缝焊机之自动循迹追踪装置制造方法及图纸

一种缝焊机之自动循迹追踪装置，主要包括：一固定座，该固定座连接于一缝焊机；一基座，其一侧固定于该固定座，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座；一循迹支架，其低端设一循迹滚轮，其侧面之垂直方向设一线性载移组；上述鞍座固定于该线性载移组的滑动件；一循迹避震装置，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架，另一端固定于该自动循迹追踪装置的任一固定位置。藉由上述构造，辅助缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接轨迹进行焊接，焊痕准直不偏斜。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术与缝焊机有关，更详而言之，系一种架构于缝焊机的循迹追踪装置，该装置可辅助缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接缝线进行焊接。
技术介绍
有限长度而批量生产的管或板于接合系以线性自动缝焊机进行焊接结合。习知的自动缝焊机系利用X轴固定载台和Y轴固定载台将焊枪对准待接合之位置，以手动的或自动的方式控制缝焊机焊枪或待焊接对象进行线性的移动，焊枪将焊料填布在待接合位置，并在待接合位置形成线性的焊痕。已知，习知的自动缝焊机有以下缺点：一、焊接对象线性移动速度关系着焊痕匀度，速度太快，导致焊痕变细，速度太慢或顿挫，导致焊痕累积，焊线过大，严重影响焊接的质量及美观。二、线性移动的方向易有偏离待焊接轨迹的问题，焊痕发生偏斜，严重影响焊接的稳固性。些微瑕疵需再进行补焊，而严重焊接瑕疵时，必须再以切削、抛磨等加工技术将焊接对象分离，再重新焊接，造成焊料及重工浪费和成本负担。缓速焊接方式可减少上述问题发生，但缓速焊接势必导致工时成本增加。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种缝焊机之自动循迹追踪装置。本技术的技术解决方案是，包括：一固定座，该固定座连接于一缝焊机；一基座，其一侧固定于该固定座，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座；一循迹支架，其低端设一循迹滚轮，其侧面之垂直方向设一线性载移组；上述鞍座固定于该线性载移组的滑动件；一循迹避震装置，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架，另一端固定于该自动循迹追踪装置的任一固定位置。本技术与现有技术相比具有如下优点：该装置架构于缝焊机焊枪的前方，导引缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接轨迹进行焊接，焊痕准直不偏斜。本技术可控制焊枪对准待焊接对象之焊缝，使焊痕均匀化，提升焊接质量。本技术具有可加快焊接速度，节省工时成本之功能。本技术具有避震及顿挫防止功能，可增进机构本身之稳定度。本技术可确保焊接后焊缝具有均匀宽度及厚度的焊料布置于对象的接合线，可提升焊接的强固性。本技术可使焊接的瑕疵发生率大幅减少，有效的降低弥补焊接瑕疵(例如补焊、重焊)之成本负担。-->附图说明图1为本技术之立体分解图。图2为本技术之组合外观图。图3为本技术实现循迹辅助之示意图。图4为本技术与缝焊机结合之侧视图。图5为本技术之正视图。图号说明：10-固定座            11-缝焊机12-待焊接物件        121-待焊接轨迹14-焊枪              20-基座21-水平滑移控制组    211-固定件212-可动件           213-控制器22-衬套              30-鞍座31-滑杆              40-循迹支架50-循迹滚轮        60-线性载移组61-滑动件          62-线性滑轨70-循迹避震装置    71-拉伸弹簧具体实施方式为便于说明本案于上述
技术实现思路
一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同对象系按适于说明之比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。参考图1、图2及图4，本技术自动循迹追踪装置主要包括：一固定座10，该固定座10连接于一缝焊机11前端；一基座20，其一侧固定于该固定座10，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座30；一循迹支架40，其低端设一循迹滚轮50，其侧面之垂直方向设一线性载移组60；上述鞍座30固定于该线性载移组60的滑动件61；一循迹避震装置70，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架40，另一端固定于该鞍座30。参考图3及图4，本案自动循迹追踪装置架构于该缝焊机11，可被水平微调的鞍座30辅助该循迹滚轮50对准一待焊物件之待焊接轨迹。