汽车第二代轮毂单元装配线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车第二代轮毂单元装配线，该装配线包括内圈输送测量设备、外圈输送测量设备、托盘输送线、合套设备、振动检测设备、游隙检测设备、注脂检测设备以及螺栓压装设备；内圈输送测量设备、外圈输送测量设备与合套设备通过托盘输送线连接，合套设备与振动检测设备通过一条传送线连接，振动检测设备与游隙检测设备通过一条滑台连接，该滑台的末端设有推料机构，推料机构与注脂检测设备之间通过一条输出线连接；振动检测设备和游隙检测设备的前面均设有搬运装置。本实用新型专利技术能够完成汽车第二代轮毂单元的全部装配工序，对每一工序都实现了自动检测，参数自动设定，由ＰＬＣ按照程序自动控制执行机构的运行，实现了精确控制，保证了装配质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于汽车二代轮毂单元的装配设备，属于轮毂单元制造技术 领域。
技术介绍
汽车上所用的轮毂轴承根据其结构组成分为一代、二代和三代，二代和三代轮毂 轴承也称为轮毂单元。第二代轮毂单元的结构如图1所示，包括外圈01、钢球02、内圈03 和螺栓04，外圈01为整体式结构，外圈01上带有法兰盘，法兰盘上压装有螺栓04，外圈01 和两个内圈03之间装有两列钢球02，每一列钢球都压装在一个保持架内，两个内圈02背对 背安装在外圈01内，上一列钢球的外侧设有密封圈。第二代轮毂单元直接通过螺栓04连 接到悬架上(内圈旋转型汽车)，或安装到刹车盘和钢圈上(外圈旋转型汽车)；与第一代 轮毂轴承相比外圈01带法兰盘的第二代轮毂单元其特点是装配部件数较少，重量较轻，安 装方便。第二代轮毂单元具体的装配流程是选出符合达到精度要求的一个外圈和两个内 圈一将选出的钢球均布压装到上保持架中一将一个保持架放入外圈的下沟道(靠近法 兰盘的那个)，在保持架中压入钢球，同时将保持架压好一将压装好钢球的一个保持架放 入外圈的另一个沟道中，并将内圈压入该端一振动和游隙检测一注入润滑脂和压装密 封圈一跳动测量一将螺栓压装到外圈的法兰螺栓孔中。第二代轮毂单元的装配工步比 第一代轮毂轴承更多，从零部件的选配、装配过程控制都关系到轴承的质量，需要检测的项 目也更多。目前汽车轮毂轴承的装配大部分工序仍然采用人工装配方式，自动化程度低、生 产效率低，参数控制不严格，不能保证产品质量。
技术实现思路
本技术针对现有汽车第二代轮毂单元制造技术的不足，提供一种参数控制准 确、自动化程度高、能够保证质量的汽车第二代轮毂单元装配线。本技术的汽车第二代轮毂单元装配线采用以下技术方案该装配线包括内圈输送测量设备、外圈输送测量设备、托盘输送线、合套设备、振 动检测设备、游隙检测设备、注脂检测设备以及螺栓压装设备；内圈输送测量设备、外圈输 送测量设备与合套设备通过托盘输送线连接，该托盘输送线上在合套设备和内圈输送测量 设备之间设有挡放料机构；合套设备与振动检测设备通过一条传送线连接，该传送线上也 设有挡放料机构；振动检测设备与游隙检测设备通过一条滑台连接，该滑台的末端设有推 料机构，推料机构与注脂检测设备之间通过一条输出线连接；振动检测设备和游隙检测设 备的前面均设有搬运装置；内圈输送测量设备和外圈输送测量设备设有共用的内外圈输送 计算机和PLC可编程控制器，合套设备中设有合套计算机和合套PLC，振动检测设备中设有 振动检测计算机和振动检测PLC，游隙检测设备中设有游隙检测计算机和游隙检测PLC，注 脂检测设备中设有注脂计算机和注脂PLC，螺栓压装设备中设有螺栓压装计算机和螺栓压7装PLC ；各设备中的计算机均与PLC连接；内外圈输送计算机与合套计算机通讯连接。挡放料机构包括支架、挡料板、挡放料气缸、连杆和连接轴，挡放料气缸铰接在支 架上，连杆的一端与挡放料气缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与连接轴连接，挡料板连接在 连接轴的下端，连接轴安装在在支架上，挡放料气缸的前面设置有检测开关。1.内圈输送测量设备用于对轮毂单元的内圈进行输送和测量，通过计算选出与外 圈输送测量设备上输出的外圈相匹配的两个内圈，由此选出相应级别的钢球。内圈输送测 量设备包括内圈存储架、内圈输入传送线、挡放料机构、挡块、推料机构、隔料机构、上料升 降机构、内圈步进机构、内圈初选装置、内圈初选机器人、内圈分选斜料道、内部输送线、内 圈废料道和内圈测量装置；内圈存储架设置在内圈输入传送线的输入端，挡放料机构安装 在内圈输入传送线上，挡块设置在内圈输入传送线的末端，隔料机构和推料机构分别设置 在内圈输入传送线的末端两侧，推料机构与上料升降机构之间设有送料台；内圈初选装置 设置在上料升降机构和内圈初选机器人之间，上料升降机构、内圈初选装置和内圈初选机 器人之间设置有输送工件的内圈步进机构；内圈初选机器人设置在内圈分选斜料道和内圈 废料道的后部；内部输送线设置在内圈分选斜料道与内圈测量装置之间。