打包机安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的打包机安全防护装置，包括ＰＬＣ控制器，该ＰＬＣ控制器与打包机相连，该打包机安全防护装置还包括激光扫描仪和安全控制器，激光扫描仪与安全控制器相连，安全控制器与ＰＬＣ控制器相连。该打包机安全防护装置结构简单，可根据现场环境设置任意形状的保护区域，而且显著降低了误动作的几率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安全防护装置，尤其涉及一种防止打包机运动机械伤害的安 全防护装置。
技术介绍
打包机被广泛运用在各个工业领域，其中一个运用就是用于丝束成品以及包装的 丝束打包机。丝束打包机通常包括箱体、顶杆以及各种油泵电机等部件。现有的丝束打包 机通常还配有安全防护系统一安全光幕。该安全防护系统的目的是在打包机箱体、顶杆 上升的过程中，避免人员在打包机四周一定区域范围内操作而可能出现的人身伤害事故。安全光幕防护系统由发射端、镜面反射装置、接收端及打包机PLC控制器(即可编 程逻辑控制器)组成，发射端发射三束红外光线，经过三次与光路成45度夹角的玻璃镜面 反射后到达接收端，从而将打包机的四面围成一个封闭的防护区域。当打包机工作在由PLC 控制器程序设定的启动安全保护的工作段区间时，如果有人进入防护区域而遮挡住三束红 外光中的任何一束光束时，安全光幕系统就会马上输出一个报警信号给PLC控制器，PLC控 制器收到报警信号后就会立即停止各油泵电机、打包机的顶杆及箱体的运动，防止员工因 疏忽或操作失误而被运动机械伤害的事故发生。但是，该安全防护系统由于自身结构及工作环境的原因，在使用过程中一直运行 不稳定，误动作频繁，导致打包中断，严重影响连续稳定的生产。该安全防护系统主要存在 的如下问题第一、该安全光幕的光路是通过镜面反射来到达接收端的，共有十二面玻璃 镜，只要其中任何一个镜面出现偏移或者镜面有脏污，都会导致光束路线产生偏差而导致 安全保护动作。另外，由于现场工作环境的复杂性，例如，当地面采用钢结构时，在运输丝束 包的夹包车运行过程中会产生地面振动，这十分容易导致安全防护系统的误动作；另外，如 果现场操作人员行走较频繁，人员碰触安全光幕而导致保护系统动作的现象也经常发生。第二、任何一个镜面出现偏移都会导致误动作，而调整镜面非常麻烦，调整其中任 一个镜面都有可能牵涉其它相关的镜子，需要多次反复的调整，花的时间较多，很难满足连 续生产的要求。第三、在打包机打包上升的过程中，覆盖丝束的塑料薄膜的四角会翘起遮断光束 而导致安全防护系统的误动作；而悬挂在打包机立柱周围捆包的塑料带晃动遮断光束，也 有可能导致系统误动作。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构简单，而且性能更稳定可靠的打包机安全 防护装置。本技术提供了一种打包机安全防护装置，包括PLC控制器，该PLC控制器与打 包机相连；还包括激光扫描仪和安全控制器，该激光扫描仪与安全控制器相连，安全控制器 与PLC控制器相连。3上述技术方案提供的打包机安全防护装置不需要反射体，结构简单，并可根据现 场环境设置任意形状的保护区域；地面及打包机机体的振动对其无影响，显著降低了误动 作的几率。本技术还提供了一种打包机安全防护装置，其激光扫描仪分别设置在打包机 的四角。本技术还提供了一种打包机安全防护装置，其激光扫描仪离地面的高度不超 过所述打包机地面以上部分高度的二分之一。上述技术方案提供的打包机安全防护装置的光路检测区域由打包机四周垂直面 改为四周靠近地面的水平面，保护的区域大大扩大而且无死角；同时又避开了塑料覆盖膜、 捆包塑料带的遮挡干扰，安全性和稳定性大大提高。本技术还进一步提供了一种包括报警器的打包机安全防护装置，该报警器与 PLC控制器相连。上述技术方案提供的打包机安全防护装置具有及时提醒的功能。附图说明图1是本技术一实施例的打包机安全防护装置的安装位置俯视图。图2是本技术一实施例的打包机安全防护装置的安装位置侧视图。