驻车辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及驻车辅助系统，包括：用于拍摄汽车后方的后置摄像装置（１１）；用于处理所述后置摄像装置的输入的处理模块（１７）；用于显示所述处理模块的处理结果的显示设备（１８）；以及用于拍摄汽车前方和／或侧方的附加摄像装置。优选地，所述附加摄像装置包括用于拍摄汽车前方的前置摄像装置（１２）以及用于拍摄汽车侧方的侧置摄像装置（１３）。所述处理模块（１７）处理所述后置摄像装置（１１）和附加摄像装置的输入，并将处理后的信息输出到所述显示设备（１８）。在本实用新型专利技术的一些优选实施例中，驻车辅助系统能够提供前行驻车步骤和后退驻车步骤，能够预先提供完整的驻车步骤，适用于多种驻车模式。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子产品领域，尤其涉及一种驻车辅助系统。
技术介绍
现有的驻车辅助系统通常包括安装在汽车尾部的摄像头(简称后置摄像头)、车辆信息传感器、处理模块和显示设备等，处理模块处理后置摄像头与车辆信息传感器提供的输入，并在显示设备上显示处理结果(例如驻车步骤)，以帮助用户驻车。例如，参考图1，用户在汽车位于开始驻车位置P1时启动驻车辅助系统，驻车辅助系统根据汽车的开始驻车位置(当前位置P1)和目标驻车位置P2计算出倒车路线S1，并在显示屏幕上显示有关的驻车步骤供用户参考。应当意识到，如果开始驻车位置P1不合适，用户将很难将车停驻到目标驻车位置P2。而现有的驻车辅助系统无法提示用户如何将汽车驾驶到合适的开始驻车位置P1。此外，如果用户是通过前行的方式将汽车从开始驻车位置P1驾驶到目标驻车位置P2，驻车辅助系统将无法提供驻车步骤。因此，亟需一种改进的驻车辅助系统。
技术实现思路
本技术提供一种改善的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括：用于拍摄汽车后方的后置摄像装置、用于处理所述后置摄像装置的输入的处理模块、用于显示所述处理模块的处理结果的显示设备、以及用于拍摄汽车的前方和/或侧方的附加摄像装置；其中，所述处理模块连接所述后置摄像装置、附加摄像装置以及显示设备，处理所述后置摄像装置和附加摄像装置的输入，并将处理后的信息输出到所述显示设备。优选地，所述附加摄像装置包括用于拍摄汽车前方的前置摄像装置。优选地，所述附加摄像装置包括用于拍摄汽车侧方的侧置摄像装置。优选地，所述附加摄像装置安装在汽车车身的前方和/或侧方。优选地，所述处理模块根据所述后置摄像装置和附加摄像装置的输入推算出完整的驻车步骤。优选地，所述完整的驻车步骤包括：将汽车从初始位置P0驾驶到开始驻车位置P1的步骤；和/或将汽车从开始驻车位置P1驾驶到目标驻车位置P2的步骤。优选地，所述处理核心在所述显示设备上显示从初始位置P0到开始驻车位置P1的第一路线S0；和/或从开始驻车位置P1到目标驻车位置P2的第二路线S1。优选地，所述驻车辅助系统还包括车辆信息传感器用于感应汽车的运动信息，所述处理模块根据所述传感器的输入修正所述驻车步骤。优选地，所述驻车辅助系统还包括用户输入接口供用户输入附加信息，所述处理模块根据用户的输入修正所述驻车步骤。优选地，所述驻车辅助系统还包括扬声器，所述扬声器与所述处理模块连接用于-->向用户提示驻车辅助信息。根据本技术的驻车辅助系统还具有附加摄像装置，能够提供更完整的驻车辅助信息。在本技术的一些优选实施例中，驻车辅助系统能够提供前行驻车步骤和/或后退驻车步骤。【附图说明】图1是一种驻车模式的路线示意图；图2是另一种驻车模式的路线示意图；图3是本技术一优选实施例提供的驻车辅助系统的示意图；图4是本技术另一优选实施例提供的驻车辅助系统的示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图3是本技术一优选实施例提供的驻车辅助系统的示意图。该驻车辅助系统包括：后置摄像装置11、前置摄像装置12、车辆信息传感器14、处理模块17、显示设备18以及扬声器19。其中，后置摄像装置11安装在汽车车身的后方，用于拍摄汽车的后方。前置摄像装置12安装在汽车车身的前方，用于拍摄汽车的前方。车辆信息传感器14用于实时感应汽车的速度、偏转角等车辆运动信息。处理模块17用于处理上述后置摄像装置11、前置摄像装置12、车辆信息传感器14的输入，并据此判断汽车车身与周围环境的相对情况，计算出完整的驻车步骤，并在显示设备18上显示有关的驻车路线、驻车步骤等。扬声器19与处理模块17连接，可用于向用户提供有关的驻车步骤、汽车的运动信息等。