智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法技术

本发明专利技术公开了一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：出入库装置、上下料装置、自动识别装置、传输装置、自动接拆线装置、检定装置、分拣贴标装置。所述出入库装置实现互感器的自动入库、出库；上下料装置实现互感器的自动上料、下料；自动识别装置实现互感器的自动识别；传输装置实现互感器的自动传输；自动接拆线装置实现互感器的自动接以备检定装置检定，同时实现互感器的自动拆线；分拣贴标装置实现互感器的自动分拣。所述检定线在检定互感器时无需人工进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，无人为误差、检定效率高、自动化程度好并可多只自动测量。本发明专利技术同时公开了一种低压电流互感器自动检定方法。

Automatic verification line of intelligent low voltage current transformer and automatic verification method thereof

The invention discloses an automatic calibration line, an intelligent low voltage current transformer comprises a storage device, feeding device, automatic identification device, transmission device, automatic connecting and disconnecting device, verification device, sorting and labeling device. The storage device to realize transformer automatic storage; realize transformer device on the automatic feeding and baiting; automatic recognition device to realize the automatic recognition of transformer; transmission device to realize the automatic transmission transformer; automatic connecting and disconnecting device to realize transformer automatic verification device for verification. At the same time to realize the automatic release transformer; sorting and labeling device to realize automatic sorting transformer. The calibration line without manual transformer out of storage, transmission, identification, sorting, loading and unloading, connecting and disconnecting in verification of transformer, no error, high calibration efficiency and degree of automation and can only automatic measurement. The invention also discloses an automatic verification method for the low voltage current transformer.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力计量测试领域，特别涉及对电力系统中的计量用低压电流互感器 进行检定的系统。具体地，本专利技术涉及智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方 法。
技术介绍
随着我国电力事业的快速发展，作为电能计量装置的重要部件之一，计量用互感 器的使用量也同步上升，而这些计量用互感器在使用前必须经过互感器计量检定部门的检 定合格后才能使用，使得互感器计量检定部门，尤其是省市级互感器计量检定部门的互感 器检定量也随之上升，目前有些省份(如浙江、江苏等)互感器的校验管理模式正逐步过 渡到由省市级集中招标、集中采购、集中检验、统一配送的管理模式。管理模式的转型使省 市级计量检定部门的工作量大幅度上升，一些市级的互感器计量检定部门的年检定量达到 十万只左右，这就促使相关部门采用更先进的校验方法和更先进的管理手段，使互感器的 校验工作能够高效、准确的完成以适应电力事业的发展需要。目前国内互感器检定装置已经实现多达十二只互感器误差的同时检定，多只同时 检定无论在技术、实现方案、速度、计算机管理、自动数据处理方面已发展比较成熟。互感器 误差检定装置的软、硬件方面无太大提升空间。但是，互感器检定装置进行多只检定，需要进行互感器出入库、传输、识别、分拣、 上下料、接拆线，并且这些工作由人工来完成。具体地，在互感器检定装置进行检定之前，互 感器出库后，由人工搬运至指定检定工位，手工用扫描仪扫描每个待检互感器的条码(此 条码信息和库房管理系统接口，可调出被扫互感器的编号及技术参数)，人工将编号输入互 感器检定系统软件，并在其中设定相应参数。由人工识别同一批检定的互感器是否为同一 类型，如果为同一类型，则进行检定。然后，人工进行一次回路及二次回路接线，特别烦琐的 是二次回路线得一只只的接，一次回路线较简单，但也靠人的手感将铜排压紧，若是压接不 牢靠，则测试数据不准确。互感器检定装置完成检定之后，人工拆一次及二次线，再根据检 定数据，区别合格品及不合格品，完成人工贴标，将合格品装合格品箱入库，不合格品进行 不合格处理。这种人工方式有以下弊端1)人工动作会产生人为误差，如识别错误、分拣错误、接拆线错误，都严重影响检 定过程；2)人工动作限制互感器检定装置的检定效率，通常日检定量为两百只；3) 一系列的人工动作没有形成系统的流水线，自动化程度差。另外，互感器误差检定装置只能实现互感器的误差检定，互感器检定规程中规定 的绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量都只能人工 分别一只只地对互感器进行测试，且还没有出现同时多只自动测量的装置。这也需要对检 定装置进行升级，使其进行以上共五项试验。因此，有必要提供一种互感器自动化检定系统及其自动检定方法来克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种， 在检定互感器时无需人工进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，无人为误 差、检定效率高、自动化程度好并可多只自动测量。