小型浇铸机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。包括底座，旋转支撑轴，旋转台，旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；提升地盘的端部与提升支架连接；提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。该结构简单，使用方便，在高温、恶劣条件下能满足小型件浇铸场合的需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。技术背景目前铸造行业中，为了提高工作效率，降低工作强度，都普遍使用机器自动浇铸， 但只能满足大型件浇铸场合，铸造小型件时还需人工浇铸，使工人在高温、恶劣的条件下工 作，带来很多安全隐患。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，使用方便，在 高温、恶劣的条件下能满足小型件浇铸场合的一种小型浇铸机械手臂。本技术的目的是采用以下技术方案完成的一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通 过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，还包括旋 转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下 转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提 升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机 连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后 上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提 升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手 臂连接。采用上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是该结构简单，使用方便，在高温、恶劣的条件下能满足小型件浇铸场合的需要，通 过更换与手臂转轴连接的配件，能实现打箱、开模等工作。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图中手臂转轴1，前上转轴2，平衡杆3，连接轴4，提升丝杆5，工作变速器6，后上 转轴7，提升支架8，提升变速器9，提升电机10，提升底盘11，提升转轴12，旋转台13，进给 丝杆14，支撑座15，进给变速器16，旋转支撑轴17，大齿轮18，底座19，旋转变速器20，旋 转电机21，小齿轮22，后下转轴23，工作电机24，旋转提升手臂25，前下转轴26，旋转支架 27，进给电机28。具体实施方式见图1，图2，一种小型浇铸机械手臂，包括底座19，旋转支撑轴17，旋转台13，所述的底座19与旋转台13通过旋转支撑轴17连接，所述的底座19上分别装有旋转变速器20 和与其连接的旋转电机21 ；所述的旋转支撑轴17上装有大齿轮18，该大齿轮18与旋转电 机21上装有的小齿轮22连接；所述的旋转台13上端装有提升支架8，该提升支架8上装 有提升转轴12，旋转台13的右端依次装有支撑座15，进给电机28和进给变速器16，所述 的进给变速器16 —端通过进给丝杆14与支撑座15连接，另一端与进给电机28连接，其特 征在于还包括旋转提升手臂25，平衡杆3，提升底盘11，提升变速器9，提升电机10所述的 旋转提升手臂25前端通过前下转轴26装有旋转支架27，其上端装有工作变速器6，所述的 工作变速器6 —端通过连接轴4与旋转提升手臂25前端装于旋转支架27内的手臂转轴1 连接，另一端与旋转提升手臂25下端装有的工作电机24连接；所述的旋转提升手臂25通 过后下转轴23与旋转台13连接；所述的平衡杆3通过前上转轴2和后上转轴7分别与旋 转支架27和旋转台13连接；所述的提升底盘11的端部与提升支架8上的提升转轴12连 接；所述的提升变速器9 一端与提升电机10连接并依次装于提升底盘11上，另一端通过提 升丝杆5与旋转提升手臂25连接。本技术的使用方法为见图1，图2，旋转电机21带动与它连接的旋转变速器20转动，使旋转变速器20上 装有的小齿轮22带动旋转支撑轴17上装有大齿轮18转动，从而实现旋转台13能够360° 旋转；旋转台13上装有的进给电机28带动与它连接的进给变速器16转动，从而驱动与其 连接的进给丝杆14转动，从而使旋转台13能够伸缩；旋转提升手臂25上装有的旋转电机 21带动旋转变速器20转动，从而带动与旋转变速器20连接的连接轴及其连接的手臂转轴 1实现360°旋转；提升底盘11上装有的提升电机10带动提升变速器9转动，从而带动与 提升变速器9连接的提升丝杆5旋转，使其连接的旋转提升手臂25上下运动；工作时，旋转电机21调整需要旋转的角度，进给电机28和提升电机10同步动作， 通过前上转轴2，后上转轴7，前下转轴26，后下转轴23，平衡杆3及提升转轴12的共同作 用使旋转支架27始终保持在水平位置；到达工作位置时，由工作电机24驱动手臂转轴1完 成浇注工作；按工作需要在手臂转轴1上安装相应的配件，可实现打箱、开模等工作。权利要求一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，其特征在于还包括旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。专利摘要本技术涉及一种工业机械，具体地说是一种小型浇铸机械手臂。包括底座，旋转支撑轴，旋转台，旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；提升地盘的端部与提升支架连接；提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。该结构简单，使用方便，在高温、恶劣条件下能满足小型件浇铸场合的需要。文档编号B22D35/04GK201768902SQ20102017480公开日2011年3月23日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日专利技术者王福明 申请人:王福明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型浇铸机械手臂，包括底座，旋转支撑轴，旋转台，所述的底座与旋转台通过旋转支撑轴连接，所述的底座上分别装有旋转变速器和与其连接的旋转电机，其特征在于：还包括旋转提升手臂，平衡杆，提升地盘，提升变速器，提升电机，所述的旋转提升手臂前端通过前下转轴装有旋转支架，其上端装有工作变速器，所述的工作变速器一端通过连接轴与旋转提升手臂前端装于旋转支架内的手臂转轴连接，另一端与旋转提升手臂下端装有的工作电机连接；所述的旋转提升手臂通过后下转轴与旋转台连接；所述的平衡杆通过前上转轴和后上转轴分别与旋转支架和旋转台连接；所述的提升地盘的端部与提升支架连接；所述的提升变速器一端与提升电机连接并依次装于提升地盘上，另一端通过提升丝杆与旋转提升手臂连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王福明，
申请(专利权)人：王福明，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]