【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到导航控制领域，尤其是一种捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统。
技术介绍
挠性陀螺仪广泛应用在航空航天、船舶舰艇等领域的惯性导航。目前的挠性陀螺仪控制系统中，挠性陀螺仪与再平衡回路构成一个精密的闭环陀螺控制系统，再平衡回路的作用是准确的将陀螺仪的自转轴稳定在陀螺壳体(与陀螺定子基座固连)的中央，使陀螺信号器的输出实时保持最小。当挠性陀螺仪用于捷联惯性导航系统时，由于陀螺仪壳体与运载体直接固连，所以陀螺仪将随着载体处于相同的运动状态中，当导航设备在动态状态下启动时，陀螺仪的初始最大信号对陀螺主控力矩绕组的大电流冲击，可能会导致陀螺转子的挠性接头冲过中心轴线太多而碰撞止挡，导致陀螺仪的精度快速下降以及使用寿命迅速缩短。严重时甚至可能造成挠性接头断裂，导致陀螺毁坏。为避免产生上述不良后果，现有的挠性陀螺仪用于捷联惯性导航系统时，一般采用开机固定延时改变再平衡电路(即力反馈回路)的放大倍数 (简称延时变K)，但这种方法的通用性差，且不易调整变K所需的动态精确时间。所以用这种方式进行延时处理，不能良好的控制再平衡放大倍数与陀螺马达额定转速的同步...
【技术保护点】
１．捷联垂直参考基准系统上挠性陀螺仪动态启停控制系统，其特征在于，包括采样滤波延时电路、比较放大状态翻转电路、模拟开关控制电路和控制力反馈延时变Ｋ电路；采样滤波延时电路输入端接挠性陀螺仪副控力矩器的输出，采样得到挠性陀螺仪副控力矩器的绕组在转子转速发生变化时产生感应电压信号，该电压信号经滤波、放大后控制力反馈延时，改变电路的放大倍数，再通过力反馈回路控制挠性陀螺仪的静、动态启停。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李成嘉，何国华，何应云，
申请(专利权)人：重庆华渝电气仪表总厂，
类型：发明
国别省市：85
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