本实用新型专利技术公开了一种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀和割台控制滑阀，阀体上有进油口、回油口、割台油缸接口和两个转向油缸接口，阀体上固定有一个和转向油缸回油口连通的柔性阀。本新型的控制装置，在原有的阀体上固定安装有一个柔性阀，简单的说这个柔性阀就是一个节流阀，在转向油缸转向的时候起到节流的作用，也就是一个背压，给换向滑阀换向的时候提供一个反作用力用来抵消其产生的冲击力，实现转向过程平稳控制，因为过程很平稳所以可以比较精确的控制转向的幅度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收割机
，更具体的说涉及一种收割机用的转向柔性控制复合控制装置。技术背景收割机上的割台升降油缸、转向油缸都是通过液压阀控制的，在以前都是采用两个液压阀，一个控制割台升降，一个控制割台的转向，两个液压阀上都设有控制手柄，用来拉动液压阀的阀芯，来实现控制动作，但是两个阀体积大、安装不方便、成本高，后来人们进行了改进，将两个液压阀安装在一个阀体内，形成一个新的液压阀，相比于以往的两个液压阀，新的液压阀体积更小，操作更加方便，更重要的是，价格更加的低廉，但是即这样的液压阀也有不足之处在转向油缸转向过程中，我们发现其冲击比较大，不容易操作，原因在于在转向滑阀换向的一瞬间，转向油缸有杆腔内的液压油瞬间通过回油口回到油箱内，使得有杆腔内没有了一个平衡力，既没有一个力来平衡转向滑阀换向时候产生冲击力，这就使得在转向过程中不够平稳、顺畅，不容易操作
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于收割机的转向柔性控制复合控制装置，其可以做到在转向油缸转向过程中的平稳、顺畅。本技术的技术解决措施如下一种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀和割台控制滑阀，阀体上有进油口、回油口、割台油缸接口和两个转向油缸接口，阀体上固定有一个和转向油缸回油口连通的柔性阀。所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述柔性阀包括一个和所述阀体固定的柔性阀板，所述柔性阀板上有一个贯穿左右侧面的通腔，通腔的左端为和转向油缸回油口连接的螺孔，右端为一个弹簧腔，所述弹簧腔和柔性阀板下表面的泄油口相通，在弹簧腔上螺接有一螺塞，安装在所述螺塞上的顶杆左右两端伸出所述螺塞的左右端面，该顶杆的左端有锥形段，将所述螺孔和弹簧腔连通的中间孔有一个和所述锥形段相配合的锥面。所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述顶杆上有一个和所述螺塞左端面相接触的卡环，套在所述顶杆上的弹簧一端作用力于所述卡环上，另一端作用力于所述弹簧腔的底面上。所述的一种转向柔性控制复合控制装置，所述的螺塞内安装有两道和所述顶杆相密封的密封圈，在螺塞的右端有一防尘圈。本技术有益效果在于本新型的控制装置，在原有的阀体上固定安装有一个柔性阀，简单的说这个柔性阀就是一个节流阀，在转向油缸转向的时候起到节流的作用，也就是说提供一个背压，给换向滑阀换向的时候提供一个反作用力用来抵消其产生的冲击力，实现转向过程平稳控制，因为过程很平稳所以可以比较精确的控制转向的幅度。其工作的原理是这样的，顶杆的右端是露在外面的，这样可以利用连杆机构(图中未画出)和转向机构连接，在割台转向的是同时压动顶杆向前运动，顶杆左端的锥形段插入到中间孔内，起到节流的作用。附图说明以下结合附图对本技术做进一步的说明图1为本新型的主视图；图2为本新型的俯视图；图3为本新型A-A剖视图；图4为本新型B-B剖视图；图5为本新型C-C剖视图；图6为本新型液压原理图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例，见附图1 6 ；—种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体1，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀2和割台控制滑阀3，转向滑阀包括一个阀芯201，阀芯的左端有一将阀芯固定住的卡环202，还有两个弹簧座203和设置在两个弹簧座之间的弹簧204，其中一个弹簧座和卡环相接触，阀芯右端伸出阀体的右侧面穿过用来安装手柄的底座205，在阀体的左侧面固定有一个用来防止尘土进入的端盖206，割台控制滑阀3包括一个阀芯301，阀芯上端伸出阀体前端面的上端部有一将阀芯固定住的卡环302， 还有两个弹簧座303和设置在两个弹簧座之间的弹簧304，其中一个弹簧座和卡环相接触， 下端部伸出阀体的下表面并穿过用来安装手柄的底座305，在阀体的前端面固定有一个用来防止尘土的端盖306，将阀芯盖住，在阀体内还有一个液控单向阀7，这个液控单向阀能够防止割台油缸10的意外坠落以及起到保压的作用，阀体上有进油口 101、回油口 102、割台油缸接口 103和两个转向油缸接口 104、105，两个转向油缸接口 104、105分别和两个转向油缸8、9连接，阀体上固定有一个和转向油缸回油口 106连通的柔性阀4。阀体上还有一个转向溢流阀5和一个割台升降溢流阀6，用来控制工作压力。所述柔性阀4包括一个和所述阀体1固定的柔性阀板401，所述柔性阀板上有一个贯穿左右侧面的通腔402，通腔的左端为和转向油缸回油口连接的螺孔403，右端为一个弹簧腔404，所述弹簧腔和柔性阀板下表面的泄油口 405相通，在弹簧腔上螺接有一螺塞406， 安装在所述螺塞上的顶杆407左右两端伸出所述螺塞的左右端面，该顶杆的左端有锥形段 407a，将所述螺孔和弹簧腔连通的中间孔408有一个和所述锥形段相配合的锥面408a。所述顶杆上有一个和所述螺塞左端面相接触的卡环409，套在所述顶杆上的弹簧 410—端作用力于所述卡环上，另一端作用力于所述弹簧腔的底面上。这个时候弹簧是出于没有被压缩的状态，所以顶杆是没有插入锥面内的，也就不起节流作用。所述的螺塞内安装有两道和所述顶杆相密封的密封圈411，在螺塞的右端有一防尘圈412。本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀和割台控制滑阀，阀体上有进油口、回油口、割台油缸接口和两个转向油缸接口，其特征在于：阀体上固定有一个和转向油缸回油口连通的柔性阀。
【技术特征摘要】
1.一种转向柔性控制复合控制装置，包括一阀体，阀体内有两个阀芯腔，两个阀芯腔内分别安装有转向滑阀和割台控制滑阀，阀体上有进油口、回油口、割台油缸接口和两个转向油缸接口，其特征在于阀体上固定有一个和转向油缸回油口连通的柔性阀。2.根据权利要求1所述的一种转向柔性控制复合控制装置，其特征在于所述柔性阀包括一个和所述阀体固定的柔性阀板，所述柔性阀板上有一个贯穿左右侧面的通腔，通腔的左端为和转向油缸回油口连接的螺孔，右端为一个弹簧腔，所述弹簧腔和柔性阀板下表面的泄油口相通，在弹簧腔上...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣锋杰，倪福伟，项志伟，姜旭东，顾立峰，张庆荣，
申请(专利权)人：湖州生力液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33
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