【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监视、控制工厂设备及现场设备的控制装置的输入输出装置，特别涉及具备自诊断功能的安全输出装置。
技术介绍
在用来监视、控制工厂设备或现场设备等的控制装置中，特别是在要求高度的可靠性的安全控制系统中，导入了具备不经由人的手而自诊断控制装置自身的故障的功能的控制装置。在图8中表示这样的安全控制系统的结构例。在图8中，安全控制系统100例如具备检测核动力设备或其现场设备(field equipment)等的被控制对象200的状态的传感器等的输入端部12、将来自输入端部12的输出作为输入信号、按照预先存储的控制程序生成控制阀等的操作端部13的输出信号的控制装置11、和其操作端部13。控制装置11具备接收来自输入端部12的信号作为输入信号的输入装置lib、求出对应于该输入信号的运算输出的运算装置11a、和将该运算输出发送给操作端部13的输出装置11c。在将该输入装置lib与输出装置Ilc 一体构成的情况下，也有称作输入输出装置或I/O装置的情况。例如，作为近年来的与PLC (Programmable Logic Controller)等的控制装置11 连接的输...
【技术保护点】
１．一种安全输出装置，其是将从控制装置的运算装置发送的正常输出数据发送给操作端部、并且进行自身的自诊断的该控制装置的安全输出装置，其特征在于，上述安全输出装置具备：输出控制部，命令将由上述运算装置运算的或由该运算装置指定的正常输出数据和预先设定的第１自诊断图形数据，与来自上述运算装置的控制周期同步而输出；正常输出部，将从上述输出控制部发送的上述正常输出数据变换为数字信号，并作为正常输出信号与上述控制周期同步而输出；测试图形生成部，将从上述输出控制部发送的上述第１自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；合成输出部，具备合成部和输出接口部，该...
【技术特征摘要】
2010.01.13 JP 005190/20101.一种安全输出装置，其是将从控制装置的运算装置发送的正常输出数据发送给操作端部、并且进行自身的自诊断的该控制装置的安全输出装置，其特征在于，上述安全输出装置具备输出控制部，命令将由上述运算装置运算的或由该运算装置指定的正常输出数据和预先设定的第1自诊断图形数据，与来自上述运算装置的控制周期同步而输出；正常输出部，将从上述输出控制部发送的上述正常输出数据变换为数字信号，并作为正常输出信号与上述控制周期同步而输出；测试图形生成部，将从上述输出控制部发送的上述第1自诊断图形数据以编码为预先设定的脉冲宽度以下的脉冲串信号的基带传输方式输出；合成输出部，具备合成部和输出接口部，该合成部将上述脉冲串信号和上述正常输出信号进行合成，该输出接口部将该合成部的合成输出信号整形为操作端部用的操作端部输出信号，变换为上述操作端部的动作信号电平并发送；重构部，具备输入接口部和图形重构部，该输入接口部用于取入上述操作端部输出信号，该图形重构部对所输入的上述操作端部输出信号进行解码并重构为第2自诊断图形数据；以及比较部，将上述第1自诊断图形数据和上述第2自诊断图形数据进行比较，判断有无差已升；将上述第1自诊断图形数据和解码后的第2自诊断图形数据进行比较，根据该数据的差异判断有无异常，并行地进行上述运算装置的正常输出数据的输出和自诊断。2.如权利要求1所述的安全输出装置，其特征在于，上述测试图形生成部还具备错误代码生成部，该错误代码生成部生成在上述第1自诊断图形数据中附带错误检测代码的带代码的自诊断图形数据，并将该带代码的自诊断图形数据以编码为脉冲串信号的基带传输方式输出；上述图形重构部具备错误检测代码检查部，该错误检测代码检查部对上述操作端部输出信号进行基带解调方式的解码处理，使用解码后的数据所附带的上述错误检测代码进行错误代码检查，将该错误代码检查的检查结果或除去了该错误检测代码的第2自诊断图形数据发送给上述比较部；上述比较部根据上述检查结果，或者通过将上述第1自诊断图形数据和第2自诊断图形数据进行比较，来判断有无差异，从而检测故障。3.如权利要求1所述的安全输出装置，其特征在于，上述测试图形生成部还具备错误代码生成部，该错误代码生成部生成在上述第1自诊断图形数据中附带错误检测修正代码的带代码的自诊断图形数据，并将该带代码的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：中谷博司，登古诚，深井英五，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP
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