一种运动轨迹控制卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动轨迹控制卡，包括ＦＰＧＡ电路和ＰＣＩ总线接口，其中，所述ＦＰＧＡ电路通过所述ＰＣＩ总线接口与ＰＣＩ总线相连；控制终端发送的控制命令经ＰＣＩ总线，通过ＰＣＩ总线接口发送至所述ＦＰＧＡ电路，ＦＰＧＡ电路接收所述控制命令后，对控制命令进行分析、处理，依据控制命令控制电机的运动。本实用新型专利技术可通过以ＰＣＩ总线对电机进行运动轨迹控制，集成度高、工作可靠、结构简单，成本低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业工控领域，特别涉及一种运动轨迹控制卡。
技术介绍
运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡。它与PC 机构成主从式控制结构PC机负责人机界面的管理和其它软件运行工作，如键盘和鼠标 的输入、图形显示、网络通讯、图像处理、工程图纸处理等工作；而运动控制卡负责运动控制 方面的所有细节工作，如电机的脉冲和方向信号的输出、电机速度自动升降处理、直线插 补和圆弧插补、原点及限位、数字式I/O控制等。而运动轨迹控制是运动控制中的高级功能，广泛应用于金属加工、激光切割、激光 焊接、激光打标、电子产品封装、机器人等自动化加工设备中。现有技术中，运动控制卡多采用进口的运动控制专用芯片ASIC，PCI总线接口采 用专用PCI桥芯片。现有技术中的主要问题是运动控制卡上无CPU模块，所以轨迹控制功 能较弱，且功能无法添加、修改，产品的价格较高。近年来，运动控制卡已经发展到了基于PCI总线的以DSP和FPGA作为核心处理器 的运动控制卡，但需要同时借助DSP和FPGA两个部件才能完成运动控制的运算，结构较为 复杂，且成本较高。
技术实现思路
本技术提供了一种运动轨迹控制卡，可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝洋，龚志勇，肖毅，
申请(专利权)人：深圳市雷泰控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94