三辊定心装置中心自动检测系统制造方法及图纸

一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括：检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辊系中心线非接触测量系统，特别适用于同一中心线多机架 机组检修精度的校准场合。
技术介绍
三辊定心装置是穿孔机的重要设备，对钢管质量有直接的影响，每次三辊定心装 置修复后都要进行检测，将其中心控制在一定范围内。现有方法是将修复过的三辊定心 装置安装在检测台架上，将标准样棒放入三个辊子内夹紧，通过顶针辅助，人工测量中心偏 差，这种方法精度差、效率低。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种三辊定心装置中心自动测量系统，其 采用非接触测量方法，可精确测量三辊定心装置的中心位置。本方案通过图像检测传感器，应用图像识别技术，实现三辊定心装置中心位置的 精确测量，由计算机系统完成图像采集和数据处理。根据本技术一方面，提供了一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括检测 台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压 工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成 像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别 所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。根据本技术另一方面，所述工业成像装置为两套，用于采集标准样棒两个端 面的图像。根据本技术另一方面，所述系统还包括用于标定的标准三辊定心装置，以获 得待测三辊定心装置与标准三辊定心装置的中心位置偏差。根据本技术另一方面，所述工控机包括显示器。本技术的优点在于不仅能够完成三辊定心装置中心位置的测量，而且可实现 测量数据的计算机管理。偏差检测精度可达士0. 2mm。附图说明图1是本技术的三辊定心装置中心自动检测系统组成示意图。图2是本技术的三辊定心装置夹紧标准样棒的示意图。图中1为被测三辊定心装置，2为被测三辊定心装置的中心线，3为工业成像装 置，4为工控机，5为显示器，6为检测台架，7为液压工作台，8为标准样棒，9为三辊定心装 置的定心夹紧辊。具体实施方式以下结合附图，通过优选实施例来描述本技术的最佳实施方式，这里的具体 实施方式在于详细地说明本技术，而不应理解为对本技术的限制，在不脱离本实 用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新 型的保护范围之内。如图1-2所示，其中示出了一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括检测台架 6，用于安装待测的三辊定心装置1 ；工业成像装置3，安装在检测台架6上；标准样棒8 ；液 压工作台7，用于控制三辊定心装置1夹紧或松开标准样棒8 ；以及工控机4。其中工控机4 与工业成像装置3和液压工作台7相连，工业成像装置3用于采集标准样棒8的端面图像， 工控机4用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置1的中 心位置。优选地，所述工业成像装置可以为两套，用于采集标准样棒两个端面的图像。此 外，所述系统还可包括用于标定的标准三辊定心装置，以获得待测三辊定心装置与标准三 辊定心装置的中心位置偏差。具体地，所述系统实现测量的过程如下将被测三辊定心装置定位在检测台架6 上，安装标准样棒8并夹紧，此时标准样棒8显示被测三辊定心装置三辊中心的实际位置， 通过工业成像装置3，采集样棒8端面图像，经过工控机/计算机图像识别求出样棒端面圆 心坐标，由此得到被测三辊定心装置三辊中心的实际位置。此外，还可以事先对系统进行标定，将标准三辊定心装置定位在检测台架6上，安装 标准样棒并夹紧，此时标准样棒8显示三辊中心的理想位置，通过工业成像装置3，采集样棒 8端面图像，经过计算机图像识别求出样棒端面圆心坐标，由此得到三辊中心的标定位置。以上得到的标定位置与实际位置的向量差就是被测三辊定心装置三辊中心的定 位偏差，可以作为检验被测三辊定心装置是否合格的依据。工控机/计算机识别样棒8端面圆孔图像，并提取圆心坐标的过程优选如下首先 对图像进行预处理，然后进行边缘检测，最后对圆心进行识别。其中图像预处理一般包括以下步骤读取图像并按照灰度分级；对比度增强处 理；平滑与锐化处理。通过图像预处理，可以得到拍摄范围内所有棱边的清晰边界。边缘检测一般包括以下步骤计算灰度偏微分；计算灰度梯度；将梯度强度图像 按适当的阈值条件二值化，得到边缘图像。经过边缘检测处理后的图像只有白色的边缘与 黑色的背景。圆心识别一般可以通过霍夫变换法来直接识别圆心。其中，采用霍夫变换法，通过 坐标变换，将笛卡尔坐标系下的多维曲线问题可转化为二维直线问题。所述工控机可通过液压工作台实现三辊定心装置夹紧与松开的开口度控制，还可 以用于图像数据采集与边缘识别的数据处理以及数据管理，其中数据管理例如包括对数据 进行存储、查询和/或报表处理。综上所述，本技术采用了非接触测量方法，可精确测量三辊定心装置的中心 位置，对于减小劳动强度，提高测量精度等等都有很大的好处。权利要求一种三辊定心装置中心自动检测系统，其特征在于包括检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。2.根据权利要求1的三辊定心装置中心自动检测系统，其特征在于所述工业成像装置 为两套，用于采集标准样棒两个端面的图像。3.根据权利要求1或2的三辊定心装置中心自动检测系统，其特征在于所述系统还包 括用于标定的标准三辊定心装置，以用于获得待测三辊定心装置与标准三辊定心装置的中 心位置偏差。4.根据权利要求1或2的三辊定心装置中心自动检测系统，其特征在于所述工控机包 括显示器。专利摘要一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。文档编号G01B11/27GK201772866SQ20102017291公开日2011年3月23日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日专利技术者冯旭东, 李军, 汪锋, 闫瑾, 陈樵, 黄兆军 申请人:北京中冶设备研究设计总院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三辊定心装置中心自动检测系统，其特征在于包括：检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆军，陈樵，闫瑾，冯旭东，李军，汪锋，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]