控制待焊接对象12的线性移动均可使该循迹滚轮50沿着该待焊接对象12之待焊接轨迹121移动，使缝焊机11依据该循迹滚轮50之导引而准直的沿着待焊接轨迹121布置焊料。该循迹避震装置70附予该循迹滚轮50及该循迹支架40上下弹动之能力，于该循迹滚轮50遭遇对象表面不平整之情况时，发挥避震的功能，以避免震动力影响循迹机构。在本案实施例中，关于上述将基座20组装于鞍座30之技术手段，包括以水平方向贯穿该基座20左右两侧而设的一水平滑移控制组21，该水平滑移控制组21包括一固定件-->211及一可动件212，该固定件211及可动件212为可相对活动之连接关系。该固定件211固定于该基座20，该可动件212固定于该鞍座30。该水平滑移控制组21更包括一控制器213，该控制器213连接于该固定件211，用以控制该固定件211产生一运动方向，该运动方向进一步使该可动件212为左右线性位移。在本案实施中，上述固定件211及可动件212为螺帽及螺杆之组合，控制器213控制该螺杆旋转，使该螺帽沿着螺纹而线性位移，驱使该鞍座30跟随移动，该鞍座30带动该循迹支架40左右位移微调，据以使循迹滚轮50对准待焊接轨迹121。于该鞍座30的上下端各左右贯穿枢设一滑杆31，该基座20的上下端配合设贯穿孔及预埋一衬套22，滑杆31穿于衬套22中，据以使鞍座30滑移时得以平稳。上述线性载移组60在本案实施例中包括一线性滑轨62及一沿着该线性滑轨62移动之滑动件61。该线性滑轨62组装于该循迹支架40，该滑动件61组装于该鞍座30。上述循迹避震装置70之可伸缩对象系由一拉伸弹簧71所构成，该拉伸弹簧71之二簧脚分别连接在该循迹支架40以及该鞍座30。在上述的避震功能发生时，该循迹支架40及循迹滚轮50系透过该线性载移组60及拉伸弹簧71之交互作用，产生上下弹性滑移能力而分散震动力，使机构本身保持平稳。参考图4，本案自动循迹追踪装置系以与水平面呈斜交的角度架设于该缝焊机。此一斜交的位向可以减少循迹滚轮50的滚动阻力，并降低与焊枪的距离，增加运行的顺畅性，防止因滚轮行进阻力发生时的顿挫现象，亦有助于提升焊枪平稳性。参考图5，该循迹滚轮50之圆周具有一锥状断面，当其行走于待焊接轨迹121时，该锥状断面之尖端可伸入轨迹中，从而由轨迹来导引该循迹追踪装置的行进方向。藉由上述构造，本案自动循迹追踪装置具有以下功能：一、架构于缝焊机，辅助缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接轨迹进行焊接，焊痕准直不偏斜。二、基于循迹滚轮依循着待焊接轨迹行进，使缝焊机的方向被稳定的控制，故可进一步控制待焊接对象与焊枪的相对移动速度，而达到加快焊接速度，节省工时成本之目标。三、基于待焊接对象或缝焊机之相对线性移动稳定之缘故，可达到焊痕均匀化之高质量焊接目标。四、基于避震功能以及顿挫防止功能，增进焊缝焊接后之稳定度。五、基于以上之功能，焊料得以均匀的宽度及厚度布置于对象的接合线，可提升焊接的强固性。六、基于以上之功能，使焊接的瑕疵发生率大幅减少，可有效的降低弥补焊接瑕疵(例如补焊、重焊)之成本负担。虽然本案是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本案精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本案而已，非用以限制本案之范围。举凡不违本案精神所从事的种种修改或变化，俱属本案申请专利范围。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝焊机之自动循迹追踪装置，主要包括：一固定座，该固定座连接于一缝焊机；一基座，其一侧固定于该固定座，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座；一循迹支架，其低端设一循迹滚轮，其侧面之垂直方向设一线性载移组；上述鞍座固定于该线性载移组的滑动件；一循迹避震装置，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架，另一端固定于该自动循迹追踪装置的任一固定位置。

【技术特征摘要】
1.一种缝焊机之自动循迹追踪装置，主要包括：一固定座，该固定座连接于一缝焊机；一基座，其一侧固定于该固定座，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座；一循迹支架，其低端设一循迹滚轮，其侧面之垂直方向设一线性载移组；上述鞍座固定于该线性载移组的滑动件；一循迹避震装置，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架，另一端固定于该自动循迹追踪装置的任一固定位置。2.根据权利要求1所述的缝焊机之自动循迹追踪装置，其中，上述将该基座组装于该鞍座之技术手段包括一固定于该基座之固定件、一固定于该鞍座之可动件、及一耦合于该固定件之控制件；该固定件及该可动件为可相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福全，
申请(专利权)人：维佳工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]