汽车直升机制造技术

本实用新型专利技术是汽车直升机，可作为地面、空中两用的交通工具。充分利用汽车已有部件，在现有汽车结构系统中仅加入一套直升机与汽车动力切换装置和直升机操纵机构，尽可能减轻全机的重量；采用折叠、收缩方式，减少空间占有。当作为汽车使用时，旋翼折叠起来成为汽车上下开启的车门；发动机动力传递给汽车驱动轮，同时与旋翼机构断开；从后备箱中延伸出去的伸缩杆收缩，使尾桨藏于后备箱中。作为飞行器使用时，汽车车门展开成为直升机的旋翼；发动机动力传递给旋翼机构，同时与汽车驱动轮断开；伸缩杆拉长，使尾桨穿出后备箱。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

地面与空中两用的汽车直升机。
技术介绍
地面车辆众多，交通拥挤，城市发展越来越需要各种立体交通工具。为了更好利用 空中走廊，国内外有不少汽车飞行器的设计，有的采用汽车与固定翼相结合的技术，有的采 用汽车与旋翼相结合等，但所设计的汽车飞行器相对普通汽车来说，不是占用空间大，就是 结构复杂，重量增加不少，不能真正给人们生活带来方便。
技术实现思路
本专利技术在现有汽车技术基础上，利用汽车车门展开成为旋翼，尾桨从后备箱中向 后拉出，发动机动力切换到旋翼上，再加上直升机操纵系统，汽车就成了直升机；旋翼折叠 成车门，尾桨撑杆收缩，尾桨藏于后备箱，发动机动力切换到驱动车桥上，直升机又成了汽 车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是采用汽车发动机中置方案。直升 机与汽车的动力切换方式为两锥形齿轮一端分别通过万向节与旋翼主减速齿轮、汽车驱 动桥相联系，另一端分别与两滚柱轴承内环嵌套，两滚柱轴承外环通过杆相连，杆上装有弹 簧，弹簧一端通过弹簧垫片与杆固连，另一端在支承座上，穿过支承座孔的杆可以在支承座 孔内移动。在拉索和弹簧恢复力作用下，杆在支承座孔内左右移动，推动两锥形齿轮与变 速箱的输出锥形齿轮啮合、分离，发动机动力在旋翼与驱动桥之间切换。车门展开成旋翼方 式车门由几段翼片组成，相邻翼片之间通过翼片铰链相连，车门绕车门铰链向上开启到水 平面，在水平面内，翼片绕翼片铰链转动展开成旋翼。尾桨撑杆类同于折叠伞中的撑杆，尾 桨撑杆收缩，尾桨藏于汽车后备箱中。本专利技术的有益效果是，在现有汽车技术基础上，充分利用汽车已有部件，尽量减轻 全机重量；采用折叠，收缩方式减少本专利技术作汽车使用时所占空间。以下结合附图与实施例对本专利技术进一步说明附图说明图1为汽车变成直升机过程图图2为各操纵系统与汽车部分部件图图3为直升机操纵系统图图4为直升机与汽车动力切换装置图图中1.尾桨，2.车门，3.车门铰链，4.直升机操纵系统(详见图3)，5.直升机 与汽车动力切换装置(详见图4)，6.汽车发动机+离合器+变速箱，7.汽车驱动桥，8.驾 驶杆，9.纵向推拉杆，10. 7字形摇臂，11.轴销，12.纵向操纵杆，13.中心轴，14.自动倾斜 器，15.拉杆，16.拉杆，17.横向操纵杆，18.锥形齿轮，19.万向节，20.轴销，21. 7字形摇 臂，22.主减速齿轮，23.轴销，24. 7字形摇臂，25.横向推拉杆，26.转换手柄，27.拉索， 28.定位轴孔，29.滚柱轴承，30.支承座，31.弹簧，32.连接杆，33.滚柱轴承，34.圆锥齿 轮，35.圆锥齿轮，36.圆锥齿轮，37.万向节，38.车门铰链，39.插销，40.翼片铰链，41.插销，42.翼片铰链，43.翼片，44.翼片，45.翼片，46.支点。具体实施方式如图1中所示，车门2绕车门铰链3向上开启。尾桨1从汽车后备箱中拉出。车 门展开成旋翼实施方式将车门绕车门铰链38向上开启到水平面，翼片44绕翼片铰链40 转动，使插销39插入翼片44中，并使翼片44与翼片45处于同一直线上；翼片43绕翼片铰 链42转动，使插销41插入翼片43中，并使翼片43与翼片44处于同一直线，左旋翼展开； 同理，车门2可展开成右旋翼。