【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控
,尤其涉及一种。
技术介绍
在激光轨迹加工过程中,由伺服电机所驱动的机床不可能严格地按照所要求加工 的轨迹曲线运动,只能用折线轨迹逼近所要加工的轨迹曲线。数控装置利用插补算法计算 插补点的位置,通过插补计算生成插补点,从而将连续的轨迹曲线分解成离散的点。将离散 的插补点送入数控系统的位置控制模块即可控制机床生成运动轨迹。在数控激光打标机、数控激光切割机、数控端面磨刀机等数控设备中,常需要进行 椭圆弧或椭圆轨迹加工,因此需要在这样的数控系统中实现椭圆弧插补。椭圆弧插补需要 解决两个问题。一是插补计算,即生成插补点,从而将连续的椭圆弧轨迹分解成离散的点, 点的间距可以通过插补速度和插补周期进行调节。离散的插补点送入数控系统的位置控制 模块即可控制机床生成运动轨迹。实际的轨迹是连续小线段轨迹,所以椭圆插补的实质是 用多段线段近似椭圆弧,线段长度越短,插补点坐标精度越高,则近似精度就越高,即轨迹 精度就越高。二是进行终点判别,以便插补到达椭圆弧终点时及时准确的结束插补任务,避 免欠插补和过插补现象的发生。但是现有的椭圆弧插补算法或者计算复杂、 ...
【技术保护点】
1.一种椭圆弧插补方法,其特征在于,包括:步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹;步骤二、对于当前插补点Pi(xi,yi),使用公式计算其到下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的步距角Δθ,其中Δl为根据预定的速度规划算法得到的插补步长;步骤三、根据当前插补点Pi(xi,yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的坐标:逆时针插补时,(math)??(mrow)?(mfencedopen='{'close='')?(mtable)?(mtr)?(mtd)?(msub)?(mi)x(/mi)?(mrow)?(mi)i(/mi)?(mo)+( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王世勇,唐凤,宋义方,
申请(专利权)人:华南理工大学,广东大族粤铭激光科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:81
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