可调节回差的减速机制造技术

一种可调节回差的减速机，包括外壳、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，双联行星齿轮第Ｉ齿轮与外壳固定齿圈相啮合，第ＩＩ齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴的偏心轴颈具有锥度，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前端带弹性挂钩且有锥形孔的偏心轴套，输入轴偏心轴颈与偏心轴套锥形孔紧密配合，输出轴中心孔内装有调节螺杆，调节螺杆由大端的螺纹孔与输入轴另一端的外螺纹连接，偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。本实用新型专利技术进行调节使齿轮回差恢复到预期值，调节简便易行，降低齿轮制造成本，延长使用寿命。本实用新型专利技术的第２实施例可实现自动调整回差。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于减速机领域，特别是涉及一种可进行调节使齿轮回差恢复到预期 值，降低齿轮制造成本，延长使用寿命的可调节回差的减速机。
技术介绍
一般齿轮减速机由于具有必不可少的齿侧间隙，因此当减速机向相反方向转动 时，必须先空转至齿侧另一面相接触，才能带动输出轴向相反方向转动，这个空转的距离就 是回差。在一些需要精确传动的场合，例如精密机床走刀减速机、机器人关节减速机、太阳 能跟踪减速机、某些自动系统用的减速机以及其他需要精确定位的减速机等等，都需要将 回差降低到尽可能小，否则就不可能正常工作。在这些场合使用的减速机，往往都要求将回 差降低到空转角度值只有一两分甚至更低。图1是现有技术减速机结构剖面图，现有技术的减速机如图1所示，它包括外壳5、 与外壳两端连接的输出端盖6、输入端盖2、一端通过轴承安装在输入端盖上的输入轴1、通 过轴承安装在输出端盖上的输出轴7、通过轴承3连接在输入轴偏心轴颈20上的双联行星 齿轮9、双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈4相啮合，双联行星齿轮的第II齿轮 与输出轴的齿轮8相啮合，输入轴上还安装有一个平衡块10。输入轴的另一端通过轴承安 装在输出轴孔内。偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间存在偏心距，且位于减速机中心 线的上方。上述现有技术的减速机，当减速机向相反方向转动时就会出现回差问题，为了使 减速机能正常工作，需要将回差降低到尽可能小。目前在机械制造行业中降低回差的方法只能是提高加工精度，用精密机床和特殊 工艺将齿轮精度大幅度提高，并将齿侧间隙减小到尽可能小的程度，其加工难度非常高，不 但大大提高了加工成本，而且经常达不到使用要求。特别是减速机在经过一段时间运转之 后，不可避免的会产生磨损，使齿侧间隙加大，从而使回差增加，降低设备精度，甚至使设备 不能再使用。由于减速机在磨损后，根据目前科技状况，均无法修复，唯一的办法是更换新 减速机，这不仅使运行成本增加，而且往往造成不能允许的事故频繁发生。对于这一问题， 目前尚无可行的解决办法。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可进行调节使齿轮回 差恢复到预期值，降低齿轮制造成本，延长使用寿命的可调节回差的减速机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是本技术可调节回差的减速机，包括外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上 的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保 持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星 齿轮的第II齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，输入轴的偏心轴颈具有锥度，偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间的偏 心距位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前端 带弹性挂钩且具有锥形孔的偏心轴套，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔紧密配合，输 出轴中心孔内装有调节螺杆，调节螺杆由大端的螺纹孔与输入轴另一端的外螺纹连接，并 且偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连 接。所述的输入轴偏心轴颈的锥度与偏心轴套锥形孔的锥度相同。所述的偏心轴套的弹性挂钩截面为前端小而尖的三角形，后部呈细长状的细长 部，且具有弹性。所述的调节螺杆是一端直径小，另一端直径大的杆状，大端内设有螺纹孔，螺纹孔 外侧设置有挂钩槽和端孔，挂钩槽直径大于螺纹孔直径，端孔直径小于挂钩槽直径，大于螺 纹孔直径，小端端部设有一扳手孔。所述的调节螺杆的端孔直径小于弹性挂钩的最大外缘。所述的调节螺杆的端孔直径与偏心轴套的弹性挂钩细长部外圆之间的间隙> 2 倍偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距。