一种玻璃自动定位调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃自动定位调整结构，包括一底座以及设于底座上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的轮轴以及穿设于轮轴上的滚轮，相邻滚轮之间设有万向轮，所述万向轮固定于一支撑架上，所述支撑架一端固定于所述底座上，另一端通过一升降机构驱动升降，所述支撑架与所述底座固定端上还设有定位靠轮。本实用新型专利技术提供的玻璃自动定位调整机构，在玻璃前后方向上通过轮轴及滚轮进行位移调整定位，在玻璃左右方向上通过升降机构带动支撑架倾斜，从而使玻璃于万向轮上滑动并抵止另一端的定位靠轮上进行调整定位，这样通过上述结构的定位调整结构可方便实现玻璃纵向、横向的定位，效率高，且定位精度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定位调整结构，更具体地说，是涉及一种玻璃自动定位调整结构。
技术介绍
夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，它是有两片或多片玻璃采用粘结材料牢固粘合而成，具有透明、机械强度高、耐热、耐寒、隔音和防紫外线等性能。玻璃和粘结材料相结合，使夹层玻璃具有良好的抗冲击性能和破碎时的安全性能。当其受到冲击破碎时，碎片被粘结材料粘住，只是形成裂纹而不易伤人，还能保持原来的形状和可见度。鉴于夹层玻璃具有上述优点，目前已广泛应用于建筑、汽车、舰舶、飞机上。在夹层玻璃生产线中，每片玻璃需经自动预定位机精确定位后再经自动行走吸盘进行吸取，从而完成叠片。现有技术中，自动预定位机多采用同步带进行横向及纵向调整，这种调整方式反应慢，同步带传动时阻力大，容易打滑，定位精确度不高，误差一般仅能保证在±0.5mm以内。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、定位精度高的玻璃自动定位调整结构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种玻璃自动定位调整结构，包括一底座以及设于底座上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的轮轴以及穿设于轮轴上的滚轮，相邻滚轮之间设有万向轮，所述万向轮固定于一支撑架上，所述支撑架一端固定于所述底座上，另一端通过一升降机构驱动升降，所述支撑架与所述底座固定端上还设有定位靠轮。进一步，所述定位靠轮为多个，均匀分布于所述支撑架的一端。进一步地，所述定位靠轮通过一微调机构固定于所述支撑架的一端。具体地，所述微调机构包括固定于支撑架上的调节块以及通过螺栓固定于调节块上的定位芯轴，所述定位靠轮固定于所述定位芯轴上。具体地，所述升降机构包括一垂直设置的气缸、固定所述气缸的固定座以及与所述气缸的活塞杆连接且固定于所述支撑架上的连接座。具体地，所述支撑架通过一轴承座固定于所述底座上。具体地，所述轮轴通过一电机带动的链条驱动。本技术提供的玻璃自动定位调整机构，在玻璃前后方向上通过轮轴及滚轮进行位移调整定位，在玻璃左右方向上通过升降机构带动支撑架倾斜，从而使玻璃于万向轮上滑动并抵止另一端的定位靠轮上进行调整定位，这样通过上述结构的定位调整结构可方便实现玻璃纵向、横向的定位，效率高，且定位精度高。-->附图说明图1是本技术提供的玻璃自动定位调整结构的结构示意图；图2是图1中A处放大图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，为本技术提供的玻璃自动定位调整结构的结构示意图。所述玻璃自动定位调整结构，包括一底座1以及设于底座1上的传动平台2，所述传动平台2包括若干平行排列的轮轴21以及穿设于轮轴21上的滚轮22，相邻滚轮22之间设有万向轮3，所述万向轮3固定于一支撑架4上，所述支撑架4一端固定于所述底座1上，另一端通过一升降机构5驱动升降，所述支撑架4与所述底座1固定端上还设有定位靠轮6。本技术提供的玻璃自动定位调整机构，在玻璃传送的前后方向上通过轮轴21及滚轮22进行位移调整定位，在玻璃左右方向上通过升降机构5的升降带动支撑架4倾斜，从而使玻璃于万向轮3上滑动并抵止另一端的定位靠轮6上进行调整定位，这样通过上述结构的定位调整结构可方便实现玻璃纵向、横向的定位，效率高，且定位精度高。以下对本实施例各组成部分进行详述。参照图1，本实施例中，所述支撑架4的一端通过一轴承座7固定于所述底座1上，另一端与升降机构5连接，这样通过轴承座7的固定端可作为一支点，通过升降机构5的升降端可绕支点旋转。所述升降机构5包括一垂直设置的气缸51、固定所述气缸51于底座1上的固定座52以及与所述气缸51的活塞杆511连接且固定于所述支撑架4上的连接座53。本实施例中，所述定位靠轮6为多个，均匀分布于所述支撑架4的一端。为了避免所述支撑架4上的定位靠轮6在长期使用后存在误差，所述定位靠轮6通过一微调机构8固定于支撑架4上。参照图2，所述微调机构8包括固定于支撑架4上的调节块81以及通过螺栓82固定于调节块81上的定位芯轴83，所述定位靠轮6固定于所述定位芯轴83上。通过调节螺栓82及定位芯轴83，可位于使支撑架4一侧的所有定位靠轮6靠近玻璃的边线位于同一平面上，这样保证玻璃抵顶定位靠轮6时在左、右方向上的定位。本实施例中，支撑架4在未被升降机构5撑起即水平时，滚轮22上平面比万向轮3的上平面高出4mm，轮轴21通过一电机(图中未示出)带动的链条(图中未示出)驱动，当然轮轴21也可以采用其它驱动方式。滚轮22在轮轴21带动下转动，进入传动平台2的玻璃在滚轮22作用下向前移动，在玻璃向前移动时，玻璃的一侧抵顶定位靠轮6进行横向定位，若在移动过程中玻璃在横向方向上发生偏移，即远离定位靠轮6，此时打开气缸51，气缸51的活塞杆511垂直向上运动一小段位移，将支撑架4的一侧顶起一个小角度，此时玻璃在万向轮3转动下向设有定位靠轮6的一侧滑动，并抵顶所述定位靠轮6，从而实现横向方向上的定位；玻璃在移动过程中，若纵向即传动方向上发生偏移，通过轮轴21及滚轮22，可实现纵向方向上的调整定位。综上，本实施例中，上述的玻璃自动定位调整机构结构简单、传送平稳可靠，定位-->快速准确，每块玻璃定位调整后位置误差可控制±0.25mm内，且不会对玻璃造成损伤，实用性好。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动定位调整结构，包括一底座以及设于底座上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的轮轴以及穿设于轮轴上的滚轮，其特征在于：相邻滚轮之间设有万向轮，所述万向轮固定于一支撑架上，所述支撑架一端固定于所述底座上，另一端通过一升降机构驱动升降，所述支撑架与所述底座固定端上还设有定位靠轮。2.如权利要求1所述的一种玻璃自动定位调整结构，其特征在于：所述定位靠轮为多个，均匀分布于所述支撑架的一端。3.如权利要求2所述的一种玻璃自动定位调整结构，其特征在于：所述定位靠轮通过一微调机构固定于所述支撑架的一端。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌杜，佟德伟，
申请(专利权)人：深圳市汉东玻璃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94