【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据加工角度对工件进行加工控制的加工控制装置、激光加工装 置以及激光加工系统。
技术介绍
三维激光加工机基本上通过对工件表面垂直地照射激光,而进行激光加工。在这 种三维激光加工机中,需要在示出加工位置的各指示点处,将加工嘴方向(激光的入射角 度)相对于工件设定为适当的方向,并且一边使加工头以适当的移动速度移动一边进行加工。例如存在一种三维激光加工机,其作为对加工头的移动速度进行设定的单元而具 有速度设定功能,基于在指示点之间的各轴移动量而计算移动速度。另外,作为设定加工嘴 相对于工件的方向的三维激光加工机,存在一种三维激光加工机,其具有如下加工头结构, 即,该加工头具有可以绕Z轴(铅垂轴)的中心轴线旋转的旋转轴(W轴)、以及可以绕相对 于Z轴倾斜的轴线旋转的姿态轴(U轴),在使旋转轴以及姿态轴旋转时,该加工头的加工点 不变。例如在专利文献1所记载的三维激光加工机中,根据当前的旋转轴以及姿态轴的 角度,计算加工嘴方向矢量,并且,计算姿态轴在一定时间内进行变化的角度。然后,进行如 下控制,即,使加工嘴方向矢量的XY方向保持一定,与姿态轴的角度变化量 ...
【技术保护点】
一种加工控制装置,其对通过照射激光进行的工件的三维激光加工进行控制,其特征在于,具有:移动速度设定部,其基于设定在所述工件上的加工位置处的所述工件的表面方向与加工头的加工嘴方向形成的角度,针对每个所述加工位置,设定与所述加工位置处的所述角度对应的所述加工头的移动速度;以及控制部,其根据所设定的所述移动速度,输出针对所述工件的控制指示,对所述三维激光加工进行控制。
【技术特征摘要】
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