平稳性好的遥控玩具直升机制造技术

本实用新型专利技术提供一种平稳性好的遥控玩具直升机，包括机身、主轴、螺旋桨单元、尾翼以及导向机构，导向机构包括带有舵机拉杆的舵机及与主轴连接的倾斜盘组合，倾斜盘组合包括随主轴转动的上倾斜盘及与舵机拉杆活动连接的下倾斜盘，其特征是上倾斜盘的内孔中安装有平衡圈，平衡圈的外围面为球状面，平衡圈的内孔与主轴套接，从而有效限制了倾斜盘组合在水平面的四周自由度，因此可防止倾斜盘组合及整个直升机的抖动问题，平稳性好，而且平衡圈的球状面与上倾斜盘的内孔壁呈面线接触。其接触面积小，摩擦力小，有效地提高了直升机的灵敏性及耗电量小，能获得更多的航模爱好者的青睐。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具直升机，具体是一种平稳性好的遥控玩具直升机。
技术介绍
目前，市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，基本上该类产品都是利用直流电机作为动能，用减速牙轮组或丝杆、电位器组合来作为舵机，然后与倾斜盘配合来实现控制直升机的航向。目前舵机主要由以下几个部分组成舵盘、减速齿轮组、直流电机、控制电路板等，其工作原理是通过控制电路板接受来自信号线的控制信号， 控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴，而输出轴另一端与倾斜盘连接，因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来改变航线。如此设计的不仅结构复杂，造成制造成本较贵，而且通过直流电机作为动能来控制舵机和倾斜盘难以达到精确度较高的控制，同时结构的繁杂也影响了玩具直升机飞行的速度和转弯的灵敏度。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种结构简单，且用控制精确度高、转向灵敏度高的电磁舵机来配合倾斜盘组合使用的平稳性好的遥控玩具直升机。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是一种平稳性好的遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身、与驱动器连接的主轴、位于机身上方与主轴连接的螺旋桨单元、位于机身后方的尾翼以及内置于机身中的导向机构，所述导向机构包括带有舵机拉杆的舵机及与主轴连接的倾斜盘组合，所述倾斜盘组合包括随主轴转动的上倾斜盘及与舵机拉杆活动连接的下倾斜盘，其特点是所述上倾斜盘的内孔中安装有平衡圈，所述平衡圈的外围面为球状面，所述平衡圈的内孔与主轴套接，平衡圈的球状面与上倾斜盘的内孔壁呈面线接触。其中，上倾斜盘的内孔设计成上大下小的锥形孔，上述平衡圈固定在锥形孔的中下部位置，所述上倾斜盘的下部套置于下倾斜盘的内孔中。为了保证下倾斜盘不随主轴转动而转动，上述下倾斜盘的对称两侧向外延设有限位轴，所述限位轴与上述机身活动连接而实现所述下倾斜盘可绕该限位轴转动，为了减小舵机拉杆推拉倾斜盘组合的阻力，上述内置于上倾斜盘中的平衡圈与所述限位轴的轴心设计在同一平面上。用于固定限位轴的结构可以多种样式，本技术是在机身上对应设有“U”形限位架，所述限位架的两竖端上开设有竖直的槽口，上述限位轴架设于所述槽口中而实现所述下倾斜盘可绕该限位轴转动。为了使舵机更灵活地控制倾斜盘组合倾斜，上述下倾斜盘的圆弧面上向外延设有连接杆，所述连接杆的端部与上述舵机拉杆万向连接。为了避免玩具直升机飞行过程中倾斜盘组合震动过大以及能使倾斜盘组合倾斜后自动复位，上述下倾斜盘的下端套设有起减震作用和回中作用的弹力弹簧，所述弹力弹簧上部固定在下倾斜盘下端，下部固定在上述机身上。为了在不影响侧飞功能的情况下进一步降低制造成本和减轻玩具直升机的重量， 上述舵机为单组电磁舵机，所述电磁舵机包括线圈座、电磁线圈、导向磁铁以及导向舵柄， 所述电磁线圈绕设在线圈座的轴柱上，所述导向磁铁可转动地安装于电磁线圈的中间，导向舵柄一端固定在导向磁铁中间，导向舵柄另一端与舵机拉杆下端连接。本技术由于采用在将倾斜盘组合设计成由上倾斜盘和下倾斜盘组成且在上倾斜盘的内孔中安装外围面为球状面的平衡圈的机构，从而有效限制了倾斜盘组合在水平面的四周自由度，因此可防止倾斜盘组合及整个直升机的抖动问题，平稳性好，而且平衡圈外围面与上倾斜盘内孔呈面线接触，其接触面积小，摩擦力小，有效地提高了直升机的灵敏性及耗电量小，能获得更多的航模爱好者的青睐；又由于在下倾斜盘的对称两侧向外延设有限位轴，下倾斜盘可绕该限位轴转动，而内置于上倾斜盘中的平衡圈与限位轴的轴心设计在同一平面上，因此舵机拉杆推拉倾斜盘组合倾斜时需克服的阻力较小，进一步提高了直升机侧飞时的灵敏性；又由于舵机设为单组的电磁舵机，不仅不影响侧飞功能的灵敏性， 而且还降低了制造成本和减轻了玩具直升机的重量，更好的提高了直升机的飞行性能。