智能草坪养护系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能草坪养护系统。本发明专利技术提供一种智能草坪养护系统，该系统包括：养护机器人(1)和基座(2)，养护机器人(1)包括机体(3)以及设置在机体(3)上的水箱(4)，所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应自动加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)，养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)可为养护机器人(1)充电和/或加水，养护机器人(1)可与基座(2)进行对接。本发明专利技术的智能草坪养护系统，能够实现机器人的自动充电、加水，并能实现无人跟随的割草、浇水及喷药等养护作业，节省劳动力，避免人员吸入药剂，可实现较高的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能草坪养护系统，属于智能机器人

技术介绍
近年来，随着人们居住条件的不断提高，草坪养护机器人也逐渐进入了家庭。目前，市场上常见的草坪养护机器人通常功能较为单一，大多仅具备割草这一基本功能，且自动化水平较低。然而，一般例如别墅花园内的花草除了为了美观，需要定期进行割草作业之外，还需要定期地进行浇水及养护。不仅如此，在感染了病虫害的情况下，还需要对其进行喷药作业等。如果单独由人工进行上述这些养护作业的话，不仅增加了工作量，而且一旦防护措施不到位，还可能由于农药等的挥发作用，给作业人员的健康带来不利的影响。
技术实现思路
鉴于上述问题而做出本专利技术，本专利技术的主要目的是提供一种能够减轻人工劳动量，实现机器人自动充电、加水，能够同时对花草进行浇水等养护作业的智能草坪养护系统。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供一种智能草坪养护智能草坪养护系统，该系统包括：养护机器人1和基座2，两者能够进行对接。养护机器人1包括机体3和设置在机体3内的第一控制单元，第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使养护机器人1行走，充电供电单元为养护机器人1提供动力，第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；喷水单元包括水箱4，水箱4上设有自动加水口5；机体3上设有充电接口6，其与充电供电单元相连。基座2包括对接部37，对接部37设有对应加水口5的加水管7，以及对应充电接口6的充电针8。养护机器人1和基座2对接后，基座2为养护机器人1充电和/或加水。在本专利技术的智能草坪养护系统中,机体3背面还设有凸柱9，对接部37上设有与凸柱9对应设置的触点开关10，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与触点开关10连接。或者，机体3背面还设有磁铁，对接部37上设有与磁铁对应设置的霍尔元件，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与霍尔元件连接。阀门11是电磁阀，且第二控制单元还与电磁阀相连。阀门11还可以是机械阀门，机械阀门能够与第二控制单元相连。优选地，水箱4内设有感应浮球13，以及容置感应浮球13的限位槽14，限位槽14与水箱4的内部连通，限位槽14底部设有低水位霍尔开关15，对接部(37)设有对应水箱4的水满位置的高水位霍尔开关16，低水位霍尔开关15与第一控制单元连接，高水位霍尔开关16与第二控制单元连接。优选地，水箱4背面还设有环形磁铁17，对接部37设有与环形磁铁17对应的感应线圈18，感应线圈18受第二控制单元控制供电。优选地，水箱4内部设有自动加水盖19，自动加水口5朝向水箱4内部轴向延伸形成一限位套筒20，自动加水盖19滑动连接在限位套筒20内，限位套筒20下端设有漏水槽，自动加水盖19包括盖板22和延伸柱23，延伸柱23上套设有弹簧24，弹簧24抵顶在盖板22和限位套筒20底板之间。优选地，盖板22位于自动加水口5的一侧设有密封圈25。优选地，水箱4上部还设有手动加水口26。优选地，喷水单元包括与水箱4连接的水泵，水泵与设置在机体3前端上表面的喷水口27连通。优选地，割草单元包括设置在机体3底部的割刀盘28和割刀片29，以及设置于机体3内的驱动割刀片29工作的割草电机。优选地，行走单元包括设置在机体3后端两侧的驱动轮30以及位于机体3前端的从动轮31，驱动单元为设置于机体3内的驱动电机。优选地，机体3前端还设有照明灯32和摄像头33。优选地，养护机器人1与基座2通过激光测距方式进行对接。优选地，系统还包括控制终端，养护机器人1通过无线信号与控制终端进行信息交换，控制终端包括手机、遥控器等。本专利技术的智能草坪养护系统，实现了机器人的自动充电和加水，同时实现了无人跟随的割草、浇水及喷药等养护作业，能够节省劳动力，避免人员吸入药剂，可实现较高的自动化水平。下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本专利技术的具体实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是从斜前上方看到的本专利技术的智能草坪养护系统的实施例的养护机器人部分的立体图；图2是从斜后下方看到的本专利技术的智能草坪养护系统的实施例的养护机器人部分的立体图；图3是本专利技术的智能草坪养护系统的实施例的立体图；图4是本专利技术的智能草坪养护系统处于对接状态加水时的原理剖面图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的实施例进行清楚、完整的描述。参照图2及图3，本专利技术的智能草坪养护系统包括养护机器人1和基座2，两者能够进行对接。其中，包括机体3和设置在机体3内的第一控制单元，第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使养护机器人1行走，充电供电单元为养护机器人1提供动力，第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业。喷水单元包括水箱4，水箱4上设有自动加水口5。机体3上设有充电接口6，其与充电供电单元相连。基座2包括对接部37，对接部37设有对应加水口5的加水管7，以及对应充电接口6的充电针8。养护机器人1和基座2对接后，基座2可为养护机器人1充电和/或加水。机体3背面还设有凸柱9，对接部37上设有与凸柱9对应设置的触点开关10，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与触点开关10连接。对接时，位于养护机器人1的机体3背面的凸柱9触发触点开关10，第二控制单元接收到触发信号后，控制阀门11打开，以便使来自供水管12的水流通过加水管7流入水箱4，供水管12外接自来水管。或者，机体3背面还设有磁铁，对接部37上设有与磁铁对应设置的霍尔元件，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与霍尔元件连接。也就是说，代替设置凸柱9及触发开关10的方案，还可以在凸柱9的位置设置磁铁，并在基座2上对应设置能够感应磁铁磁场的霍尔元件，并由霍尔元件向第二控制单元发送代表对接成功的信号，于是第二控制单元控制打开阀门11,对水箱4加水。另外，阀门11可以是由第二控制单元控制其开关的电磁阀门或机械阀门。当然，在阀门11为机械阀门的情况下，并不必须由第二控制单元来控制阀门11，作为机械阀门的阀门11还可以由人工手动控制。此外，如图2所示，水箱4内设有感应浮球13，及容置感应浮球13的限位槽14，限位槽14由水箱底部向上延伸的壁面围设形成，壁面上设有与水箱4的内部连通的开口，感应浮球13被限制在限位槽14内，并随着水箱内水位的变化上下运动，感应浮球13内置有磁铁131，限位槽14底部设有低水位霍尔开关15，低水位霍尔开关15与第一控制单元连接，当水箱内的水位降至缺水状态时，感应浮球13移至水箱底部，触发低水位霍尔开关15，第一控制单元收到触发信号后判断水箱内缺水，并控制养护机器人回归基座加水，通过激光测距技术，养护机器人可以准确的与基座进行对接，激光测距技术将在下文中进行说明。为了限制加水量，对接部37设有对应水箱4的水满位置的高水位霍尔开关16，高水位霍尔开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能草坪养护系统，其特征在于，其包括养护机器人(1)和基座(2)，两者能够进行对接；所述养护机器人(1)包括机体(3)和设置在所述机体(3)内的第一控制单元，所述第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使所述养护机器人(1)行走，充电供电单元为所述养护机器人(1)提供动力，所述第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；所述喷水单元包括水箱(4)，所述水箱(4)上设有自动加水口(5)；所述机体(3)上设有充电接口(6)，其与所述充电供电单元相连；所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)；养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)为养护机器人(1)充电和/或加水。

