高层架智能植物栽培系统技术方案

一种高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，并包含一个温室房、一个层架单元及一个移送装置。该层架单元设置在该温室房的一个空间中，且具有多个供盛置所述栽培盆的栽培格，该移送装置具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元。利用该移动单元、该升降单元及该移送单元的配合，能对预定位置的栽培格进行栽培盆的移送，或能对预定位置的栽培格进行侦测、施肥、洒药、自动侦测或生长监视，以达到自动培育目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种栽培植物的温室，特别是涉及一种高层架智能植物栽培系 统。
技术介绍
现有用于栽培植物的温室，都是在温室空间的地面上直接架设多个支撑架，且将 多个栽培盆放置在所述支撑架上，这种传统的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面 积相当大，不但产能有限，且相对地造成生产成本过高。再者，虽然配合所述支撑架能架设自动洒水系统、照明设备，但是施肥、洒药、杀 菌、生长监控等等，完全必须借由人力来达成，不但耗时、效能差、人力成本高，且由人力执 行上述作业，也会有作业不均或遗漏的缺失。
技术实现思路
本技术的目的是在提供一种以叠层设置、能有效利用空间、提高产能、提高质 量及节省人力的高层架智能植物栽培系统。本技术的高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，并包含一个 温室房、一个层架单元及一个移送装置。该温室房具有一个沿着一个水平方向、一个直立方 向及一个垂直于该水平方向、该直立方向的横方向各延伸适当长度的空间，该空间具有一 个底部及一个顶部。该层架单元设置在该空间中，且具有多个沿着该水平方向排列设置且 沿着该直立方向叠层设置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆。该移送装置设置在该 层架单元一侧，并具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元，该移动单元具有一个 沿着该水平方向延伸且设于该空间底部的下梁、一个沿着该水平方向延伸且设于该空间顶 部的上梁、一个沿着该下梁与该上梁移动的滑座及一个驱动该滑座沿着该下梁与该上梁移 动的平移驱动件，该升降单元具有一个载台及一个驱动该载台沿着该滑座滑动的升降驱动 组，该移送单元设置在该载台上，能沿着该横方向相对于所述栽培格产生伸缩。本技术的有益效果在于利用该移送装置的移动单元、该升降单元及该移送 单元的配合，能对预定位置的栽培格进行栽培盆的移送，或对预定位置的栽培格进行侦测、 施肥、洒药、生长监视...，不但能达到自动培育目的，且能降低生产成本、提高产能及提高 质量。附图说明图1是本技术高层架智能植物栽培系统的一个优选实施例的前视平面组合 图；图2是该优选实施例的俯视图；图3是该优选实施例的侧视图；图4是该优选实施例的一个移送装置局部示意4图5是该优选实施例的一个移动单元局部放大示意图；图6是该优选实施例的一个移送单元局部放大示意图；图7是该优选实施例的移送单元俯视示意图；图8是沿着图7中的直线VIII-VIII所取的剖视示意图；图9是沿着图7中的直线IX-IX所取的剖视示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明如图1、图2及图3所示，本技术高层架智能植物栽培系统的优选实施例，适宜 多个栽培盆100自动培育，该植物栽培系统包含一个温室房10、两个层架单元20及一个移 送装置30。该温室房10具有一个沿着一个水平方向X、一个直立方向Y及一个垂直于该水平 方向X、该直立方向Y的横方向Z各延伸适当长度的空间1，该空间11具有一个仓储区12、 一个设于仓储区12 —侧的移入区13、一个由该移入区13延伸至该仓储区12的第一输送单 元14、一个设于该仓储区12另一侧的移出区15、一个采取区16、一个由该移出区15延伸 至该采取区16的第二输送单元17及一个设于该仓储区12—侧的电控室18。该仓储区12 具有一个底部121及一个顶部122。所述层架单元20沿着该横方向Z互相间隔且平行地设置在该仓储区12中，且各 具有多个沿着该水平方向X排列设置且沿着该直立方向Y叠层设置的栽培格21，所述栽培 格21能供盛置所述栽培盆100，并各具有多个照明元件22及一个自动洒水器23。配合参阅图4，该移送装置30设置在所述层架单元20间，并具有一个移动单元 40、一个升降单元50及一个移送单元60。