自动实现纱线张力调节的自动络筒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒，以及驱动该槽筒的伺服电机，在经过所述槽筒的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器、相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘；所述左张力补偿盘和右张力补偿盘分别通过左张力补偿盘驱动副和右张力补偿盘驱动副与步进电机传动连接；该左张力补偿盘和右张力补偿盘中至少有一与张力电磁铁相连接；所述伺服电机、步进电机、张力传感器和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接。该自动实现纱线张力调节的自动络筒机，不仅能在高速情况下实现卷绕纱线张力的自动调节，而且能对卷绕工程中随机、意外等张力变化进行适时的修正处理；且结构合理、使用可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械，尤其涉及用于通过卷绕筒管纱线而形成筒子纱的自动络筒机。
技术介绍
自动络筒机是棉纺织企业提高生产效率，实现纺纱后道工序高速化的关键设备，它在提高成纱质量和节约用工上均较普通络筒机具有明显的优势，因此自动络筒机取代普通络筒机已是大势所趋。络纱张力是自动络筒机络纱工序中的的一个重要工艺参数。在络纱过程中，络纱张力的大小程度和均匀与否不仅影响筒子能否获得有效消除纱线中的薄弱环节，提高纱线的条干均匀度，从而直接影响后道工序的进行和织物的质量。影响络纱张力的因素是多方面的，但在诸多因素中，络纱速度、纱线号数、导纱距离是在整个络纱过程中对张力的变化影响较为明显。根据生产实践及相关测定证明，管纱自满管退绕至空管时是引起络纱张力不均匀的主要因素。目前在自动络筒机中大部是根据经验值，通过机械方法来调节络纱过程中的纱线张力。例如，将支承筒子的支架与张力装置通过连杆机构连接，与支架动作相应地使张力器施加的张力调整。但是这类机械式调节装置在高速情况下，调节性能不稳定，尤其是完全无法处理在卷绕过程中产生的随机、意外张力变化，也无法防止由于张力过度等所导致的断头或卷绕成形不良等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种能自动实现纱线张力调节的自动络筒机，它不仅能在高速情况下实现卷绕纱线张力的自动调节，而且能对卷绕工程中随机、意外等张力变化进行适时的修正处理。为了解决上述技术问题，本技术的一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒，以及驱动该槽筒的伺服电机，在经过所述槽筒的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器、相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘；所述左张力补偿盘和右张力补偿盘分别通过左张力补偿盘驱动副和右张力补偿盘驱动副与步进电机传动连接；该左张力补偿盘和右张力补偿盘中至少有一与张力电磁铁相连接；所述伺服电机、步进电机、张力传感器和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接。采用上述机构后，由于在卷绕纱线的纱路中，张力传感器连续地接触纱线，张力传感器对每一锭位上的纱线进行连续的探测，并将测量到的张力电信号传递给锭位计算机与张力设定值进行比较，锭位计算机则根据张力波动来控制张力电磁铁的强弱以增减电磁力，当张力增大时，电磁力减小，反之电磁力增大，从而达到适时地探测纱线张力。即使是在纱线张力随机或意外变化时也能准确地探测反映纱线张力的准确值。又由于纱线通过相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘的盘面间，当纱线张力减小时，圆盘推动纱线向-->圆盘边缘移动，线速度增大，反向运动的纱线产生的摩擦阻尼加大，反之当纱线张力增大时，纱线会自动向圆盘转动中心靠拢，圆盘对纱线产生的摩擦阻尼减小，从而起到自动补偿纱线张力的作用。还由于伺服电机、步进电机和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接，从而形成了闭环张力控制系统，不仅使纱线张力在整个卷绕过程中始终保持均匀稳定的恒张力状态，而且采用这种由锭位计算机控制的闭环系统更加适应于纱线的高速卷绕运动，如2000m/min的运动状态，具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强、稳定性好的优势，保证对纱线实施精确及时的调节。本技术进一步实施方式，张力传感器采用压电式或压阻式压力传感器。采用压电式压力传感器或压阻式压力传感器，具有灵敏度高，频响快，可测动态或高频瞬间变化的压力，能准确反映纱线张力。