本发明专利技术公开了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压泵、存储箱、太阳轮、中间齿轮和行星齿轮，所述箱体内安装有气压泵和存储箱；气压泵与存储箱之间通过输送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁放置在箱体尾部开口处。本发明专利技术通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及阶梯清扫设备的
，特别是一种新型的行星齿轮式清扫装置的
【
技术介绍
】地面清扫装置，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，能够在一定程度上替代人工清扫的繁琐。地面清扫装置，一般是小型设备，用于家庭清洁。阶梯这类狭长区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。地面清扫机器在这类区域有广泛的应用前景。阶梯由于范围窄小，使用机械化设备一直是难题，而人工清理能力有限。阶梯上的清扫设备主要分为两类，一种是以吸尘器为主体的吸气式清扫，将垃圾直接吸入容器内；另一种是以模仿扫把清扫动作为主体的滚轮式清扫，将垃圾扫入容器内。第一种设备主要解决细小灰尘类，第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。现有的一类吸尘式清扫设备主要是通过高压吸气原理，将小型垃圾吸入垃圾盒中，有省力、便捷的优点，不足是这类机器基本以吸尘器为主，需要人工操作。另外，一般的专业清扫设备体型较大，不适合在狭长型区域运行。【
技术实现思路
】本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阶梯吸尘式清扫装置，能够使设备在阶梯上快速运行，清理、存储垃圾，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率尚，具有可推广性。为实现上述目的，本专利技术提出了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压栗、存储箱、太阳轮、中间齿轮和行星齿轮，所述箱体内安装有气压栗和存储箱；气压栗与存储箱之间通过输送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁放置在箱体尾部开口处。作为优选，所述箱体内安装有若干个驱动电机，行星架的轮子通过转轴与驱动电机相连接。作为优选，所述气压栗内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱为内部中空的结构，存储箱与箱体底部卡扣式连接。作为优选，所述箱体底部设有吸气口，吸气口上连通吸气管，吸气管设置在箱体内部。作为优选，所述气压栗的进口与吸气管相连接，气压栗的出口与输送管连接，吸气管由橡胶材料制成。作为优选，所述行星架上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮、中间齿轮、行星齿轮，行星架的中心为太阳轮，中间齿轮与太阳轮啮合，行星齿轮与中间齿轮啮合；所述齿轮与行星架采用销钉连接，行星齿轮与轮子固连。本专利技术的有益效果:本专利技术通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率尚，具有可推广性。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】图1是本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置的立体示意图；图2是本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置的内部结构图；图3是本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置的模拟运动示意图；图4是本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置的行星齿轮系图。图中:1-箱体、2-行星架、3-轮子、4-碟铰、5-板门、6_条形磁铁、7_驱动电机、8-吸气管、9-气压栗、10-输送管、11-存储箱、12-吸气口、13-太阳轮、14-中间齿轮、15-行星齿轮。【【具体实施方式】】参阅图1、图2和图3，本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体1、行星架2、轮子3、板门5、条形磁铁6、吸气管8、气压栗9、存储箱11、太阳轮13、中间齿轮14和行星齿轮15，所述箱体1内安装有气压栗9和存储箱11 ;气压栗9与存储箱11之间通过输送管10相连接；所述箱体1外设有若干个行星架2，行星架2为三杆式结构，行星架2的每个支点安装一个轮子3 ;所述箱体1的尾部设有开口，箱体1尾部开口处安装有板门5，板门5顶部通过碟铰4与箱体1铰接连接；所述箱体1内设有条形磁铁6，条形磁铁6放置在箱体1尾部开口处。所述箱体1内安装有若干个驱动电机7，行星架2的轮子3通过转轴与驱动电机7相连接。所述气压栗9内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱11为内部中空的结构，存储箱11与箱体1底部卡扣式连接。所述箱体1底部设有吸气口 12，吸气口 12上连通吸气管8，吸气管8设置在箱体1内部。所述气压栗9的进口与吸气管8相连接，气压栗9的出口与输送管10连接，吸气管8由橡胶材料制成。所述行星架2上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮13、中间齿轮14、行星齿轮15，行星架2的中心为太阳轮13，中间齿轮14与太阳轮13啮合，行星齿轮15与中间齿轮14啮合；所述齿轮与行星架2采用销钉连接，行星齿轮15与轮子3固连。本专利技术工作过程:本专利技术一种阶梯吸尘式清扫装置在工作过程中，先有工作人员将装置放在阶梯的初始位置，启动设备。驱动电机7带动太阳轮13旋转，太阳轮13通过齿轮啮合，将转矩由中间齿轮14输送到行星齿轮15上，行星齿轮15与轮子3共同旋转。当装置在平面行进时，一个行星架2上与地面接触的两个轮子3靠摩擦力带动装置移动；当装置在阶梯上行进时，行星齿轮系机构的性质，能让行星架2进行翻转，实现阶梯上的位移运动。清扫时，气压栗9启动，吸气口 12打开，吸气口 12底部的垃圾被吸入，进入到存储箱11中。清扫完毕后，操作人员打开板门5，取出存储箱11，可将垃圾倒出。由于条形磁铁6作用，金属材质的板门5在工作时与箱体1形成闭合状态。本专利技术，通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于:包括箱体(1)、行星架(2)、轮子(3)、板门(5)、条形磁铁(6)、吸气管(8)、气压栗(9)、存储箱(11)、太阳轮(13)、中间齿轮(14)和行星齿轮(15)，所述箱体(1)内安装有气压栗(9)和存储箱(11);气压栗(9)与存储箱(11)之间通过输送管(10)相连接；所述箱体(1)外设有若干个行星架(2)，行星架(2)为三杆式结构，行星架(2)的每个支点安装一个轮子(3);所述箱体(1)的尾部设有开口，箱体(1)尾部开口处安装有板门(5)，板门(5)顶部通过碟铰(4)与箱体(1)铰接连接；所述箱体(1)内设有条形磁铁￠)，条形磁铁(6)放置在箱体(1)尾部开口处。2.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于:所述箱体(1)内安装有若干个驱动电机(7)，行星架(2)的轮子(3)通过转轴与驱动电机(7)相连接。3.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于:所述气压栗(9)内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱(11)为内部中空的结构，存储箱(11)与箱体(1)底部卡扣式连接。4.如权利要求1所述的一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于:所述箱体(1)底部设有吸气口(12)，吸气口(12)上连通吸气管(8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阶梯吸尘式清扫装置，其特征在于：包括箱体(1)、行星架(2)、轮子(3)、板门(5)、条形磁铁(6)、吸气管(8)、气压泵(9)、存储箱(11)、太阳轮(13)、中间齿轮(14)和行星齿轮(15)，所述箱体(1)内安装有气压泵(9)和存储箱(11)；气压泵(9)与存储箱(11)之间通过输送管(10)相连接；所述箱体(1)外设有若干个行星架(2)，行星架(2)为三杆式结构，行星架(2)的每个支点安装一个轮子(3)；所述箱体(1)的尾部设有开口，箱体(1)尾部开口处安装有板门(5)，板门(5)顶部通过碟铰(4)与箱体(1)铰接连接；所述箱体(1)内设有条形磁铁(6)，条形磁铁(6)放置在箱体(1)尾部开口处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王嫣俐，
申请(专利权)人：王嫣俐，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。