本实用新型专利技术提供了一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的技术中存在的整体结构比较复杂、市场竞争力弱等技术问题。本组装机包括机架，机架上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘和下转盘，本装配装置包括设置在上转盘上用于定位针座的抓杆，下转盘上设有能够接收送料机构上的密封圈且能随着下转盘的转动而撑开密封圈的上圈机构，且当密封圈撑开至内径大于针座外径的状态时上圈机构能在下转盘的作用下将密封圈套于针座上。本装配装置使组装机的整体结构更加简单，节省了生产的成本，提高了市场的竞争力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置
本技术属于医疗器械
，涉及一种安全自毁式注射器组装机，特别 是一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。
技术介绍
市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针 拉杆，其结构为针座设置在针简体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从 针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，针拉杆前端卡入到针座 中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到简体内并且针拉杆在特定部位被拉 断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈装到针座中也有同 样的要求。一般的密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在针座上，传统的方法是采用 手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对 针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述的缺点，一些厂家设计能将密封圈和针座自动组装的机器，如专 利(CN101081320A)所公开的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设 置在固定有针座的转盘和用于输送密封圈的进料机构之间，包括一个机架，在机架上设 有用于使进料机构上的密封圈附着其上并处于撑开状态的撑圈机构，机架和撑圈机构之 间设有用于将密封圈移动至固定在转盘上的针座上方的转移机构，在撑圈机构的侧部设 有用于将撑圈机构上的密封圈拨离并使其套在针座上的拨离机构。该装置能够将密封圈 自动组装在针座上，避免了人工手动组装时的一些缺陷，但该装置分别采用撑圈机构、 转移机构和拨离机构等三个机构来使密封圈组装在针座上，使整体结构比较复杂，零部 件很多，提高了生产和维修的成本，市场竞争力弱。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种结构简单、成 本低的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种安全自毁式注射器组装机 的针座密封圈装配装置，组装机包括机架，所述的机架上设有与动力机构相连且能同步 转动的上转盘和下转盘，所述的机架的一侧设有用于输送密封圈的送料机构，其特征在 于，本装配装置包括设置在上转盘上用于定位针座的抓杆，所述的抓杆和机架之间设有 能随着上转盘的转动而使抓杆竖直移动的升降机构，所述的下转盘上设有能够接收送料 机构上的密封圈且能随着下转盘的转动而撑开密封圈的上圈机构，所述的抓杆上的针座 与上圈机构上的密封圈在竖直方向上处于正对位置，且当密封圈撑开至内径大于针座外 径的状态时所述的上圈机构能在下转盘的作用下将密封圈套于针座上。本装置的工作原理如下动力机构驱动上转盘和下转盘同步转动，上转盘转动时带动抓杆同步转动且使抓杆抓取针座，针座被抓取后定位在抓杆上；当密封圈从送料 机构中输送到指定位置时，下转盘转动后带动上圈机构将送料机构中的密封圈取出并且 逐渐将密封圈撑开，同时抓杆在升降机构的作用下使针座向密封圈靠近，当密封圈撑开 至内径大于针座的外径时，随着下转盘的继续转动，上圈机构使密封圈沿竖直方向移动 套设在针座外，然后下转盘带动上圈机构下降，密封圈向内收缩箍紧在针座上，这样就 完成了密封圈和针座的装配过程。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的上圈 机构包括依次相套接的外抓套、内抓套和芯杆，所述的芯杆的一端设有一个撑开头，所 述的撑开头延伸至内抓套外部且所述的内抓套的该端延伸至外抓套的外部，所述的外抓 套和内抓套靠近撑开头的一端开设有轴向的凹口，所述的芯杆固连在上述的下转盘上， 所述的外抓套和机架之间设有能使其竖直移动的驱动结构一，所述的内抓套和机架之间 设有能使其竖直移动的驱动结构二。下转盘带动芯杆同步转动，芯杆带动外抓套和内 抓套一起转动，当芯杆经过送料机构的出口端时，将出口端处的密封圈接收过来，并使 该密封圈套设在内抓套外侧且位于外抓套的端面上；随着下转盘的转动，驱动结构一和 驱动结构二分别使外抓套和内抓套朝向芯杆的外端部移动，当外抓套和内抓套的外端部 经过撑开头时，由于开设有凹口，外抓套和内抓套的外端向外涨开，内抓套外端口径变 大后将套在其上的密封圈向外撑开，因为外抓套也随着内抓套一起端部涨开，所以密封 圈被撑开后仍抵靠在外抓套的外端面处，当密封圈撑开至内径大于针座的外径时，外抓 套和内抓套在驱动结构一和驱动结构二的作用下将密封圈竖直推送至套设在针座的外端 处，然后外抓套继续推动密封圈沿针座的外侧面向上移动，直至套设在针座上的密封槽 内，然后外抓套和内抓套后退恢复至初始状态。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的驱动 结构一包括设置在机架上的水平分布的凸轮盘一，所述的外抓套上固连有竖直的推杆 一，所述的推杆一的一端设有滚轮一，所述的滚轮一和下转盘之间设有弹簧，所述的滚 轮一在弹簧的作用下顶靠在上述的凸轮盘一上且能沿其周向滚动。