一种新式遥控玩具直升机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身、主轴、螺旋桨、倾斜盘、舵机以及舵机拉杆，特点是舵机包括与舵机拉杆连接的活动螺母块、固定在机身上的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆，通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜，从而改变玩具直升机的航向，实现可自由控制玩具直升机的飞行路径，利用螺杆转动来控制活动螺母块移动进而改变螺旋桨单元仰角，其设计巧妙，减少了许多容易损坏的小零部件，大大减轻了整体机身重量，而且结构更加牢固耐用，提高了使用寿命，同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转向的灵敏度，能够获得更多的航模爱好者的青睐。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具直升机，具体是一种新式遥控玩具直升机。
技术介绍
目前，市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，基本上该类产品都是利用直流电机作为动能，用减速牙轮组或丝杆、电位器组合来作为舵机，然后与倾斜盘配合来实现控制直升机的航向。目前舵机主要由以下几个部分组成舵盘、减速齿轮组、直流电机、控制电路板等，其工作原理是通过控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴，而输出轴另一端与倾斜盘连接，因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来改变航线。如此设计的不仅结构复杂，造成制造成本较贵，而且通过直流电机作为动能来控制舵机和倾斜盘难以达到精确度较高的控制，同时结构的繁杂也影响了玩具直升机飞行的 速度和转弯的灵敏度。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种结构简单。可控性强且控制精确度高，转向准确灵敏的新式遥控玩具直升机。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身、与驱动器连接的主轴、位于机身上方与主轴连接的螺旋桨、与螺旋桨下部活动连接的倾斜盘组合、设置在机身上的舵机以及一端与舵机连接另一端与倾斜盘组合连接的舵机拉杆，其特点是所述舵机包括与舵机拉杆连接的活动螺母块、固定在机身上的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆，通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜。其中，上述机身上设有一个安装竖板，上述舵机共设有两个且分别安装于安装竖板的两侧。为了保证控制精确，上述舵机拉杆对应设计成两个且各自与同一侧的舵机相配合，其中一个舵机拉杆控制螺旋桨前后倾斜，另一个舵机拉杆控制螺旋桨左右倾斜。为了保证螺杆转动时能带动活动螺母块只作上下运动，上述活动螺母块设计成方形体，中间为与上述螺杆相配合的螺纹孔，所述活动螺母块的内侧面延伸有导柱，上述安装竖板上顺着螺杆的方向对应设有导槽，所述活动螺母装入螺杆后导柱与导槽相配合而实现螺杆转动时活动螺母块上下移动。为了实现舵机拉杆能在活动螺母块带动下作升降运动，上述活动螺母块的外侧面延设有带连接孔的凸边，上述舵机拉杆的下端部设计成折弯部，所述折弯部扣接在所述凸边的连接孔中而实现活动螺母块上下移动时舵机拉杆对应上下升降。为了进一步增强对该玩具直升机的控制效果，达到比例式控制，上述舵机还包括有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板，所述连接板的另一端与上述活动螺母块活动连接，所述活动螺母块上下移动时带动连接板及电位器的转动系统来回转动而实现电位器控制上述电机工作。本技术由于采用将舵机设计成与舵机拉杆连接的活动螺母块、固定在机身上的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆，通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜，从而改变玩具直升机的航向，实现可自由控制玩具直升机的飞行路径，利用螺杆转动来控制活动螺母块移动进而改变螺旋桨单元仰角，其设计巧妙，减少了许多容易损坏的小零部件，大大减轻了整体机身重量，而且结构更加牢固耐用，提高了使用寿命，同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转向的灵敏度；又由于还包括有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板，通过连接板的另一端与活动螺母块活动连接，并在活动螺母块上下移动时带动连接板及电位器的转动系统来回转动，故通过电位器反馈电路可以控制活动螺母块在任意线性位置停止进而控制倾斜盘的角度，达到比例式控制，控制性强，而且进一步提高了控制精度。综上所述，本技术的新式遥控玩具直升机，其结构巧妙，使用寿命长，制造成本低，而且控制精确度高、转向灵敏度高，能够获得更多的航模爱好者的青睐。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 附图说明图I是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的分解结构示意图。图3是本技术舵机的分解结构示意图。