椭圆弧插补方法技术

技术编号:6111877 阅读:390 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种椭圆弧插补方法,包括:步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹;步骤二、对于当前插补点Pi(xi,yi),计算其到下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的步距角Δθ;步骤三、根据当前插补点Pi(xi,yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的坐标;步骤四、若当前插补点Pi(xi,yi)未超过椭圆弧终点,而下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)刚好到达或超过椭圆弧终点时,则插补到达椭圆弧终点,结束插补过程;否则插补未到达椭圆弧终点,以Pi+1(xi+1,yi+1)作为新的当前插补点进行插补,然后返回步骤二。本发明专利技术的椭圆弧插补方法适用于具有任意起点和终点的逆时针和顺时针椭圆弧以及整个椭圆的插补,插补点计算简单快速且轨迹精度高、终点判别快速准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控
,尤其涉及一种。
技术介绍
在激光轨迹加工过程中,由伺服电机所驱动的机床不可能严格地按照所要求加工 的轨迹曲线运动,只能用折线轨迹逼近所要加工的轨迹曲线。数控装置利用插补算法计算 插补点的位置,通过插补计算生成插补点,从而将连续的轨迹曲线分解成离散的点。将离散 的插补点送入数控系统的位置控制模块即可控制机床生成运动轨迹。在数控激光打标机、数控激光切割机、数控端面磨刀机等数控设备中,常需要进行 椭圆弧或椭圆轨迹加工,因此需要在这样的数控系统中实现椭圆弧插补。椭圆弧插补需要 解决两个问题。一是插补计算,即生成插补点,从而将连续的椭圆弧轨迹分解成离散的点, 点的间距可以通过插补速度和插补周期进行调节。离散的插补点送入数控系统的位置控制 模块即可控制机床生成运动轨迹。实际的轨迹是连续小线段轨迹,所以椭圆插补的实质是 用多段线段近似椭圆弧,线段长度越短,插补点坐标精度越高,则近似精度就越高,即轨迹 精度就越高。二是进行终点判别,以便插补到达椭圆弧终点时及时准确的结束插补任务,避 免欠插补和过插补现象的发生。但是现有的椭圆弧插补算法或者计算复杂、计算效率不高, 导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椭圆弧插补方法,其特征在于,包括:步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹;步骤二、对于当前插补点Pi(xi,yi),使用公式计算其到下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的步距角Δθ,其中Δl为根据预定的速度规划算法得到的插补步长;步骤三、根据当前插补点Pi(xi,yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的坐标:逆时针插补时,(math)??(mrow)?(mfencedopen='{'close='')?(mtable)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mi)x(/mi)?(mrow)?(mi)i(/mi)?(mo)+(/mo)?(mn)1...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王世勇唐凤宋义方
申请(专利权)人:华南理工大学广东大族粤铭激光科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:81

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