【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送餐机器人，具体为一种餐盘拿取方便的送餐机器人，属于机器人。
技术介绍
1、随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域；送餐机器人属于服务机器人中的一个细分领域，技术集成的特性需要多方面的共同发展；服务机器人是多种技术的融合和体现。
2、然而，传统的送餐机器人餐盘放置在机器人的托盘上后大多距离无法调整，当拿取餐盘时受机器人的组件遮挡不便于拿取餐盘，且为了提高稳定性，通常在机器人的托盘上设置凹槽收纳餐盘，餐盘设置在凹槽的内部虽然提高了稳定性，但给拿取餐盘带来了不便。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐盘拿取方便的送餐机器人，操作灵活，餐盘拿取方便，稳定性好。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体及其安装于所述机器人本体上的调节结构，所述调节结构包括底座，所述机器人本体上设有底座，所述底座上设有滑动连接的滑框，所述底座上设有驱动滑...
【技术保护点】
1.一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体(1)及其安装于所述机器人本体(1)上的调节结构(2)，其特征在于：所述调节结构(2)包括底座(21)，所述机器人本体(1)上设有底座(21)，所述底座(21)上设有滑动连接的滑框(24)，所述底座(21)上设有驱动滑框(24)滑动的液压缸(23)，所述滑框(24)上滑动连接有托板(25)，所述托板(25)连接于复位结构(5)，所述复位结构(5)包括推块(51)，所述托板(25)的底端设有推块(51)，所述推块(51)为梯形，所述底座(21)上设有支撑条(52)。
2.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送...
【技术特征摘要】
1.一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体(1)及其安装于所述机器人本体(1)上的调节结构(2)，其特征在于：所述调节结构(2)包括底座(21)，所述机器人本体(1)上设有底座(21)，所述底座(21)上设有滑动连接的滑框(24)，所述底座(21)上设有驱动滑框(24)滑动的液压缸(23)，所述滑框(24)上滑动连接有托板(25)，所述托板(25)连接于复位结构(5)，所述复位结构(5)包括推块(51)，所述托板(25)的底端设有推块(51)，所述推块(51)为梯形，所述底座(21)上设有支撑条(52)。
2.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述底座(21)的内部设有第一滑槽(22)，所述液压缸(23)设于底座(21)内部，所述滑框(24)与第一滑槽(22)之间滑动连接，所述液压缸(23)的一端连接于底座(21)的内部，所述液压缸(23)的另一端连接于滑框(24)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)内部设有驱动结构(3)；所述托板(25)顶部设有限位结构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)的截面呈t形，所述支撑条(52)的端部为梯形。
5.根据权利要求3所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述驱动结构(3)包括电机(31)，所述托板(25)内部设有电机(31)，所述托板(25)内部设有第二滑槽(35)，所述电机(31)顶部设有齿轮(32)，所述齿轮(32)的一侧设有第一齿条(33)，所述第一齿条(33)与齿轮(...
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