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本实用新型公开了一种运动轨迹控制卡，包括ＦＰＧＡ电路和ＰＣＩ总线接口，其中，所述ＦＰＧＡ电路通过所述ＰＣＩ总线接口与ＰＣＩ总线相连；控制终端发送的控制命令经ＰＣＩ总线，通过ＰＣＩ总线接口发送至所述ＦＰＧＡ电路，ＦＰＧＡ电路接收所述控制命令后...
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