综上所述，本技术的平稳性好的遥控玩具直升机，其平稳性能好、侧飞灵敏度高，而且结构相对轻简，飞行性能更佳，制造成本更低廉，能够获得更多的航模爱好者的青睐。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术导向机构的立体结构示意图。图3是本技术导向机构的分解结构示意图。图4是本技术导向机构的剖视结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示，一种平稳性好的遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身1、 与驱动器连接的主轴2、位于机身1上方与主轴2连接的螺旋桨单元3、位于机身1后方的尾翼以及内置于机身1中的导向机构，该导向机构包括带有舵机拉杆51的舵机5及与主轴 2连接的倾斜盘组合6，该倾斜盘组合6包括随主轴2转动的上倾斜盘61及与舵机拉杆51 活动连接的下倾斜盘62，其中上倾斜盘61的内孔611中安装有平衡圈7，平衡圈7的外围面为球状面，该平衡圈7的内孔与主轴2套接，其球状面与上倾斜盘61的内孔611壁呈面线接触。由于采用在将倾斜盘组合6设计成由上倾斜盘61和下倾斜盘62组成且在上倾斜盘61的内孔611中安装外围面为球状面的平衡圈7的机构，从而有效限制了倾斜盘组合6 在水平面的四周自由度，因此可防止倾斜盘组合6及整个直升机的抖动问题，平稳性好，而且平衡圈7外围面与上倾斜盘61的内孔611呈面线接触，其接触面积小，摩擦力小，有效地提高了直升机的灵敏性及耗电量小，能获得更多的航模爱好者的青睐。该实施例的上倾斜盘61的内孔611设计成上大下小的锥形孔，该平衡圈7固定在锥形孔的中下部位置，上倾斜盘61设计成其外部的上半部直径大下半部直径小的呈阶梯筒状体，如图3所示，其下部套置于下倾斜盘62的内孔中，如图2所示。该实施例的下倾斜盘62的对称两侧向外延设有限位轴621，该限位轴621与机身1活动连接而实现下倾斜盘 62可绕该限位轴621转动，而不随主轴2转动而转动，该实施例在机身1上设有一个用于固定限位轴621的“U”形限位架11，限位架11的两竖端上开设有竖直的槽口 12，限位轴621 就架设在槽口 12中而实现所述下倾斜盘62可绕该限位轴621转动但无法随主轴2转动而转动，由于上倾斜盘61是随主轴2转动的，为了减少上倾斜盘61和下倾斜盘62连接处的摩擦力，于是在两者的连接部之间设有一个轴承，通过该轴承可减少摩擦力。而内置于上倾斜盘61中的平衡圈7与限位轴621的轴心设计在同一平面上，如图4所示，这样的设计可以减小舵机拉杆51推拉倾斜盘组合6的阻力，进一步提高了直升机侧飞时的灵敏性。该下倾斜盘62的圆弧面上向外延设有连接杆622，连接杆622的端部与舵机拉杆51万向连接， 从而使舵机5可更灵活地控制倾斜盘组合6倾斜。另外为了避免玩具直升机飞行过程中倾斜盘组合6震动过大以及能使倾斜盘组合6倾斜后自动复位，在下倾斜盘62的下端套设有起减震作用和回中作用的弹力弹簧8，该弹力弹簧8上部固定在下倾斜盘62下端，下部固定在上述机身1上。当倾斜盘组合6受到震动移位时，弹力弹簧8可以缓冲倾斜盘组合6的惯性力，使得整个玩具直升机的飞行更为平稳；当倾斜盘组合6在舵机拉杆51的推拉下绕限位杆621转动倾斜实现侧飞时，弹力弹簧8弯曲变形，当停止侧飞控制时，弹力弹簧8弹性复原而带动倾斜盘组合6自动摆正，完成侧飞的过程。如图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种平稳性好的遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身（１）、与驱动器连接的主轴（２）、位于机身（１）上方与主轴（２）连接的螺旋桨单元（３）、位于机身（１）后方的尾翼以及内置于机身（１）中的导向机构，所述导向机构包括带有舵机拉杆（５１）的舵机（５）及与主轴（２）连接的倾斜盘组合（６），所述倾斜盘组合（６）包括随主轴（２）转动的上倾斜盘（６１）及与舵机拉杆（５１）活动连接的下倾斜盘（６２），其特征在于所述上倾斜盘（６１）的内孔（６１１）中安装有平衡圈（７），所述平衡圈（７）的外围面为球状面，所述平衡圈（７）的内孔与主轴（２）套接，平衡圈（７）的球状面与上倾斜盘（６１）的内孔壁呈面线接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：广东奥飞动漫文化股份有限公司，广东奥迪动漫玩具有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44