一种线性致动装置（１０），包括构成导引机构（１６）的导引块（９２）。在所述的导引块（９２）中，一对安装槽（１００ａ、１００ｂ）面向缸体（１２）形成在下表面。内部具有滚珠滚珠循环孔（１０２）的滚珠循环构件（９４ａ、９４ｂ）分别安装在所述的安装槽（１００ａ、１００ｂ）中。此外，还设置有滚珠循环通道１１０，滚珠（６０）循环于其中。所述滚珠循环通道１１０由设置在滚珠循环构件（９４ａ、９４ｂ）相对的两端部上的滚动反向部（１０４ａ、１０４ｂ）、滚珠循环孔（１０２）、形成在导引块（９２）两侧表面上的第二滚珠导槽（７４）、以及滑台（１４）的第一滚珠导槽（６２）构成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种线性致动装置，通过从流体进/出口导入压力流体，能够迫使装 置中的滑台沿着缸体的轴向往复运动。
技术介绍
迄今为止，由诸如流体压力缸等组成的线性致动装置(linear actuator)已作为 工件传输手段被予以采用。在日本专利No. 3795968中，本申请人提出了一种线性致动装 置，通过使滑台(slide table)沿着缸体(cylinder main body)直线往复移动，该装置能 够运送承载于滑台上的工件。然而，在最近的几年中，对于上述线性致动装置，有需要降低 其尺寸和成本。
技术实现思路
本专利技术的总体目的在于提供一种线性致动装置，该线性致动装置具有减小了的尺 寸和大小，以及降低了的生产成本。本专利技术是一种线性致动装置，通过从流体进/出口导入压力流体，可使其中的滑 台沿着缸体的轴向往复运动，该线性致动装置包括与进/出口连通的缸体，该缸体具有供压力流体导入其中的缸室；沿缸体的轴向往复运动的滑台；具有活塞的缸机构，活塞可沿缸室滑动，滑台在活塞的移位动作作用下往复移动；用于沿缸体的轴向导引滑台的导引机构，该导引机构附接在缸体上，并具有在内 部形成有第一循环通道的扁平导引块，多个滚动体在第一循环通道中滚动并循环；以及安装在导引块内的循环构件，每个循环构件在其内部具有第二循环通道，滚动体 在第二循环通道内滚动并循环，其中，开口形成在导弓丨块内，循环构件安装在该开口中。根据本专利技术，开口形成在构成导引机构的导引块中，与导引块分离的其他循环构 件被安装于开口，所述其他循环构件具有滚动体从中滚动的第二循环通道。因此，再无必要 通过特殊化的加工等手段将滚动体从中滚动的循环通道形成在导引块的内部，从而使生产 成本和加工步骤得以被减少。此外，因通常情况下在导引块中加工此类循环通道所需的空 间不再必需，所以导引块的厚度尺寸可以减小(即变得更薄)。结果，导引块本身可以做得 更小。因此，包含导引块的导引机构可具有更薄的外形，从而使线性致动装置的高度尺寸总 体变小。以下，通过结合附图对本专利技术的优先实施例进行示意性的范例展示，本专利技术的上 述及其他目的、特征和优势都将通过下文描述而变得更加显而易见。附图说明图1为根据本专利技术实施例的线性致动装置的外部立体图2为显示滑台从图1中所示的线性致动装置向上分离状态下的分界立体图；图3为从下方视角看去时图1所示线性致动装置的分界立体图；图4为图1所示线性致动装置的整体纵剖视图；图5为沿图4中V-V的剖视图；图6为沿图4中VI-VI的剖视图；图7为沿图4中VII-VII的剖视图；图8为构成图1所示线性致动装置一部分的导引机构；图9为图8所示导引机构的分解立体图；图10为整体纵剖视图，展示图4中所示线性致动装置中滑台的端板沿远离缸体的 方向移位时的状态。具体实施例方式在图1中，附图标记10代表依据本专利技术实施例的线性致动装置。如图1至7所示，线性致动装置10包括缸体12、滑台14、导引机构(guide mechanism) 16、以及止动机构(stopper mechanism) 18。其中，滑台14位于缸体12的上部， 在长度方向(箭头A和B所示的方向)上沿直线进行往复运动；导引机构16的位置介于缸 体12和滑台14之间，用于在长度方向(箭头A和B所示的方向)上导引所述的滑台；止动 机构18能够调整滑台14的位移量。缸体12具有矩形截面，且在长度方向(箭头A和B所示的方向)上具有预定的长 度。截面呈下陷的拱形形状的凹陷20大致形成在缸体12上表面的中部，并沿长度方向(箭 头A和B所示的方向)延伸。凹陷20中设置有一对通透的栓孔对，连接栓22插入该栓孔 用于将缸体12与导引机构16连接在一起。此外，如图5所示，在缸体12的一侧表面上形成有第一和第二口(流体进/出 口) ，28，用于压力流体的供给和释放。所述第一和第二口垂直于缸体12的长度方向，且 与将于后文描述的一对通孔(缸室)30a、30b连通。此外，在缸体12另外一侧的表面上分别 沿长度方向(箭头A和B所示的方向)的位置处形成有两个传感器附接槽32，传感器(未 示出)就安装于该附接槽中。