一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机制造技术

技术编号:6226921 阅读:161 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机,包括机体底座,以及安装在机体底座上的工作平台,机体底座上设置有可前后移动的支架,Z轴护罩安装在支架上,可在支架上作水平及轴向移动,主轴电机夹套固定在Z轴护罩上的,主轴电机安装在主轴电机夹套内,主轴电机夹套上固定有相互连接的数码摄相机和镜头,和主轴电机同步移动。本实用新型专利技术通过数码摄像机捕捉电路板表面线路图形,处理得到特征线路图形的中心点信息,通过对两个特征线路图形的自动识别,获得当前电路板的位置信息,并根据定位数据信息,计算出所有孔位及线路的实际位置。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板雕刻钻孔机,特别是采用摄像技术进行定位的电路板雕刻钻孔机。 
技术介绍
现有的电路板雕刻钻孔机在快速电路板制作领域主要功能为雕刻线路及钻孔。加工前首先必须设置加工原点,然后再进行雕刻和钻孔。当雕刻制作双面电路板时,需要翻面加工,此时,为了保证翻面前后的线条精确对准,需要打定位孔,通过定位销与定位孔的紧密配合,使得翻面后的电路板精确对准加工原点。 电路板重新装夹、翻面或使用化学蚀刻方式制作线路时的钻孔都需要准确定位。但是采用定位销的方式,需要事先在电路图软件上放置定位孔,并且定位销与加工平台上的定位孔之间需要尽可能紧密配合,这样才能保证重定位精度。在实际使用过程中,操作要求较高,稍有不慎,就会影响重定位精度,进而影响整个制作的效果。 技术的内容 本技术的目的在于提供一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机,通过数码摄像机捕捉电路板表面线路图形,处理得到特征线路图形的中心点信息,通过对两个特征线路图形的自动识别,获得当前电路板的位置信息,并根据定位数据信息,计算出所有孔位及线路的实际位置。 本技术的技术方案如下: 一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机,包括机体底座,以及安装在机体底座上的工作平台,机体底座上设置有可前后移动的支架,Z轴护罩安装在支架上,可在支架上作水平及轴向移动,主轴电机夹套固定在Z轴护罩上的,主轴电机安装在主轴电机夹套内,主轴电机夹套上固定有相互连接的数码摄相机和镜头,和主轴电机同步移动。 所述数码摄相机和镜头分别为工业级数码摄相机和工业镜头。 本技术的有益技术效果是: 本技术可以省却打定位孔、对准定位孔的步骤,通过观察特征线路图形的放大图像,实现准确对位,软件自动识别定位精度可达0.01mm。该技术适用于各种不方便打定位孔的场合实现准确对位,使定位变得十分简便、准确,大大提高了电路板线路与孔位的准确性。 附图说明图1是本技术的主视图。 图2是显示窗口中心的十字形和圆环靶标图。 上述附图中:1、工业级数码摄相机,2、工业镜头,3、主轴电机,4、主轴电机夹套,5、Z轴护罩,6、工作平台,7、支架,8、机体底座。--> 具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。 如图1所示,本技术包括机体底座8,以及安装在机体底座8上的工作平台6,机体底座8上设置有可前后移动的支架7,Z轴护罩5安装在支架7上,可在支架7上作水平及轴向移动,主轴电机夹套4固定在Z轴护罩5上的,主轴电机3安装在主轴电机夹套4内,主轴电机夹套4上固定有相互连接的数码摄相机1和镜头2,和主轴电机3同步移动。本实施例中的数码摄相机1和镜头2分别为工业级数码摄相机和工业镜头。 工作原理: 数码摄像机1通过镜头2采集的图像通过USB口传输至计算机,在计算机的雕刻钻孔机控制软件界面中设有显示窗口,且该显示窗口中心有十字形和圆环靶标(见图2): 工作时,待加工电路板固定在工作平台6上,通过软件中的图像显示窗口可以观测到电路板面的线路图案,通过X、Y方向的移动使得靶标中心对准线路板上的圆形特征图案(焊盘)的中心,经过放大后的图像显示与靶标定位,识别精度可达0.01mm。并且,软件独具的图像自动识别算法,可以自动定位软件可视窗口内的圆形特征图案的中心点,并自动控制X、Y方向的移动,使得靶标中心自动对准圆形特征图案的中心,更加方便了操作。而且识别定位软件还具有对图像的拉伸、压缩长度补偿、旋转角度补偿等功能。 通过识别一块电路板上的两个圆形特征图案,获得这两个特征点的实际坐标,通过和理论上特征点坐标值的比较与变换,可以获得电路板上所有孔位、线路的实际坐标。从而实现了无定位孔加工。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式,本技术不限于以上实施例。可以理解,本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化,均应认为包含在本技术的保护范围之内。 -->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机,包括机体底座(8),以及安装在机体底座(8)上的工作平台(6),机体底座(8)上设置有可前后移动的支架(7),Z轴护罩(5)安装在支架(7)上,可在支架(7)上作水平及轴向移动,主轴电机夹套(4)固定在Z轴护罩(5)上的,主轴电机(3)安装在主轴电机夹套(4)内,其特征在于:所述主轴电机夹套(4)上固定有相互连接的数码摄相机(1)和镜头(2),和主轴电机(3)同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种带摄像定位功能的电路板雕刻钻孔机,包括机体底座(8),以及安装在机体底座(8)上的工作平台(6),机体底座(8)上设置有可前后移动的支架(7),Z轴护罩(5)安装在支架(7)上,可在支架(7)上作水平及轴向移动,主轴电机夹套(4)固定在Z轴护罩(5)上的,主...

【专利技术属性】
技术研发人员:施颖
申请(专利权)人:无锡市华文机电有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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