【技术特征摘要】
1.一种智能草坪养护系统，其特征在于，其包括养护机器人(1)和基座(2)，两者能够进行对接；所述养护机器人(1)包括机体(3)和设置在所述机体(3)内的第一控制单元，所述第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使所述养护机器人(1)行走，充电供电单元为所述养护机器人(1)提供动力，所述第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；所述喷水单元包括水箱(4)，所述水箱(4)上设有自动加水口(5)；所述机体(3)上设有充电接口(6)，其与所述充电供电单元相连；所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)；养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)为养护机器人(1)充电和/或加水。2.如权利要求1所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述机体(3)背面还设有凸柱(9)，所述对接部(37)上设有与所述凸柱(9)对应设置的触点开关(10)，所述加水管(7)通过阀门(11)连接供水管(12)，所述基座(2)还包括第二控制单元，所述第二控制单元与触点开关(10)连接。3.如权利要求1所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述机体(3)背面还设有磁铁，所述对接部(37)上设有与所述磁铁对应设置的霍尔元件，所述加水管(7)通过阀门(11)连接供水管(12)，所述基座(2)还包括第二控制单元，所述第二控制单元与所述霍尔元件连接。4.如权利要求2或3所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述阀门(11)是电磁阀，且所述第二控制单元还与所述电磁阀相连。5.如权利要求2或3所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所
\t述阀门(11)是机械阀门，所述机械阀门能够与所述第二控制单元相连。6.如权利要求4所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述水箱(4)内设有感应浮球(13)，以及容置感应浮球(13)的限位槽(14)，所述限位槽(14)与水箱(4)的内部连通，所述限位槽(14)底部设有低水位霍尔开关(15)，所述对接部(37)设有对应水箱(4)的水满位置的高水位霍尔开关(16)，所述低水位霍尔开关(15)与所述第一控制单元连接，所述高水位霍尔开...

【专利技术属性】
技术研发人员：查晓亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32