直升机操纵系统4、直升机与汽车动力切换装置5、汽车发动机+离合器+变速箱 6、汽车驱动桥7相对位置如图2所示。如图3所示，直升机动力传动发动机扭矩经直升机与汽车动力切换装置(详见图 4)，万向节19和锥形齿轮18传递给主减速齿轮22，主减速齿轮22与旋翼通过中心轴13连 接，从而带动旋翼旋转。直升机前进后退操纵向前推驾驶杆8，驾驶杆8绕支点46转动， 纵向推拉杆9后移推动7字形摇臂10绕轴销11在铅垂平面转动，向下拉纵向操纵杆12，拉 动自动倾斜器14向前倾斜，旋翼与自动倾斜器外环通过拉杆15、16固连，所以旋翼旋转平 面向前倾斜，产生向前拉力，直升机前进；同理，向后拉驾驶杆8，将会使旋翼旋转平面向后 倾斜，产生向后拉力，直升机后退。直升机左右两侧运动操纵向左推驾驶杆8，横向推拉杆 25向右推动7字形摇臂M绕轴销23在水平面转动，拉动7字形摇臂21绕轴销20在铅垂 面转动，从而使横向操纵杆17向下运动，推动自动倾斜器14向左侧倾斜，使得旋翼旋转平 面向左倾斜，产生向左拉力，飞机左侧运动；同理，向右推驾驶杆8，将会使旋翼旋转平面向 右倾斜，产生向右拉力，飞机右侧运动。如图4所示，直升机与汽车动力转换实施方式向下松开转换手柄26，穿过定位轴 孔观的拉索27处于松弛状态，在弹簧31的恢复力作用下，连接杆32向右运动，拉动圆锥 齿轮36与圆锥齿轮35啮合，同时，推动圆锥齿轮34与圆锥齿轮35分离，发动机动力经离 合器、变速箱、圆锥齿轮35，圆锥齿轮36、万向节19，传递给了主减速齿轮22，从而带动旋翼 旋转。向上拉紧转换手柄26，穿过定位轴孔观的拉索27拉动连接杆32压缩弹簧31向左 运动，圆锥齿轮34与圆锥齿轮35啮合，同时推动圆锥齿轮36与圆锥齿轮35分离，发动机 动力经离合器、变速箱、圆锥齿轮35、圆锥齿轮34、万向节37传递给汽车驱动轮。权利要求1.一种地面与空中两用的汽车直升机，其特征是车门由几段翼片组成，相邻翼片之 间通过翼片铰链相连，车门向上开启，处于水平状态，翼片在水平面绕着翼片铰链展开成为 直升机旋翼。2.根据权利要求1所述的汽车直升机，其特征是两锥形齿轮一端分别通过万向节与 旋翼主减速齿轮、汽车驱动桥相联系，另一端分别与两滚柱轴承内环嵌套，两滚柱轴承外环 通过杆相连，杆上装有弹簧，弹簧一端通过弹簧垫片与杆固连，另一端在支承座上，穿过支 承座孔的杆可以在支承座孔内移动，在拉索和弹簧恢复力作用下，杆在支承座孔内左右移 动，推动两锥形齿轮与变速箱的输出锥形齿轮啮合、分离，发动机动力可在旋翼与驱动桥之 间切换。3.根据权利要求1所述的汽车直升机，其特征是尾桨撑杆类同于折叠伞中的撑杆，尾 桨可以收缩藏于汽车后备箱中间。专利摘要本技术是汽车直升机，可作为地面、空中两用的交通工具。充分利用汽车已有部件，在现有汽车结构系统中仅加入一套直升机与汽车动力切换装置和直升机操纵机构，尽可能减轻全机的重量；采用折叠、收缩方式，减少空间占有。当作为汽车使用时，旋翼折叠起来成为汽车上下开启的车门；发动机动力传递给汽车驱动轮，同时与旋翼机构断开；从后备箱中延伸出去的伸缩杆收缩，使尾桨藏于后备箱中。作为飞行器使用时，汽车车门展开成为直升机的旋翼；发动机动力传递给旋翼机构，同时与汽车驱动轮断开；伸缩杆拉长，使尾桨穿出后备箱。文档编号B60F5/02GK201824819SQ20102024755公开日2011年5月11日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日专利技术者余欢, 张进 申请人:南昌航空大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面与空中两用的汽车直升机，其特征是：车门由几段翼片组成，相邻翼片之间通过翼片铰链相连，车门向上开启，处于水平状态，翼片在水平面绕着翼片铰链展开成为直升机旋翼。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余欢，张进，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]