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能型低压电流互感器自动检定线，包 括出入库装置，用于在检定前将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转 箱，在检定后将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；上下料装置，用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位，以及将位于互感 器下料工位的合格互感器分拣装箱；自动识别装置，包括条码扫描仪，用于对位于互感器上料工位的互感器进行条码 扫描；传输装置，将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后的互感器传输至 分拣贴标工位，将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感 器的周转箱传输至码垛工位；自动接拆线装置，用于对位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互感 器进行拆线检定装置，用于对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组 匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；分拣贴标装置，用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和 不合格互感器，并贴相应的合格或不合格标。在本专利技术的一个实施例中，所述自动接拆线装置包括绝缘耐压接拆线装置，包括绝缘耐压测试台、固定于所述绝缘耐压测试台并在互 感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、以及固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器 传输方向上方间隔排列的多个二次横梁，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次 横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互 感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙；以及误差接拆线装置，包括误差测试台、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向 同侧间隔排列的多个一次气缸、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向上方间隔排列 的多个二次横梁、位于所述误差测试台之互感器传输方向两端的两个铜排顶托气缸、沿互 感器传输方向与所述误差测试台间隔的铜排固定台，每个一次气缸的气杆上安装一次气 爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适 用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙，所述铜排固定 台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均垂直互感器传输方向的两只换排气缸，所述两只换排 气缸气杆上共同安装铜排移动平台，铜排移动平台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均顺互 感器传输方向的两只穿排气缸，每只穿排气缸的气杆固定穿心铜排，每个铜排顶托气缸的 气杆上固定铜排顶托气爪，所述铜排顶托气爪适用于对应穿出的穿心铜排。在本专利技术的另一实施例中，所述传输装置包括周转箱传输线，用于将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位、将箱 码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工 位传输至不合格箱区、将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位、将箱码绑定后的周转 箱从箱码绑定工位传输至复检位、将需要复检的周转箱传输从复检位传输至周转箱复检 线、将无需复检的周转箱从复检位传输至码垛工位；互感器传输线，用于将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压 测试工位、将绝缘耐压测试工位检定完毕的互感器传输至条码扫描工位，将绝缘耐压测试 结果合格的互感器从条码扫描工位传输至误差测试工位、将绝缘耐压测试结果不合格的互 感器从条码扫描工位经异常支线直接传输至分拣贴标工位、将误差测试工位检定完毕的互 感器传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位；不合格互感器传输线，用于传输外观不合格互感器、条码不合格互感器、检定不合 格互感器，则，所述自动识别装置还包括RFID读写器，用于对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的 RFID标签进行箱码识别，对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进 行绑定；数字图像识别装置，用于对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识 别，其中，自动识别装置的条码扫描仪还对位于条码扫描工位的互感器进行条码扫描 以判断绝缘耐压测试检定结果是否合格。本专利技术还提供了一种低压电流互感器自动检定方法，包括如下步骤(1)将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱；(2)将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位；(3)对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；(4)将条码扫描合格的互感本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：出入库装置，用于在检定前将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱，在检定后将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；上下料装置，用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位，以及将位于互感器下料工位的合格互感器分拣装箱；自动识别装置，包括条码扫描仪，用于对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；传输装置，用于将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感器的周转箱传输至码垛工位；自动接拆线装置，用于对位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互感器进行拆线；检定装置，用于对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；分拣贴标装置，用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器，并贴相应的合格或不合格标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓泽官，王勤，王龙华，李映辉，姚胜红，韩剑，朱昌林，宋天斌，孔凡胜，王曼，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：83