一种测距定标方法技术

本发明专利技术涉及一种测距定标方法，依据ＧＰＳ定位数据非真值和有误差，采用空间样条函数确定空间曲线轨迹，由空间曲线积分确定空间曲线长度即距离；软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块，预警模块和显示模块等组成在工控机上可执行的软件。此定标测量可以在运行轨迹是由直线，缓曲线，曲线的任意组合构成的轨迹进行测量，弯曲半径＞５００ｍ；测量距离：≤３３００ｍ；测量速度：≤５ｋｍ／ｈ一般为正常人行走速度；在ＧＰＳ定位数据符合１０ｍｍ＋ＰＰＤ精度和小车摆动幅度±２０ｍｍ的条件下，测量误差≤０．５ｍ。

Ranging calibration method

The invention relates to a distance calibration method based on GPS positioning data non truth and error, determine the spatial curve using space spline function, the space curve integral curve length determine the spatial distance; software consists of data communication module, preprocessing module, spline interpolation module, distance calculation module. Early warning module and a display module can be executed in the IPC software. This calibration can be run in a trajectory is a straight line, slow curve, arbitrary combination curve composed of trajectory measurement, bending radius > 500m; distance measurement: = 3300m; speed: = 5km / h is usually normal walking speed; with 10mm + PPD + 20mm and precision swinging amplitude condition at GPS positioning data, the measurement error is less than 0.5m.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铁路线距离测距定标方法，尤其是针对由直线，曲线，缓曲线任意 组合成的轨迹距离的定标测量。
技术介绍
目前，公知的GPS高精度定位，但是利用GPS定位数据的距离计算方法大多是采用 折线累加的方法，折线的累加方法不能精确的测量由曲线，缓曲线组成的铁路中的线距离。
技术实现思路
为了克服现有的折线累加方法，本专利技术提供，该方法不仅能针 对由直线，曲线，缓曲线组成铁路中线的工程数据进行定标，而且能将一个线路的距离在 3300m以内，测得轨迹距离的偏差可达到在+-500mm以内。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是在GPS高精度定位的前提下，结合 移动设备轨迹与测距算法，软件编程，采用空间样条函数确定空间曲线的轨迹，具体计算 中，考虑数据预处理即飞点去除，数据滤波，数据判断；然后进行轨迹确定。测距算法由样 条插值数据利用空间曲线数值积分方法计算空间轨迹距离。软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块， 预警模块和显示输出模块等组成。附图说明 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 附图1测距定标计算和软件编程的原理图 附图2空间样条本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种铁路中线距离测距定标方法，在本解决方案中包括轨迹与测距算法，软件编程，其轨迹与测距算法中采用空间样条函数确定空间曲线轨迹，由空间曲线积分确定空间曲线长度即距离；软件编程主要由数据通信模块，预处理模块，样条插值运算模块，距离运算模块，预警模块和显示输出模块等组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹劲柏，徐卫国，
申请(专利权)人：上海通号轨道交通工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]