该移动单元40具有一个沿着该水平方向X延伸且设于该仓储区12的底部121的 下梁41、一个沿着该水平方向X延伸且设于该仓储区12的顶部122的上梁42、一个设置在 该下梁41与该上梁42间的滑座43及一个能驱动该滑座43沿着该下梁41与该上梁42移 动的平移驱动件44，该滑座43具有一个能沿着该下梁41滑动的底架431及一个沿着该直 立方向Y延伸的立柱432。配合参阅图5，该平移驱动件44具有一个平移马达441、一个受 该平移马达441带动且能沿着该下梁41滚动的掣动轮442及多个轴设在该底架431底部 与该立柱432顶部且能沿着该下梁41与该上梁42滚动的滚轮443。该升降单元50具有一个套设在该滑座43的立柱432的载台51及一个能驱动该 载台51沿着该立柱432滑动的升降驱动组52，该升降驱动组52具有一个升降马达521、一 对受该升降马达521带动的绞线盘522、两条连结在所述绞线盘522与该载台51间的钢索 523及两对轴设于该滑座43顶部且供该钢索523绕设的导轮524。配合参阅图6至图9，该移送单元60设置在该载台51上，能沿着该横方向Z相对 于所述栽培格21产生伸缩，并具有一个固设在该载台51的底座61、一个能沿着该底座61 产生滑动的第一导件62、一个与该第一导件62呈内外套接的第二导件63、一个移送驱动件 64、一个受该移送驱动件64驱动且能带动该第一导件62与该第二导件63沿着该横方向Z 伸出的第一连动件65及一个受该移送驱动件64驱动且能带动该第一导件62与该第二导 件63沿着该横方向Z缩入的第二连动件66。该第一导件62具有一个第一内侧端部621、一个第一外侧端部622、一个轴设在该 第一外侧端部622的第一滑轮623及一个轴设在该第一内侧端部621的第二滑轮624。该第二导件63具有一个对应于该第一内侧端部621的第二内侧端部631、一个对 应于该第一外侧端部622的第二外侧端部632。该移送驱动件64具有一个安装于该底座61的移送马达641、一个受该移送马达 641带动且轴设在该底座61的主动链轮642、一个轴设在该底座61且与该主动链轮642间 隔设置的从动链轮643及一条移送链条644，该移送链条644具有一个固设在该第一内侧端 部621的第一端部645、一个固设在该第一外侧端部622的第二端部646及一个绕过该主动 链轮642与该从动链轮643上的掣动段647。见图8，该第一连动件65具有一个固定在该底座61的第一定位端部651、一个固 定在该第二导件63的第二内侧端部631的第一连动端部652及一个由该第一定位端部651 朝该第一连动端部652延伸时反向绕穿过该第一滑轮623的第一中段653。见图9，该第二连动件66具有一个固定在该底座61的第二定位端部661、一个固 定在该第二导件63的第二外侧端部632的第二连动端部662及一个由该第二定位端部661 朝该第二连动端部662延伸时反向绕穿过该第二滑轮624的第一中段663。另外，如图6所示，当该移送单元60未载运该栽培盆100时，能配合一个施作单元 70进行施作，该施作单元70受该移送装置30的移送单元60移送至预定栽培格21，该施作 单元70为能喷洒肥料、营养液、农药、杀菌剂的喷洒机、用于进行生长监控的摄影机或为能 侦测环境温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度的侦测器，该施作单元70是以无线方式进行数 据传输或控制动作。再如图1、图4、图5及图6所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层架智能植物栽培系统，适宜多个栽培盆自动培育，所述植物栽培系统的特征在于包含有：　　一个温室房，具有一个沿着一个水平方向、一个直立方向及一个垂直于所述水平方向、所述直立方向的横方向各延伸适当长度的空间，所述空间具有一个底部及一个顶部；一个层架单元，设置在所述空间中，且具有多个沿着所述水平方向排列设置且沿着所述直立方向叠层设置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆；　　一个移送装置，设置在所述层架单元一侧，并具有一个移动单元、一个升降单元及一个移送单元，所述移动单元具有一个沿着所述水平方向延伸且设于所述空间底部的下梁、一个沿着所述水平方向延伸且设于所述空间顶部的上梁、一个能沿着所述下梁与所述上梁移动的滑座及一个能驱动所述滑座沿着所述下梁与所述上梁移动的平移驱动件，所述升降单元具有一个载台及一个能驱动所述载台沿着所述滑座滑动的升降驱动组，所述移送单元设置在所述载台上，能沿着所述横方向相对于所述栽培格产生伸缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进明，
申请(专利权)人：欣阳工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]