在缸体12的底面，在其宽度方向上的中部在轴线上形成有一对栓孔M。连接栓 22从下方插入栓孔24。而且，连接栓22的端部从缸体12的上表面突出，通过螺旋配合与 导引机构16的导引块(guide block)92相互连接。另一方面，缸体12的内部形成有两个通孔30a、30b，这两个通孔沿长度方向(箭头 A和B所示的方向)贯通，其中一个通孔30a与另外一个通孔30b彼此大致平行，且间隔预 定的距离。通孔30a和30b的内部设置有缸机构(cylinder mechanism) 40，缸机构40分别 包含活塞37和与活塞37相连的活塞杆38。各活塞37的外周都安装有密封环34和磁体 36。缸机构40由分别安装在一对通孔30a、30b中的成对的活塞37和活塞杆38构成。通孔30a、30b在其一端以盖42封闭且密封，通孔30a、30b的另外一端被杆支座 (rodholder) 46密封，杆支座46通过锁紧环(locking ring) 44被保持在通孔中。杆支座 46的外周借助环形槽安装有0形环，从而防止压力流体从通孔30a、30b与杆支座46之间的 缝隙中泄漏。4此外，其中一个通孔30a分别与第一和第二口 26J8连通，另外一个通孔30b也通 过形成在所述一个通孔30a与所述另外一个通孔30b之间的一对连接通道50与所述一个 通孔30a互连。具体而言，压力流体被供应到第一和第二口 26J8并且导入一个通孔30a。 之后，压力流体也通过连接通道50被导入另外一个通孔30b。连接通道50形成为垂直于通 孔30a、30b的延伸方向(箭头A和B所示的方向)。滑台14包含台体(table main body) 52、与台体52—端相连的止动机构(stopper mechanism) 18、以及与台体52另一端相连的端板M。端板M与台体52垂直连接。台体52由以预定的厚度沿长度方向延伸的基构件56和从基构件56的两侧竖直 向下延伸的一对导向壁(导向构件)58a、58b构成。导向壁58a、58b的内表面上形成有第 一滚珠导槽62，用于导引导引机构16的滚珠(滚动体)(将于后文描述)。第一滚珠导槽 62凹陷，截面大致呈半圆形。而且，基构件56与导向壁58a、58b形成为具有大致相同的厚 度尺寸(见图7)。此外，台体52的一端上形成有一对第一栓孔68，螺栓66a插入该栓孔68用于固定 将于后文描述的止动机构18的支座部(holder portion) 64。台体52的另外一端上形成有 一对第二栓孔70，螺栓(紧固件)66b插入第二栓孔70用于固定端板M。第一和第二栓孔 68,70沿垂直于台体52的延伸方向的方向贯穿。四个工件保持孔(workpiece retaining holes) 72形成在基构件56的一端和另 一端之间。工件保持孔72相互间隔预定的距离，使得滑台14在位于缸体12的上部时，工 件保持孔72相对于设置在导引块92对侧表面上的第二滚珠导槽74趋于缸体12和导引块 92在宽度方向上的中间侧(见图7)。换而言之，工件保持孔72设置在滑台14位于导引块本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种线性致动装置（１０），通过从流体进／出口（２６、２８）导入压力流体，使滑台（１４）沿着缸体（１２）的轴向往复运动，该线性致动装置（１０）包括：与所述进／出口（２６、２８）连通的所述缸体（１２），该缸体（１２）具有压力流体注入其中的缸室（３０ａ、３０ｂ）；沿所述缸体（１２）的轴向往复运动的所述滑台（１４）；具有活塞（３７）的缸机构（４０），所述活塞（３７）可沿所述缸室（３０ａ、３０ｂ）滑动，其中所述滑台（１４）在所述活塞（３７）的移位动作作用下往复运动；用于沿缸体（１２）的轴向导引所述滑台（１４）的导引机构（１６），该导引机构（１６）附接于所述缸体（１２），并具有在内部形成有第一循环通道（６２、７４）的扁平导引块（９２），多个滚动体（６０）在所述第一循环通道（６２、７４）中滚动并循环；和安装在导引块（９２）内的循环构件（９４ａ、９４ｂ），每个所述循环构件（９４ａ、９４ｂ）在其内部具有第二循环通道（１０２），滚动体（６０）在所述第二循环通道（１０２）内滚动并循环，其中，开口（１００ａ、１００ｂ）形成在导引块（９２）内，循环构件（９４ａ、９４ｂ）安装在所述开口（１００ａ、１００ｂ）中。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：石桥康一郎，高梨精二，佐藤太平，政所二朗，原耕二，佐藤俊夫，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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