清扫车边吸尘口自动避让装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，既可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及越过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏，是清扫车边吸尘口的重要装置，属环境保护领域清洁装备类。
技术介绍
吸尘口是纯吸式清扫车的重要部件，有主吸尘口和边吸尘口之分。主吸尘口用来吸扫车辆宽度方向上的粉尘和垃圾，边吸尘口用吸扫车辆侧面的粉尘和垃圾。技术专利ZL200720072764.7公开了一种纯吸式扫路车吸尘口，属于主吸尘口。传统的边吸尘口结构与主吸尘口相式，没有自动避让装置，常常因清扫车作业速度过快、遇道路侧石、栅栏等障碍物时，导致边吸尘口与道路侧石、栅栏等障碍物相撞而损坏。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足和缺陷，提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。本技术是通过以下技术方案来实现的。本技术主要包括：边吸尘口上壳体、吸风口、支撑板、支撑臂，其特征在于还包括：红外传感器、避让气缸活塞杆、避让气缸筒、回位弹簧，其连接方式为：支撑臂的一端轴联于边吸尘口上壳体上，支撑臂的另一端轴联于支撑板上，回位弹簧的一端轴联于边吸尘口上壳体上，回位弹簧的另一端轴联于支撑板上，避让气缸活塞杆的端部轴联于边吸尘口上壳体上，避让气缸筒的底部轴联于支撑板上，红外传感器固定在支撑板上。清扫车作业时并遇有侧石、栅栏等障碍物时，红外传感器发射的红外光射到障碍物上、同时反射回来又被红外传感器接收，接收至反射红外光后，避让气缸活塞杆迅速收回，拉动边吸尘口收回，使边吸尘口避开与障碍物相撞，越过障碍物后，边吸尘口在回位弹簧7的拉动下恢复到作业位置，继续清扫。本技术具有实质性的特点和显著进步。本技术提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。附图说明图1为一种清扫车边吸尘口自动避让装置示意图。-->具体实施方式如图1所示，本技术主要包括：边吸尘口上壳体1、吸风口2、支撑板5、支撑臂6，其特征在于还包括：红外传感器8、避让气缸活塞杆3、避让气缸筒4、回位弹簧7，其连接方式为：支撑臂6的一端轴联于边吸尘口上壳体1上，支撑臂6的另一端轴联于支撑板5上，回位弹簧7的一端轴联于边吸尘口上壳体1上，回位弹簧7的另一端轴联于支撑板5上，避让气缸活塞杆3的端部轴联于边吸尘口上壳体1上，避让气缸筒4的底部轴联于支撑板5上，红外传感器8固定在支撑板5上。清扫车作业时并遇有侧石、栅栏等障碍物时，红外传感器8发射的红外光射到障碍物上、同时反射回来又被红外传感器8接收，接收至反射红外光后，避让气缸活塞杆3迅速收回，拉动边吸尘口收回，使边吸尘口避开与障碍物相撞，越过障碍物后，边吸尘口在回位弹簧7的拉动下恢复到作业位置，继续清扫。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要包括：边吸尘口上壳体（１）、吸风口（２）、支撑板（５）、支撑臂（６），其特征在于还包括：红外传感器（８）、气缸活塞杆（３）、气缸筒（４）、回位弹簧（７），其连接方式为：支撑臂（６）的一端轴联于边吸尘口上壳体（１）上，支撑臂（６）的另一端轴联于支撑板（５）上，回位弹簧（７）的一端轴联于边吸尘口上壳体（１）上，回位弹簧（７）的另一端轴联于支撑板（５）上，气缸活塞杆３的端部轴联于边吸尘口上壳体（１）上，气缸筒（４）的底部轴联于支撑板（５）上，红外传感器（８）固定在支撑板（５）上。

【技术特征摘要】
1.一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要包括：边吸尘口上壳体(1)、吸风口(2)、支撑板(5)、支撑臂(6)，其特征在于还包括：红外传感器(8)、气缸活塞杆(3)、气缸筒(4)、回位弹簧(7)，其连接方式为：支撑臂(6)的一端轴联于边吸尘口上壳体(1)上，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，黄东峰，胡振球，
申请(专利权)人：上海神舟汽车设计开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]