所述的偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线的偏心距等于减速机要求的偏 心距加上偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距。所述的输出轴中心孔由小端至大端的过度部位距离调节螺杆小端至大端的过度 部位留有一定间隙。本技术的第2实施例技术方案如下可调节回差的减速机，包括外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星 齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机 的中心位置，双联行星齿轮的第I齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第II 齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平 衡块，其输入轴的偏心轴颈具有锥度，偏心轴颈的中心线与减速机中心线之间存在偏心距， 且位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一具有锥 形孔的偏心轴套，输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔紧密配合，偏心轴套在锥形孔外的 小端通过套筒和轴承安装在输出轴的阶梯孔内，偏心轴套小端外侧装有止推轴承、挡片、多 个碟形弹簧和压圈，止推轴承、挡片、碟形弹簧和压圈安装在输出轴阶梯孔侧面的弹簧孔 内，压圈与连接在输出轴螺纹孔内的调节螺杆连接，调节螺杆外设有紧固螺丝。所述的偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线的偏心距等于减速机要求的偏 心距加上偏心轴颈中心线与减速机中心线的偏心距。本技术具有的优点和积极效果是本技术可调节回差的减速机具有如下优点1、减速机经过使用磨损后，可进行调节使齿轮的回差恢复到预期值。2、降低了减速机齿轮制造成本。3、大大延长减速机使用寿命，减少运行事故。4、回差调节简便易行，一般用户都可以自行解决，不需要专业人员到现场操作或 者运回生产厂检修。不需将减速机拆开，即可从外部调整齿轮中心距，使回差恢复到预期值c附图说明间的间隙图1是现有技术减速机结构剖面图； 图2是本技术可调节回差的减速机结构剖面图 图3是图2的A部放大图； 图4是本技术的偏心轴套主视图 图5是本技术的偏心轴套左视图 图6是本技术的调节螺杆零件图 图7是本技术可调节回差的减速机的第2实施例结构剖面图 图8是本技术第2实施例的偏心轴套零件图； 图9是本技术第2实施例的压圈零件图； 图10是本技术第2实施例的调节螺杆零件图。 附图中主要部件符号说明1 输入轴 4 72 输入端盖 5 外壳 8 齿轮 11 调节螺杆 14 偏心轴颈 17 螺纹孔 20 偏心轴颈 23 第II齿轮 26 输出轴 29 阶梯孔 32 碟形弹簧 35 调节螺杆 38 螺纹孔 41 输入轴 44 球面3 轴承 6 输出端盖 9 双联行星齿轮 12 弹性挂钩 15 中心孔 18 锥形孔 21 端孔24 细长部 27 偏心轴套 30:套筒 33 弹簧孔 36 扳手孔 39 输出轴 42 偏心轴颈固定齿圈 输出轴10平衡块 13 偏心轴套 16 挂钩槽 19 扳手孔 22 第I齿轮 25 输入轴 28 锥形孔 31 止推轴承 34 压圈 37 紧固螺丝 40 挡片 43 螺杆孔 I 偏心轴套中心线11减速机中心线 III 锥形孔中心线f 偏心轴颈中心线与减速机中心线之偏心距 e 偏心轴套锥形孔中心线与偏心轴套中心线之偏心距s:输出轴中心孔由小端至大端的过度部位与调节螺杆小端至大端的过度部位之Ot 调节螺杆的端孔直径与弹性挂钩细长部的外圆之间的间隙。具体实施方式以下参照附图及实施例对本技术进行详细的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节回差的减速机，包括：外壳、通过轴承安装在输入轴偏心轴颈上的双联行星齿轮、一端安装在输入端盖上的输入轴、安装在输出端盖上的输出轴，输入轴保持在减速机的中心位置，双联行星齿轮的第Ⅰ齿轮与外壳上的固定齿圈相啮合，双联行星齿轮的第Ⅱ齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴上还安装有一个平衡块，其特征是输入轴的偏心轴颈（１４）具有锥度，偏心轴颈（１４）的中心线与减速机中心线之间的偏心距（ｆ）位于减速机中心线的下方，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮（９）的轴承（３）之间装有一前端带弹性挂钩（１２）且具有锥形孔（１８）的偏心轴套（１３），输入轴偏心轴颈与偏心轴套的锥形孔（１８）紧密配合，输出轴（７）中心孔（１５）内装有调节螺杆（１１），调节螺杆由大端的螺纹孔（１７）与输入轴另一端的外螺纹连接，并且偏心轴套的弹性挂钩插入调节螺杆大端的挂钩槽（１６）内，调节螺杆大端通过轴承与输出轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天博，
申请(专利权)人：杨天博，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]