用于医疗床的运动轨迹控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于医疗床的运动轨迹控制机构，其特征在于：包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，本实用新型专利技术结构简单、设计合理，可以实现同一输入轴的动力输入下实现医疗床多个运动动作的切换，设备运转平顺，具有较好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于医疗床的运动轨迹控制机构。
技术介绍
医疗床，是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：(一)对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；(二)对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿。现有照顾身体瘫痪的患者的过程中，为了减少患者的卧床时间，使其保持愉悦的心情，通常需要陪护将患者抱到轮椅上，通过轮椅带患者进行户外的活动，而陪护将患者抱到轮椅的过程比较费力，对于有些体重较重的患者，陪护往往难以做到这点，因此如何设计一种用于医疗床的运动轨迹控制机构，使得医疗床的运动机构可以在同一输入轴进行动力输入的情况下，实现运动方向的切换，成为本行业技术人员索要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于医疗床的运动轨迹控制机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于医疗床的运动轨迹控制机构，其特征在于：包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在平移底座上，第三控制器的液压缸固定在平移底座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的液压缸滑动安装在升降底座上，平移底座上设置有第一控制器轨道、第二控制器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，第一控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮。作为优选，液压离合器包括转轴、缸体、活塞、第一活塞杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一摩擦片以及第二摩擦片，第一传动齿轮固定在转轴上，所述活塞滑动安装在缸体内，缸体内设置有液压油，所述第一活塞杆的一端固定在活塞的一端，所述第一摩擦片固定在所述第一活塞杆的另一端，活塞、第一活塞杆、第一摩擦片上开设有用于穿设转轴的转轴安装孔，所述活塞和转轴之间通过花键实现连接，从而使得活塞相对转轴径向固定且活塞可以相对转轴轴向滑动，液压缸经过油管连接至缸体，第二摩擦片固定在第二传动齿轮上，第二传动齿轮转动安装在转轴上，第一控制器的第二传动齿轮和第一驱动齿轮啮合，第二控制器的第二传动齿轮和第二驱动齿轮啮合，第一控制器的第一传动齿轮以及第二控制器的第一传动齿轮与第一滑动齿轮啮合，第三控制器的第一传动齿轮与驱动螺杆联动，所述第三控制器的第二传动齿轮与平移螺杆联动，第二控制器的液压离合器包括第二活塞杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第三摩擦片以及第四摩擦片，第二活塞杆的一端固定在活塞的另一端，第二活塞杆的另一端固定第三摩擦片，第四摩擦片固定在第三传动齿轮上，第三传动齿轮转动安装在转轴上，第二驱动齿轮的齿轮轴上固定有第五传动齿轮，第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮依次啮合，所述第二控制器的缸体的两端各自通过单独的油管连接至三通换向阀的两个接口，三通换向阀的另一接口连接至第二控制器的液压缸。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、设计合理，可以实现同一输入轴的动力输入下实现医疗床多个运动动作的切换，设备运转平顺，具有较好的实用效果。附图说明图1是本技术实施例的医疗床处于初始状态下的结构示意图。图2是本技术实施例的医疗床的第一床板件、第二床板件转动时的结构示意图。图3是本技术实施例第一驱动齿轴的安装结构示意图。图4是本技术实施例第一滑动齿轮的安装结构示意图。图5是本技术实施例第三驱动齿轮的安装结构示意图。图6是本技术实施例医疗床运动轨迹实现方法中步骤1的结构示意图。图7是本技术实施例医疗床运动轨迹实现方法中步骤2的结构示意图。图8是本技术实施例医疗床运动轨迹实现方法中步骤3的结构示意图。图9是本技术实施例医疗床运动轨迹实现方法中步骤4的结构示意图。图10是本技术实施例第一床板件的安装结构示意图。图11是本技术实施例棘轮的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图11，本实施例一种医疗床运动轨迹实现方法，所述医疗床包括床支架1、床板2以及转移装置，所述床板2固定在床支架1上，所述转移装置包括驱动机构、转动机构、升降机构、平移机构以及控制机构，床板2包括床板主体21、用于支撑背部的第一床板件22以及用于支撑膝关节后部的第二床板件23，床板主体21上开设有用于嵌入第一床板件22、第二床板件23的安装槽24，第一床板件22的两侧设置两块用于插入人体腋窝处的着力板25，驱动机构包括转动安装在床支架1上的驱动螺杆31，驱动螺杆31的端部设置有转动盘32，转动盘32上设置有转动手柄33；所述转动机构包括转动支架41、第一支撑板42、第二支撑板43、支撑滚轮44、第一支撑板齿轮45以及第二支撑板齿轮46，所述第一支撑板42、第二支撑板43呈圆弧形，且第一支撑板42的圆心、第二支撑板43的圆心相重合，从而适应人体特点(身体以及下肢都是以臀部为旋转点)，第一床板件22和第二床板件23分别固定在第一支撑板42的上端、第二支撑板43的上端，所述第一支撑板42和第二支撑板43的左右两侧设置有呈圆弧形的导轨48，导轨48的内外两侧均设置支撑滚轮44，支撑滚轮44压紧在导轨48上，所述第一支撑板42的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第一齿条471，第一齿条471和第一支撑板齿轮45啮合，所述第二支撑板43的内侧或外侧设置有呈圆弧形的第二齿条472，第二齿条472和第二支撑板齿轮46啮合，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗床的运动轨迹控制机构，其特征在于：包括轨迹控制轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在平移底座上，第三控制器的液压缸固定在平移底座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的液压缸滑动安装在升降底座上，平移底座上设置有第一控制器轨道、第二控制器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮，第一控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨迹控制轮。...

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗床的运动轨迹控制机构，其特征在于：包括轨迹控制
轮、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、
第三控制器均包括压杆、液压缸以及液压离合器，压杆固定液压缸的活塞杆上，
液压缸经过油管连接至液压离合器，所述轨迹控制轮安装在轨迹控制螺母上，
轨迹控制螺母安装在轨迹控制螺杆上，轨迹控制螺母滑动安装在平移底座上，
第三控制器的液压缸固定在平移底座上，第一控制器的液压缸、第二控制器的
液压缸滑动安装在升降底座上，平移底座上设置有第一控制器轨道、第二控制
器轨道，所述第一控制器的液压缸上设置有两个第一控制器控制轮，两个第一
控制器控制轮分别抵在第一控制器轨道的两侧，所述第二控制器的液压缸上设
置有两个第二控制器控制轮，两个第二控制器控制轮分别抵在第二控制器轨道
的两侧，第一控制器轨道由依次连接的第一左控制段以及第一右控制段构成，
第一左控制段以及第一右控制段分别控制第一控制器的液压缸远离轨迹控制
轮以及靠近轨迹控制轮，第一控制器轨道由依次连接的第二左控制段、第二中
控制段以及第二右控制段构成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制
段分别控制第二控制器的液压缸靠近轨迹控制轮、远离轨迹控制轮以及靠近轨
迹控制轮。
2.根据权利要求1所述的用于医疗床的运动轨迹控制机构，其特征在于：
液压离合器包括转轴、缸体、活塞、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张合明，
申请(专利权)人：张合明，
类型：新型
国别省市：山东;37