具体实施方式如图I至图3所示，一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身I、与驱动器连接的主轴3、位于机身I上方与主轴3连接的螺旋桨2、与螺旋桨2下部活动连接的倾斜盘4、设置在机身I上的舵机6以及一端与舵机6连接另一端与倾斜盘4连接的舵机拉杆5，其中舵机6包括与舵机拉杆5连接的活动螺母块61、固定在机身I上的电机62以及与活动螺母块61相旋接的螺杆63，通过电机62带动螺杆63旋转使活动螺母块61沿螺杆63上下移动而实现控制舵机拉杆5带动螺旋桨2倾斜，从而改变玩具直升机的航向，实现可自由控制玩具直升机的飞行路径，利用螺杆63转动来控制活动螺母块61移动进而改变螺旋桨2单元仰角，其设计巧妙，减少了许多容易损坏的小零部件，大大减轻了整体机身I重量，而且结构更加牢固耐用，提高了使用寿命，同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转向的灵敏度。如图2所示，该实施例的机身I上设有一个安装竖板11，该舵机6共设有两个且分别安装于安装竖板11的两侧。该实施例的舵机拉杆5对应设计成两个且各自与同一侧的舵机6相配合，其中一个舵机拉杆5控制螺旋桨2前后倾斜，另一个舵机拉杆5控制螺旋桨2左右倾斜。该实施例的倾斜盘4安装在靠近机身I上方的空心轴上，而舵机6则安装在倾斜盘4下方靠后的机身I中，该舵机拉杆5的上端设有球窝孔，倾斜盘4上对应向外围延设有两个连接杆，在连接杆的端部设有球状部，通过球窝孔与球状部的配合而实现舵机拉杆5可灵活地控制倾斜盘4改变角度。该实施例的螺旋桨2共设有两个螺旋桨2，其中位于上方的螺旋桨2安装于主轴3上端，位于下方的螺旋桨2安装于空心轴上且通过倾斜盘4控制其倾斜而实现改变航向，这两个螺旋桨2分别由两个电机来驱动，这两个电机同样安装在安装板11上。如图3所示，该实施例的安装竖板11的后部连接有圆柱座12，该电机62安装于圆柱座12中，电机62的输出端与一减速齿轮64相连接，该螺杆63装置于减速齿轮64上且随减速齿轮64同步转动。另外在安装竖板11上竖直方向间隔设有两个凸板13，凸板13上开有圆孔，螺杆63从上方穿过两凸板13的圆孔后与减速齿轮64相固接，该螺杆63的上部设计成螺母头的形状，故可防止螺杆63掉落。该实施例的活动螺母块61设计成方形体，中间为与螺杆63相配合的螺纹孔，该活动螺母块61的内侧面延伸有导柱611，安装竖板11上顺着螺杆63的方向对应设有导槽111，活动螺母块61装入螺杆63后导柱611陷入在导槽111中，故当螺杆63转动时活动螺母块61被导柱611和导槽111的配合限制住而不能转动，从而只能实现上下移动。该活动螺母块61的外侧面延设有带连接孔612的凸边，舵机拉杆5的下端部设计成折弯部51，该折弯部51扣接在凸边的连接孔612中而实现活动螺母块61上下移动时舵机拉杆5对应上下升降。为了进一步增强对该玩具直升机的控制效果，达到比例式控制，该实施例的舵机6还包括有电位器65以及一端与电位器65的转动系 统651连接的连接板66，连接板66与电位器65连接的部位的外侧面设有与电位器65的转动系统651连接的方形柱661，连接板66的内侧面设有凸柱662，安装竖板11上对应设有柱孔112与凸柱662配合而实现连接板66可绕该凸柱662转动；连接板66与活动螺母块61连接的部位设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身（1）、与驱动器连接的主轴（3）、位于机身（1）上方与主轴（3）连接的螺旋桨（2）、与螺旋桨（2）下部活动连接的倾斜盘（4）、设置在机身（1）上的舵机（6）以及一端与舵机（6）连接另一端与倾斜盘（4）连接的舵机拉杆（5），其特征在于所述舵机（6）包括与舵机拉杆（5）连接的活动螺母块（61）、固定在机身（1）上的电机（62）以及与活动螺母块（61）相旋接的螺杆（63），通过电机（62）带动螺杆（63）旋转使螺母块（61）沿螺杆（63）上下移动而实现控制舵机拉杆（5）带动螺旋桨（2）倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身(I)、与驱动器连接的主轴(3)、位于机身(I)上方与主轴(3)连接的螺旋桨(2)、与螺旋桨(2)下部活动连接的倾斜盘(4)、设置在机身(I)上的舵机(6)以及一端与舵机(6)连接另一端与倾斜盘(4)连接的舵机拉杆(5)，其特征在于所述舵机(6)包括与舵机拉杆(5)连接的活动螺母块(61)、固定在机身(I)上的电机(62)以及与活动螺母块(61)相旋接的螺杆(63)，通过电机(62)带动螺杆(63)旋转使螺母块(61)沿螺杆(63)上下移动而实现控制舵机拉杆(5)带动螺旋桨(2)倾斜。2.根据权利要求I所述的新式遥控玩具直升机，其特征在于上述机身(I)上设有一个安装竖板(11)，上述舵机(6 )共设有两个且分别安装于安装竖板(11)的两侧。3.根据权利要求2所述的新式遥控玩具直升机，其特征在于上述舵机拉杆(5)对应设计成两个且各自与同一侧的舵机(6 )相配合，其中一个舵机拉杆(5 )控制螺旋桨(2 )前后倾斜，另一个舵机拉杆(5)控制螺旋桨(2)左右倾斜。4.根据权利要求2所述的新式遥控玩具直升机，其特征在于上述安装竖板(11)的后部连接有圆柱座(12)，上述电机(62)安装于圆柱座(11)中，电机(62)的输出端与一减速齿轮(64 )相连接，上述螺杆(63 )装置于减速齿轮(64 )上且随减速齿轮(64 )同步转动。5.根据权利要求4所述的新式遥控玩具直升机，其特征在于上述安装竖板(11)上竖直方向间隔设有两个凸板(13)，所述凸板(13)上开有圆孔，上述螺杆(63)从上方穿过两凸板(13)的圆孔后与上述减速齿轮(64)相固接。6.根据权利要求2所述的新式遥控玩具直升机，其特征在于上述活动螺母块(61)设计成方形体，中间为与上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：广东奥飞动漫文化股份有限公司，广东奥迪动漫玩具有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：实用新型
国别省市：