【技术实现步骤摘要】
一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人
本专利技术涉及电流互感器的检定，尤其是涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人。
技术介绍
电网中应用的电流互感器是将一次线路中的大电流等比例缩小为二次测量回路所需的小电流，主要实现高低压两端的电气隔离和等比例测量的功能。计量用电流互感器是用于电能贸易结算的主要计量器具之一，属于国家强制检定规范。每一台计量用电流互感器都需要通过首次检定和周期检定合格后才能正常使用。随着经济的快速发展，计量用电流互感器的保有量也急剧上升，传统的人工检定方式已不能适应快速增长的互感器检定需求，研制全自动的互感器检定装置势在必行。目前国内各互感器生产厂家，国家电网公司及国家技术监督部门所使用的互感器检定系统都采用人工接线，自动测量方式。由于互感器检测项目众多因此一般需要设置流水线进行检定，在低压电流互感器检定过程中，需要将互感器从向上敞口的纸箱移至流水线上进行检定，流水线上的互感器检定完毕后则需逆过程返回，先取放纸箱，再将互感器从流水线移回至纸箱，纸箱装满后，再换取另一空纸箱继续装载，当前上述移载工作仍为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、重量轻、灵活可靠的互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2...
【技术保护点】
一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6)；所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上，顶部设置固定板(3)，所述的转盘(4)安装在固定板(2)上，所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上，另一端连接互感器夹爪(6)，所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动，同时驱动转盘(4)在平面转动，实现六个自由度的运动。
【技术特征摘要】
1.一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上，顶部设置固定板(3)，所述的转盘(4)安装在固定板(2)上，所述的活动支臂(5) —端设置在转盘(4)上，另一端连接互感器夹爪(6)，所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动，同时驱动转盘(4)在平面转动，实现六个自由度的运动。2.根据权利要求1所述的一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，所述的立柱(2)为圆柱体状，其高度与所述流水线工作台面高度相匹配。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓颖，庄葛巍，陈海宾，厉达，杜卫华，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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