各执行机构和检 测元件均与内外圈输送PLC，由内外圈输送PLC按程序控制运行。各数据测量元件与内外圈 输送计算机连接，将数据传给计算机进行处理。(1)内圈存储架内圈存储架包括机架、工件检测开关架、倾斜料道和同步放料装置，各条倾斜料道 安装在机架的上部，在各条倾斜料道的出口处安装有同步放料装置，同步放料装置的前面 在机架两侧安装有工件检测开关架，同步放料装置与内外圈输送PLC连接，工件检测开关 架安装有检测开关，检测开关与内外圈输送计算机连接。同步放料装置采用中国专利号 200820024752公开的《多料道同步放料装置》。检测开关采用发光对关。(2)隔料机构隔料机构包括隔料气缸、支架、导杆和隔料块，隔料气缸安装在支架上，隔料气缸 的活塞杆上安装有隔料块，隔料块上还安装有导杆。(3)推料机构包括支架、推料气缸、推料块和导杆，推料气缸安装在支架上，推料气 缸的活塞杆上安装有推料块，推料块上设有导杆，以防推料块转动。(4)上料升降机构上料升降机构包括支架、顶起气缸、导杆和定位头，升降气缸安装在支架上，其活 塞杆朝下并与连接板连接，连接板上安装有导杆，导杆的上端连接有定位头，定位头的一侧 设有检测开关，该检测开关与内外圈输送计算机连接，升降气缸与内外圈输送PLC连接。(5)内圈步进机构内圈步进机构包括机架、升降气缸、升降座、移动气缸、移动板和搬运手指；升降气 缸安装在机架上，升降座连接在四个升降气缸的活塞杆上，升降座上设有导轨，移动板安装 在升降座的导轨上并与移动气缸的活塞杆连接，移动气缸安装在升降座上，移动板上设有 四对搬运手指；在机架上位于移动板的右边两对搬运手指处设置有放料柱。放料柱的作用 是暂时放置由内圈初选装置测量结束后的两个内圈，等待内圈初选机器人抓取。(6)内圈初选装置内圈初选装置包括测量架、升降气缸、左测量工位和右测量工位；升降气缸安装在测量架的下部，其活塞杆朝下并与连接板连接；左测量工位和右测量工位安装在测量架的 左右两侧，两者结构相同，每个测量工位均包括测量头和内圈定位轴，测量头安装在测量架 的上部，内圈定位轴安装在定位轴座中，内圈定位轴的下端与连接板连接。测量头包括位移传感器、测量杆、测量杆座和测量工装，测量杆安装在测量杆座 内，测量杆座的下端与测量工装连接，测量杆的下端伸入测量工装内，位移传感器安装在测 量杆的上方，测量工装内安装有带钢球的保持架，位移传感器与内外圈输送计算机连接。(7)内圈初选机器人内圈初选机器人包括机架、移动架、滑轨架、滑轨、左升降气缸、右升降气缸、左手 指气缸架、右手指气缸架、左手指气缸、右手指气缸、伺服电机和取料手指；滑轨架安装在机 架的上部，滑轨架上安装有滑轨，滑轨架上的一端安装有伺服电机，伺服电机通过链轮与滑 轨架内的传动链条连接，移动架安装在滑轨上并与传动链条连接；左升降气缸和右升降气 缸均安装在移动架上，左手指气缸架与左升降气缸的活塞杆连接并通过导杆导向；左手指 气缸安装在左手指气缸架上，右手指气缸安装在右手指气缸架上，左手指气缸和右手指气 缸的活塞杆上均安装有取料手指。(8)内圈分选斜料道内圈分选斜料道设有多条，用于存放不同尺寸范围的内圈，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车第二代轮毂单元装配线，其特征是：该装配线包括内圈输送测量设备、外圈输送测量设备、托盘输送线、合套设备、振动检测设备、游隙检测设备、注脂检测设备以及螺栓压装设备；内圈输送测量设备、外圈输送测量设备与合套设备通过托盘输送线连接，该托盘输送线上在合套设备和内圈输送测量设备之间设有挡放料机构；合套设备与振动检测设备通过一条传送线连接，该传送线上也设有挡放料机构；振动检测设备与游隙检测设备通过一条滑台连接，该滑台的末端设有推料机构，推料机构与注脂检测设备之间通过一条输出线连接；振动检测设备和游隙检测设备的前面均设有搬运装置；内圈输送测量设备和外圈输送测量设备设有共用的内外圈输送计算机和ＰＬＣ可编程控制器，合套设备中设有合套计算机和合套ＰＬＣ，振动检测设备中设有振动检测计算机和振动检测ＰＬＣ，游隙检测设备中设有游隙检测计算机和游隙检测ＰＬＣ，注脂检测设备中设有注脂计算机和注脂ＰＬＣ，螺栓压装设备中设有螺栓压装计算机和螺栓压装ＰＬＣ；各设备中的计算机均与ＰＬＣ连接；内外圈输送计算机与合套计算机通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]