一种微型直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模型直升机，尤其涉及一种用于航模的微型直升机。包括机头罩，所述的机头罩中设有动力驱动装置，所述的动力驱动装置的上部设有外轴，外轴的下端部套有下旋翼头，所述的下旋翼头的两端分别设有下旋翼，所述的外轴的上端部套有上旋翼头，所述的上旋翼头的两端分别设有上旋翼，所述的上旋翼头上设有平衡机构，所述的动力驱动装置的尾部设有尾杆，尾杆的端部设有尾翼，所述的动力驱动装置的底部设有起落架。一种微型直升机结构简单，平稳性高，反应速度快。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种模型直升机，尤其涉及一种用于航模的微型直升机。
技术介绍
目前现有技术中的模型直升机，普通存在动力不稳定和机身结构不合理的情况， 在飞行的过程中，不易控制，同时结构相对复杂，组装时相对麻烦，比较费时。中国专利CN20092(^91260. 3，公开一种遥控模型直升机，包括主轴、倾斜盘、平衡 副翼以及旋翼。倾斜盘具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵 机的两个方向的力矩，倾斜盘还具有一对传递力矩的第二万向节点。平衡副翼设有一对第 三万向节点及一对第四万向节点。旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点。其中第二万向节 点的动作通过第一连杆传递至第三万向节点，推动平衡副翼转动以进行迎角变化进而绕主 轴摆动，实现希拉输入。此技术所述的直升机结构复杂，而且平衡性不稳定，起飞速度 慢。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种平衡性高，起飞速度快 的微型直升。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种微型直升机，包括机头罩，所述的机头罩中设有动力驱动装置，所述的动力驱 动装置的上部设有外轴，外轴的下端部套有下旋翼头，所述的下旋翼头的两端分别设有下 旋翼，所述的外轴的上端部套有上旋翼头，所述的上旋翼头的两端分别设有上旋翼，所述的 上旋翼头上设有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡座、平衡杆、平衡锤和单体连杆，所述 的平衡座设在上旋翼头中，所述的平衡杆穿过平衡座，平衡杆的两个端部分别设有平衡锤， 所述的平衡杆中套有单体连杆，所述的动力驱动装置的尾部设有尾杆，尾杆的端部设有尾 翼，所述的动力驱动装置的底部设有起落架。微型直升机结构紧凑，组装速度快，而且飞行 平衡性高，反应速度快。作为优选，所述的下旋翼头两端的下旋翼呈错位对称式分布，所述的上旋翼头的 两端的上旋翼呈错位对称式分布。作为优选，所述的平衡座卡合在上旋翼头中。因此，本技术的一种微型直升机，结构简单，平稳性高，反应速度快。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。 实施例1 如图1所示，一种微型直升机，包括机头罩1，所述的机头罩1中设有动 力驱动装置2，所述的动力驱动装置2的上部设有外轴2，外轴2的下端部套有下旋翼头4， 所述的下旋翼头4的两端分别设有下旋翼5，所述的外轴2的上端部套有上旋翼头6，所述 的上旋翼头6的两端分别设有上旋翼7，所述的下旋翼头4两端的下旋翼5呈错位对称式分 布，所述的上旋翼头6的两端的上旋翼7呈错位对称式分布，所述的上旋翼头6上设有平衡 机构，所述的平衡机构包括平衡座8、平衡杆9、平衡锤10和单体连杆11，平衡座8卡合在上 旋翼头6中，所述的平衡杆9穿过平衡座8，平衡杆9的两个端部分别设有平衡锤10，所述 的平衡杆9中套有单体连杆11，所述的动力驱动装置2的尾部设有尾杆12，尾杆12的端部 设有尾翼13，所述的动力驱动装置2的底部设有起落架14。权利要求1.一种微型直升机，其特征在于包括机头罩(1)，所述的机头罩(1)中设有动力驱动 装置O)，所述的动力驱动装置O)的上部设有外轴O)，外轴O)的下端部套有下旋翼头 G)，所述的下旋翼头的两端分别设有下旋翼(5)，所述的外轴O)的上端部套有上旋 翼头(6)，所述的上旋翼头(6)的两端分别设有上旋翼(7)，所述的上旋翼头(6)上设有平 衡机构，所述的平衡机构包括平衡座(8)、平衡杆(9)、平衡锤(10)和单体连杆(11)，所述 的平衡座(8)设在上旋翼头(6)中，所述的平衡杆(9)穿过平衡座(8)，平衡杆(9)的两个 端部分别设有平衡锤(10)，所述的平衡杆(9)中套有单体连杆(11)，所述的动力驱动装置 (2)的尾部设有尾杆(12)，尾杆(12)的端部设有尾翼(13)，所述的动力驱动装置⑵的底 部设有起落架(14)。2.根据权利要求1所述的一种微型直升机，其特征在于所述的下旋翼头(4)两端的 下旋翼(5)呈错位对称式分布，所述的上旋翼头(6)的两端的上旋翼(7)呈错位对称式分布。3.根据权利要求1或2所述的一种微型直升机，其特征在于所述的平衡座(8)卡合 在上旋翼头(6)中。专利摘要本技术涉及一种模型直升机，尤其涉及一种用于航模的微型直升机。包括机头罩，所述的机头罩中设有动力驱动装置，所述的动力驱动装置的上部设有外轴，外轴的下端部套有下旋翼头，所述的下旋翼头的两端分别设有下旋翼，所述的外轴的上端部套有上旋翼头，所述的上旋翼头的两端分别设有上旋翼，所述的上旋翼头上设有平衡机构，所述的动力驱动装置的尾部设有尾杆，尾杆的端部设有尾翼，所述的动力驱动装置的底部设有起落架。一种微型直升机结构简单，平稳性高，反应速度快。文档编号A63H27/133GK201921504SQ20112001821公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日专利技术者薛友忠 申请人:杭州中天模型有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种微型直升机，其特征在于：包括机头罩（１），所述的机头罩（１）中设有动力驱动装置（２），所述的动力驱动装置（２）的上部设有外轴（２），外轴（２）的下端部套有下旋翼头（４），所述的下旋翼头（４）的两端分别设有下旋翼（５），所述的外轴（２）的上端部套有上旋翼头（６），所述的上旋翼头（６）的两端分别设有上旋翼（７），所述的上旋翼头（６）上设有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡座（８）、平衡杆（９）、平衡锤（１０）和单体连杆（１１），所述的平衡座（８）设在上旋翼头（６）中，所述的平衡杆（９）穿过平衡座（８），平衡杆（９）的两个端部分别设有平衡锤（１０），所述的平衡杆（９）中套有单体连杆（１１），所述的动力驱动装置（２）的尾部设有尾杆（１２），尾杆（１２）的端部设有尾翼（１３），所述的动力驱动装置（２）的底部设有起落架（１４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛友忠，
申请(专利权)人：杭州中天模型有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86