本技术进一步实施方式，左张力补偿盘和右张力补偿盘分别安装于各自转动芯轴的端部，该两转动芯轴处于同一中心线上。相对设置的两张力补偿盘装于各自转动芯轴端部，不会产生纱线缠绕现象，且具有一定的清洁能力。本技术进一步实施方式，左张力补偿盘驱动副和右张力补偿驱动副采用齿轮传动副或齿形带传动副。该结构具有结构简便，传动准确可靠的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术自动实现纱线张力调节的自动络筒机作进一步详细的说明。图1是本技术自动实现纱线张力调节的自动络筒机一种具体实施方式的结构示意图。图中，1—槽筒，2—筒子，3—卷绕纱线，4—伺服电机，5—张力传感器，6—张力补偿轴，7—步进电机，8—右张力补偿盘驱动副，9—右张力补偿盘，10—左张力补偿盘，11—左张力补偿盘驱动副，12—张力电磁铁，13—锭位计算机。具体实施方式图1所示自动实现纱线张力调节的自动络筒机，该图示出了自动络筒机的一个锭位。在该锭位中伺服电机4驱动槽筒1，在槽筒1上支承有筒子2；在该锭位的下部直立插设有管纱(图中未示出)，管纱上的纱线从下方依次经过张力补偿盘、张力传感器5到达筒子2，并在槽筒1的驱动下卷绕在筒子2上。纱线从下部管纱至上部筒子所经过的路线而形成纱路。在经过槽筒1的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器5，以及相对设置的左张力补偿盘10和右张力补偿盘9。张力传感器5安装于传感器支架上，通过纱路的纱线与张力传感器5的探测头接触，从而及时准确地探测纱线的张力瞬间变化。本实施例中张力传感器5采用压电式陶瓷压力传感器。在自动络筒机的运行过程中，由于压电陶瓷表面压力不断变化，压电陶瓷元件就会不断输出与纱线往复运动频率一致的动态压电信号，传感器内置的电路在将压电陶瓷元件产生的电信号经过放大和过滤处理后，向锭位计算机13发出张力变化信号。张力传感器除采用上述的压电式压力传感器外，还可以采用压阻式传感器等相应的元器件。左张力补偿盘10和右张力补偿盘9相对设置，两者均安装在各自转动芯轴的端-->部，该两转动芯轴均处于同一中心线上。步进电机7分别通过张力补偿轴6及右张力补偿驱动副8和左张力补偿盘驱动副11分别驱动右张力补偿盘9和左张力补偿盘10，张力电磁铁12安装于左张力补偿盘10的一侧，当然该张力电磁铁12也可以安装于右张力补偿盘9的一侧，伺服电机4、步进电机7、张力传感器5和张力电磁铁12均与锭位计算机13相互电连接。右张力补偿驱动副8和左张力补偿驱动副11既可以是齿轮传动副，也可以是齿形带传动副。自动络筒机工作时，纱线经过张力传感器5并与之连续不断地接触，因此张力传感器5对该锭位上的纱线进行连续测量，并将测量的张力电信号递至锭位计算机与张力设定值进行比较，基于上述数据经过锭位计算机运算后，控制张力电磁铁电流的强弱以增减电磁力，从而使张力补偿盘达到调节纱线张力的目的。同时锭位计算机也控制伺服电机4的转动速度，起着调控纱线张力的作用；上述的控制系统构成了带检测反馈的闭环控制系统。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒（１），以及驱动该槽筒（１）的伺服电机（４），其特征在于：在经过所述槽筒（１）的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器（５）、相对设置的左张力补偿盘（１０）和右张力补偿盘（９）；所述左张力补偿盘（１０）和右张力补偿盘（９）分别通过左张力补偿盘驱动副（１１）和右张力补偿盘驱动副（８）与步进电机（７）传动连接；该左张力补偿盘（１０）和右张力补偿盘（９）中至少有一与张力电磁铁（１２）相连接；所述伺服电机（４）、步进电机（７）、张力传感器（５）和张力电磁铁（１２）与锭位计算机（１３）相互电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒(1)，以及驱动该槽筒(1)的伺服电机(4)，其特征在于：在经过所述槽筒(1)的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器(5)、相对设置的左张力补偿盘(10)和右张力补偿盘(9)；所述左张力补偿盘(10)和右张力补偿盘(9)分别通过左张力补偿盘驱动副(11)和右张力补偿盘驱动副(8)与步进电机(7)传动连接；该左张力补偿盘(10)和右张力补偿盘(9)中至少有一与张力电磁铁(12)相连接；所述伺服电机(4)、步进电机(7)、张力传感器(5)和张力电磁铁(12)与锭位计算机(13)相互电连接。2.根据权利要求1所述的自动实现纱线张力调节的自动络筒机，其特征在于：所述张...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，王平，房爱军，周祥，
申请(专利权)人：江苏省东飞马佐里纺织机械工程技术研究中心有限公司，东飞马佐里纺机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]