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一种可调节回差的减速机，包括外壳、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，双联行星齿轮第Ｉ齿轮与外壳固定齿圈相啮合，第ＩＩ齿轮与输出轴的齿轮相啮合，输入轴与输出轴在一条直线上，输入轴的偏心轴颈具有锥度，在输入轴偏心轴颈与双联行星齿轮的轴承之间装有一前...
该专利属于杨天博所有，仅供学习研究参考，未经过杨天博授权不得商用。

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