自主作业林业机器人平台制造技术

本发明专利技术公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主作业林业机器人平台，尤其涉及一种自主作业林业机器人平台。
技术介绍
自主作业林业机器人属于特种机器人的一种。由于林区这个特定的环境，比如林 区野外作业要受到光照、植被、特殊立地条件等影响，而且工作环境往往比较恶劣、危险，以 及林区复杂的地形，要求林业机器人需具有很强的环境适应能力、越障涉水能力，同时要求 具有较高的智能决策和环境感知能力，才能在适应复杂的环境中不同的任务需要。目前还没有能够在上述环境中自主完成多种任务的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有较高运动能力和智能化程度的自主作业林业机器 人平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的本专利技术的自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本 体包括车底盘、车顶平台、车架，所述车底盘采用四轮驱动结构；所述车底盘包括车底板，所述车底板设有四个越野轮，每个越野轮连接有单独的 传动轴和直流有刷减速伺服电机，每个直流有刷减速伺服电机的输出轴分别通过小链轮、 链条、大链轮与对应越野轮的传动轴连接；所述直流有刷减速伺服电机通过电机座安装在车底板上，所述传动轴通过两个球 面带座轴承固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，其特征在于，所述机器人本体包括车底盘、车顶平台、车架，所述车底盘采用四轮驱动结构；所述车底盘包括车底板，所述车底板设有四个越野轮，每个越野轮连接有单独的传动轴和直流有刷减速伺服电机，每个直流有刷减速伺服电机的输出轴分别通过小链轮、链条、大链轮与对应越野轮的传动轴连接；所述直流有刷减速伺服电机通过电机座安装在车底板上，所述传动轴通过两个球面带座轴承固定在车底板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阚江明，郑一力，李文彬，燕飞，高道祥，罗琴娟，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：11