处理模块17对前置摄像装置12的输入的处理方法与现有的驻车辅助系统中对后置摄像装置的出入的处理方法类似，因此，不再详细说明。与传统的驻车辅助系统相比，本实施例的驻车辅助系统还包括前置的摄像装置，因此，驻车辅助系统能够获取到汽车前方的信息，从而能够提供前行的驻车步骤。参考图1所示的驻车模式，因为本实施例的驻车辅助系统能够提供前行与后退的驻车步骤，因此，用户既可以通过倒车的方式，沿着驻车路线S1将汽车从开始驻车位置P1驾驶到目标驻车位置P2；用户还可以通过前行的方式，沿着驻车路线S1将汽车从开始驻车位置P1驾驶到目标驻车位置P2。因此，本实施例的驻车辅助系统比传统的驻车辅助系统更灵活，更能减轻用户的负担。图4是本技术另一优选实施例提供的驻车辅助系统的示意图。与图3所示的驻车辅助系统相比，本实施例的驻车辅助系统还包括侧置摄像装置13和用户输入接口15。本实施例中，显示设备18为触摸屏，用户可以在触摸屏上选择目标驻车位置P2，例如，在具有多个可用停车位的情况下，用户可以选择某个停车位。侧置摄像装置13优选为两个，分别安装到汽车车身的两侧，用于拍摄汽车车身两侧的信息。本驻车辅助系统尤其适用于将汽车停驻到侧方的停车位。下面结合图2所示的驻车模式阐述本实施例的驻车辅助系统。当汽车位于初始位置P0时，目标驻车位置P2位于汽车的左侧。用户在初始位置P0启动驻车辅助系统。驻车-->辅助系统通过后置摄像装置11、前置摄像装置12、侧置摄像装置13扫描汽车的周围环境，并在显示设备18上显示经处理模块17处理后的结果。本实施例中，处理模块17对前置摄像装置12、侧置摄像装置13的输入的处理方法与现有的驻车辅助系统对后置摄像装置的输入的处理方法类似。作为一个可选步骤，用户可通过用户输入接口15选择目标驻车位置P2。接着，驻车辅助系统根据初始位置P0、目标驻车位置P2以及汽车的周围环境计算出完整的驻车步骤。所述完整的驻车步骤包括：将汽车从初始位置P0驾驶到开始驻车位置P1的步骤；以及将汽车从开始驻车位置P1驾驶到目标驻车位置P2的步骤。相应地，处理核心17还在显示设备18上显示从初始位置P0到开始驻车位置P1的第一路线S0；以及从开始驻车位置P1到目标驻车位置P2的第二路线S1。用户开始驻车时，车辆信息传感器14实时感应汽车的运动信息，处理模块17根据传感器14的感应结果实时修正驻车步骤，并在显示设备18上显示和/或通过扬声器19进行提示。如上所述，本技术的驻车辅助系统包括了附加摄像装置，能够更有效地识别汽车周围的环境信息，并能够减少一些不必要的传感器，节省了成本。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车辅助系统，包括：　　用于拍摄汽车后方的后置摄像装置（１１）；　　用于处理所述后置摄像装置的输入的处理模块（１７）；以及　　用于显示所述处理模块的处理结果的显示设备（１８）；　　其特征在于：　　所述驻车辅助系统还包括用于拍摄汽车的前方和／或侧方的附加摄像装置；　　所述处理模块（１７）连接所述后置摄像装置（１１）、附加摄像装置（１２）以及显示设备（１８），处理所述后置摄像装置（１１）和附加摄像装置的输入，并将处理后的信息输出到所述显示设备（１８）。

【技术特征摘要】
1.一种驻车辅助系统，包括：用于拍摄汽车后方的后置摄像装置(11)；用于处理所述后置摄像装置的输入的处理模块(17)；以及用于显示所述处理模块的处理结果的显示设备(18)；其特征在于：所述驻车辅助系统还包括用于拍摄汽车的前方和/或侧方的附加摄像装置；所述处理模块(17)连接所述后置摄像装置(11)、附加摄像装置(12)以及显示设备(18)，处理所述后置摄像装置(11)和附加摄像装置的输入，并将处理后的信息输出到所述显示设备(18)。2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述附加摄像装置包括用于拍摄汽车前方的前置摄像装置(12)。3.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述附加摄像装置包括用于拍摄汽车侧方的侧置摄像装置(13)。4.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其特征在于，所述附加摄像装置安装在汽车车身的前方和/或侧方。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，邓秀聪，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[]