图3是本技术一实施例的打包机安全防护装置的电路连接示意图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式如图1所示，本技术的打包机1的4个角分别安装了一根立柱2，立柱2起支 撑和保护打包机1的作用。在4根立柱2上分别安装有一台激光扫描仪3，从图示的方向 看，激光扫描仪3设置在4根立柱2形成的矩形的外侧，并且分别位于打包机1的四个角上。每台激光扫描仪3的激光扫描防护区域为图1中的100所示的水平面区域。这样， 当4台激光扫描仪3共同工作时，就在打包机四周的一定区域内形成了一个封闭而完整的 防护区。当然，除了区域100外，激光扫描仪3的防护区域的长度和宽度还可以根据需要进 行任意设定。如图2所示，在本实施例中，激光扫描仪3离地面200的安装高度h为18厘 米。在另外的实施例中，激光扫描仪的安装高度h也可以在打包机的二分之一高度以下，这 样的好处在于防护区域可以避开打包机顶部塑料覆盖膜或者捆包塑料带等物件的干扰， 从而保证安全防护装置的可靠性。当然，根据打包机的实际工作环境，激光扫描仪的数量、安装位置、安装高度都可 以根据实际情况变化，例如，当打包机一面靠墙时，激光扫描仪的数量也可以为3个；当打 包机的下部有干扰时，激光扫描仪的安装高度可以是在打包机的上半部等等。图3显示了本实施例中，打包机1的安全防护装置的电连接情况。本实施例的安 全防护装置包括4台激光扫描仪3、安全控制器4和打包机1的PLC控制器6。4台激光扫 描仪3与安全控制器4相连；安全控制器4与电源相连，同时通过数据线5与打包机的PLC 控制器6相连；PLC控制器6与打包机1中的相关机油泵电机等机械控制件相连，同时与报 警器7相连。激光扫描仪3的电源由安全控制器4提供。4该安全防护装置在正常工作时，在防护区域100内，激光扫描仪3发出的激光光束 不会被接触或遮挡。当工作人员操作失误或其他异常情况发生，有手或其他物件挡住激光 光束时，激光扫描仪3立即发出信号给安全控制器4，安全控制器4根据内部设定的程序通 过数据线5输出一个信号给PLC控制器6，PLC控制器6收到信号后，根据预先设定的程序 要求停止打包机1各油泵电机的运转，打包机1的顶杆及箱体停止运动；同时，PLC控制器 6向报警器7发出信号，报警器7发出灯光及声响报警。工作人员听到报警后确认干扰源， 在消除干扰后通过打包机1的复位装置消除报警，然后通过“自动”或“手动”方式启动打 包机1，重新或继续打包。以上是对本技术一种实施例的说明。但本技术并不局限于上述技术方 案，在上述技术方案基础上的任何改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之 内。权利要求打包机安全防护装置，包括PLC控制器，所述PLC控制器与打包机相连，其特征在于还包括激光扫描仪和安全控制器，所述激光扫描仪与所述安全控制器相连，所述安全控制器与所述PLC控制器相连。2.根据权利要求1所述的打包机安全防护装置，其特征在于所述激光扫描仪分别设 置在所述打包机的四角。3.根据权利要求2所述的打包机安全防护装置，其特征在于所述激光扫描仪离地面 的高度不超过所述打包机地面以上部分高度的一半。4.根据权利要求1至3任意一项所述的打包机安全防护装置，其特征在于还包括报 警器，所述报警器与所述PLC控制器相连。专利摘要本技术提供的打包机安全防护装置，包括PLC控制器，该PLC控制器与打包机相连，该打包机安全防护装置还包括激光扫描仪和安全控制器，激光扫描仪与安全控制器相连，安全控制器与PLC控制器相连。该打包机安全防护装置结构简单，可根据现场环境设置任意形状的保护区域，而且显著降低了误动作的几率。文档编号B65B57本文档来自技高网...

【技术保护点】
打包机安全防护装置，包括ＰＬＣ控制器，所述ＰＬＣ控制器与打包机相连，其特征在于：还包括激光扫描仪和安全控制器，所述激光扫描仪与所述安全控制器相连，所述安全控制器与所述ＰＬＣ控制器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：涂如松，张明，
申请(专利权)人：珠海醋酸纤维有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]