【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是一种新型多适应机械手，属于机械自动化技 术领域。
技术介绍
在冲压机的工作中，为安全生产的需要通常在压力机上设制有自动送料与排料的 装置，目前的送料与排料装置的结构较为复杂，而且通用性较差，这样容易带来冲压机生产 工作中的被动。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种结构简单，动作功能多，能够适应多种冲压机的 送料与排料的机械手，可以给冲压机的生产工作带来便利。本技术所采用的技术方案是它是由底座；支架；气缸；插销接头；连杆；销 钉6、7、8 ；7字形杠杆；导向套；滑块组成；底座上设制的气缸带动“7”字形杠杆连接的可以 在导向套上左右滑动的滑块，气缸由支架固定在底座上，“7”字形杠杆的头部设有继电器控 制的电磁铁；通电时电磁铁可以吸起工件，断电时电磁铁可以放下工件；如此，汽缸的活塞 杆在伸出与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，滑块可以左右移动，滑块左右移动的 作用使“7”字形杠杆的端部上下动作，这种动作可以使7字形杠杆端部的电磁铁在冲压机 的工作中将工件吸起送入或取出。本技术的有益效果是机械简单，价格便宜，能适应锻压自动化生产所需要的 基本动作规划。以下结合附图对本技术的结构作具体的说明。附图说明图1是本技术的原理图。图中所示1、底座；2、支架；3、气缸；4、插销接头；5、连杆；6、销钉；7、销钉；8、销 钉；9、7字形杠杆；10、导向套；11、滑块。具体实施方式底座(1)上设制有气缸(3)带动的“7”字形杠杆(9)连接着可以在导向套(10)上 左右滑动的滑块(11)，气缸(3)由支架(2)固定在底座(1)上，“7”字形杠杆(9...
【技术保护点】
一种新型多适应机械手，它是由：底座（１）；支架（２）；气缸（３）；插销接头（４）；连杆（５）；销钉（６、７、８）；７字形杠杆（９）；导向套（１０）；滑块（１１）组成；其特征是：底座（１）上设制有气缸（３）带动的“７”字形杠杆（９）连接着可以在导向套（１０）上左右滑动的滑块（１１）；气缸（３）由支架（２）固定在底座（１）上，“７”字形杠杆（９）的头部设有继电器控制的电磁铁。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。