一种气动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于右活塞上，所述齿轮外套于主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合，所述气缸体、左／右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左／右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左／右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。本实用新型专利技术输出扭矩较大，使用非常方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动执行器。
技术介绍
目前，气动执行器的结构一般是这样的包括气缸体、左右端盖、设置在气缸体内 部的左右活塞和齿轮轴，齿轮轴设置在左右活塞的中间并与左右活塞上的齿条相配合。工 作时，压缩空气从端盖上的其中一个气嘴进入气缸体中部，气体推动左右两个活塞向气缸 体两端作直线运动，活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴旋转，此时气缸体两端的气体从 另一个气嘴排出。反之，压缩空气从另一个气嘴进入气缸体两端时，气体推动左右两个活 塞向气缸体中间作直线运动，活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴反方向旋转，此时气缸 体中部的气体从另一个气嘴排出。左右活塞同时相对合拢或张开，从而带动齿轮轴逆时针 或顺时针转动。现有的气动执行器的横横截面大多为圆形，为达到相关零部件特别是齿轮 和齿条有足够的强度，齿轮直径一般比较小，因此力臂很短，造成气动执行器的输出扭矩较 小，使用很不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气动执行器，输出扭矩较大，使用非常方便。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设 有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右 活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于 右活塞上，所述齿轮外套于主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿 轮相啮合。所述气缸体、左/右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左/右活塞的横截面 的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。作为改进，本技术所述齿轮的齿面上设有两个限位凸块，所述的气缸体上设 有两根调节螺杆和锁紧螺母，所述两根调节螺杆分设于主轴的两侧，所述调节螺杆的一端 用于与限位凸块配合限制齿轮的转动角度，另一端通过锁紧螺母连接于气缸体的外表面 上，所述的锁紧螺母用于锁紧调节螺杆。本技术还可做进一步改进，所述的左/右齿条分别活动连接于左/右活塞上， 所述的左/右齿条分别通过紧固件连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条由钢制成，所述 的左/右活塞由铝合金制成。优选地，本技术所述气缸体的横截面的四个角均为圆角。由上可见，与现有技术相比，本技术有如下有益效果本技术中气缸体的横截面改为长方形后，在活塞受压面积相同的基础上，可 通过改变横截面的长宽比加大齿轮直径，从而增加其力臂长度，这样可以得到更大的输出3扭矩，使用非常方便，也因此在相同的输出扭矩的情况下，本技术的产品比现有的产品 体积更小，可有效降低生产成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本技术的不当限定，在附图中图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例另一种角度的结构示意图；图3为图1的AA向剖视图；图4为本技术实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓的结构示意图；图5为本技术实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓另一种状态下的结构 示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意 性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1至图5所示为本技术所述的一种气动执行器的实施例，包括气缸体1、 主轴2，主轴2从下到上贯穿气缸体1，气缸体1内设有左活塞3、右活塞4、左齿条5、右齿 条6、齿轮7，左活塞3、左齿条5设于主轴2的其中一侧，右活塞4、右齿条6设于主轴2的 另一侧，左齿条5横向连接于左活塞3上，右齿条6横向连接于右活塞4上，齿轮7外套于 主轴2的外缘并能随着主轴2转动，左齿条5、右齿条6均能与齿轮7相啮合；气缸体1、左 活塞3、右活塞4的横截面均为长方形，气缸体1、左活塞3、右活塞4的横截面的横向尺寸大 于纵向尺寸，左活塞3、右活塞4的上下表面均与气缸体1的内表面紧密贴合。其中，气缸体1的横截面改为长方形后，在活塞受压面积相同的基础上，可通过改 变横截面的长宽比加大齿轮7的直径，从而增加其力臂长度，这样可以得到更大的输出扭 矩。在本实施例中，齿轮7的齿面上设有两个限位凸块71，气缸体1上设有两根调节 螺杆8和锁紧螺母9，两根调节螺杆8分设于主轴2的两侧，调节螺杆8的一端用于与限位 凸块71配合限制齿轮7的转动角度，另一端通过锁紧螺母9连接于气缸体1的外表面上， 锁紧螺母9用于锁紧调节螺杆8。如图4所示，齿轮7顺时针旋转至一定位置时，限位凸块 71被调节螺杆8挡住，齿轮7不能再旋转，而如图5所示，齿轮7逆时针旋转至一定位置 时，限位凸块71被调节螺杆8挡住，齿轮7不能再旋转，这样齿轮7转动时可以被限制在一 定的角度范围内，不会发生转过头的情况，减少了齿轮7的损耗，而通过调节两颗调节螺杆 8的位置，可进一步限制齿轮7以及主轴2逆时针和顺时针转动的角度，适合两个方向需要 准确定位的场合。在本实施例中，左齿条5、右齿条6分别活动连接于左活塞3、右活塞4上，左齿条 5、右齿条6分别通过紧固件连接于左活塞3、右活塞4上，左齿条5、右齿条6由钢制成，左 活塞3、右活塞4由铝合金制成。现有的气动执行器中的活塞与齿条一体成形，全部由铝合 金材料制成，耗费铝合金材料较多，导致加工成本较高，而本技术中的活塞与齿条分开制作，活塞可以用铝合金制作，加工难度小，可降低加工成本，此外因为钢的抗拉性要比铝合金强很多，所以齿条由钢制成可以减少其臂厚，这样也就增加了力臂的长度，进一步提高 输出扭矩。在本实施例中，气缸体1的横截面的四个角11均为圆角，这样加工难度较小，可进 一步降低加工成本。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体 个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施 例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本技术的限制。权利要求一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于右活塞上，所述齿轮外套于主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合，其特征是所述气缸体、左/右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左/右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是所述齿轮的齿面上设有两个限位凸 块，所述的气缸体上设有两根调节螺杆和锁紧螺母，所述两根调节螺杆分设于主轴的两侧， 所述调节螺杆的一端用于与限位凸块配合限制齿轮的转动角度，另一端通过锁紧螺母连接 于气缸体的外表面上，所述的锁紧螺母用于锁紧调节螺杆。3.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是所述的左/右齿条分别活动连接于 左/右活塞上，所述的左/右齿条分别通过紧固件连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条 由钢制成，所述的左/右活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于右活塞上，所述齿轮外套于主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合，其特征是：所述气缸体、左／右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左／右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左／右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小平，
申请(专利权)人：孙小平，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]