凸轮盘一上具有高低 的坡度，当滚轮一在其上周向滚动时，会沿着凸轮盘一的坡度上下来回移动，从而通过 推杆一驱动外抓套作竖直方向的移动，弹簧主要保证滚轮一和凸轮盘一保持接触状态。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的驱动 结构二包括设置在机架上的水平分布的凸轮盘二，所述的内抓套上固连有竖直的推杆 二，所述的推杆二的一端设有滚轮二，所述的滚轮二和下转盘之间设有弹簧，所述的滚 轮二在弹簧的作用下顶靠在上述的凸轮盘二上且能沿其周向滚动。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的外抓 套和内抓套上的凹口的数量为二到四个，且分别沿该外抓套和内抓套的周向均勻分布。 凹口相对多一点能使外抓套和内抓套的外端部更容易向外涨开。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的撑开 头呈纺锤形，其口径自芯杆的外端部向外依次增大再依次缩小。撑开头通过内抓套的外 端部时，由于自身的口径逐次增大使内抓套向内撑开。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的升降 机构包括设置在机架上的凸轮盘三，所述的抓杆的非工作端设有滚轮三，所述的滚轮三和上转盘之间设有弹簧，所述的滚轮三在弹簧的作用下顶靠在该凸轮盘三上且能够沿其 周向滚动。滚轮三在凸轮盘三上滚动时带动抓杆作竖直方向的移动。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的上转 盘上开设有通孔一，所述的抓杆竖直穿设在上述的通孔内。上转盘转动时能够带动抓杆 同步转动，同时抓杆也能沿竖直方向上下移动。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的下转 盘上开设有通孔二，所述的外抓套、内抓套跟芯杆穿设在该通孔二内。外抓套和内抓套 和下转盘径向连接，当下转盘转动时带动外抓套和内抓套同步转动。在上述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所述的送料 机构包括设置在机架一侧的振动料斗和与该振动料斗相连的送料通道，所述的送料通道 中密封圈所在的平面和水平面具有倾斜角，所述的送料通道的出口端具有一个缺口，所 述的芯杆在上述的下转盘的带动下能经过上述的缺口，且在该芯杆通过缺口时能穿设在 密封圈上且能将该密封圈带离上述的送料通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，组装机包括机架（１），所述的机架（１）上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘（３）和下转盘（４），所述的机架（１）的一侧设有用于输送密封圈（２７）的送料机构，其特征在于，本装配装置包括设置在上转盘（３）上用于定位针座（２６）的抓杆（５），所述的抓杆（５）和机架（１）之间设有能随着上转盘（３）的转动而使抓杆（５）竖直移动的升降机构，所述的下转盘（４）上设有能够接收送料机构上的密封圈（２７）且能随着下转盘（４）的转动而撑开密封圈（２７）的上圈机构，所述的抓杆（５）上的针座（２６）与上圈机构上的密封圈（２７）在竖直方向上处于正对位置，且当密封圈（２７）撑开至内径大于针座（２６）外径的状态时所述的上圈机构能在下转盘（４）的作用下将密封圈（２７）套于针座（２６）上。
【技术特征摘要】
1.一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，组装机包括机架(1)，所述 的机架(1)上设有与动力机构相连且能同步转动的上转盘(3)和下转盘(4)，所述的机架 (1)的一侧设有用于输送密封圈(27)的送料机构，其特征在于，本装配装置包括设置在 上转盘(3)上用于定位针座(26)的抓杆(5)，所述的抓杆(5)和机架(1)之间设有能随着 上转盘(3)的转动而使抓杆(5)竖直移动的升降机构，所述的下转盘(4)上设有能够接收 送料机构上的密封圈(27)且能随着下转盘(4)的转动而撑开密封圈(27)的上圈机构，所 述的抓杆(5)上的针座(26)与上圈机构上的密封圈(27)在竖直方向上处于正对位置，且 当密封圈(27)撑开至内径大于针座(26)外径的状态时所述的上圈机构能在下转盘(4)的 作用下将密封圈(27)套于针座(26)上。2.根据权利要求1所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特 征在于，所述的上圈机构包括依次相套接的外抓套(6)、内抓套(7)和芯杆(8)，所述的 芯杆(8)的一端设有一个撑开头(8a)，所述的撑开头(8a)延伸至内抓套(7)外部且所述 的内抓套(7)的该端延伸至外抓套(6)的外部，所述的外抓套(6)和内抓套(7)靠近撑开 头(8a)的一端开设有轴向的凹口(9)，所述的芯杆(8)固连在上述的下转盘(4)上，所述 的外抓套(6)和机架(1)之间设有能使其竖直移动的驱动结构一，所述的内抓套(7)和机 架(1)之间设有能使其竖直移动的驱动结构二。3.根据权利要求2所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特 征在于，所述的驱动结构一包括设置在机架(1)上的水平分布的凸轮盘一(10)，所述的 外抓套(6)上固连有竖直的推杆一(11)，所述的推杆一(11)的一端设有滚轮一(12)，所 述的滚轮一(12)和下转盘(4)之间设有弹簧(13)，所述的滚轮一(12)在弹簧(13)的作 用下顶靠在上述的凸轮盘一(10)上且能沿其周向滚动。4.根据权利要求3所述的一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，其特 征在于，所述的驱动结构二包括设置在机架(1)上的水平分布的凸轮盘二(15)，所述的 内抓套...
【专利技术属性】
技术研发人员：郏正秋，
申请(专利权)人：玉环县正日塑机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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