利用摄像机等距拍照的车辆测速方法技术

本发明专利技术公开了一种利用摄像机等距拍照的车辆测速方法，在离地面一定高度的位置安装一台垂直于地面的广角摄像机，利用车辆在行驶过程中通过广角摄像机设置路面距离的时间，计算得出车辆的行驶速度。本发明专利技术只需采用一台广角摄像机即可同时实现测速及影像留存功能，不仅大大节约了建设成本，而且当广角摄像机出现故障时，该测速点便立即停止对车辆速度的测量，避免了误判，减少了交通纠纷的发生。

Vehicle speed measuring method using camera equidistant photograph

The invention discloses a vehicle speed measurement method using camera camera equidistant from the ground, the installation of a certain height position perpendicular to the surface of the wide-angle camera, using the vehicle through the wide-angle camera setting road distance time during driving, the vehicle speed is calculated. The invention only need to use a wide-angle camera can simultaneously achieve speed and image retention function, not only greatly reduce the construction cost, and when the wide-angle camera malfunction, the speed will immediately stop to measure the speed of the vehicle, to avoid false positives, reduce the occurrence of traffic dispute.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测速
，特别是一种利用摄像机对行驶车辆进行测速的方法。
技术介绍
随着高速公路和汽车技术的高速发展，道路的交通管理也越来越纯熟，特别是随 着科技的发展，电子交通管理的应用越来越受到人们的关注，此项技术可以对行驶的车辆 进行实时监测，以判断车辆是否超速。并且，新交通法规中要求必须对机动车辆超速行驶进 行动态影像留存，以作为执法证据。然而现有的测速装置大多采用感应测速元件结合若干 台摄像机共同实现，如利用多普勒雷达波反射、红外感应、地埋线圈等，通过和摄像机一同 架设才能进行工作。多普勒雷达波反射测速采用微波器发射微波，利用其反射进行速度测 定。众所周知，长期小剂量的微波同样对人体有较强的伤害作用，所以公共场合大范围假设 微波发射设备不利于建设和谐、环保型的社会发展环境。红外感应方法需要在摄像机以外 的地点精确安装红外发射器，对安装使用环境要求较高，同时投资也比较大。地埋线圈需 要在已施工完成的路面上切割出大面积的缝隙进行线圈的布设安装，对路面的损坏程度严 重，同时随着路面冷热、沉降变化，地埋线圈会受到很大的切割力而损坏，而且该线圈材料 不能重复利用，造成材料的浪费及环境的污染。因此不论采用何种感应元件，都会增加设备 的整体成本，加大维护保养的难度。中国专利CN201010175579. 7公开了一种车辆区间测速的方法，该测速方法是通 过设置在道路中某一固定区间两端的监控终端，对车辆的通过时间进行检测，从而计算出 该段区间内车辆的平均速度。这种方法的弊端在于其所测量的是一个平均速度，而不能 对较短距离内的车辆速度进行检测；并且此种测速方法每一次测速都需要至少两个监控终 端，不仅在测速终端的架设上存在巨大的工作压力，而且对于建设成本来说也是一项极大 地投入；此外，当其中一个监控终端出现故障时，那么所测得的速度便会出现双倍错误，导 致误判现象的发生。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种能够对车辆进行短距离实时测速、不会有误判 现象发生、并可减少建设成本的方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是，包括以下步骤a.在所需测速的道路上方设置垂直于地面的监控终端；b.根据监控终端距离地面的垂直高度，以及监控终端的视角范围，计算得出监控 终端所测量的距离；c.结合车辆在所测量距离内的行驶时间以及测量距离，计算出车辆在此段距离内 的速度；所述步骤a中的监控终端为架设在道路上方垂直于地面设置、用于对行驶在视角范围内的车辆进行动态留影以及速度测量的广角摄像机，且每个测速点只设置一个监控终端。由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步在于本专利技术只需准确地设定一台广角摄像机距离地面的高度，即可实现对车辆行驶速 度的测定，并且能够根据不同测速点的具体要求进行随意设置，还不会对地面产生破坏，大 大减少了建设成本。当广角摄像机出现故障时，该测速点便立即停止对车辆速度的测量， 避免误判现象的发生，减少了交通纠纷。本专利技术所设置的广角摄像机不仅能够对动态车辆 进行定点测速，还能够实现动态影像留存功能；广角摄像机除了具有此两项功能外，还可对 测量结果进行存储和分析判断，只有当速度超过设定速度时才会将信息传输给中央控制系 统，大大减轻了中央控制系统的工作负荷。本专利技术所使用的广角摄像机工作时不会产生任何电磁辐射，不会对人身造成危 害，适用于环保型社会的建设。附图说明图1为本专利技术实施例1的示意图；图2为本专利技术实施例2的俯视图。其中1.广角摄像机，2.支架，3.车辆，4.视角范围。具体实施例方式下面将结合具体实施例和附图对本专利技术进行进一步详细说明。实施例1应用于高速公路或普通道路上对行驶车辆 进行测速。如图1所示，在道路所需的测速点的一侧通过支架2垂直架设一台广角摄像机 1。广角摄像机在架设时根据其视角范围4以及架设的离地面的垂直高度H，计算得出测量 点的测量距离S。当车辆3自进入广角摄像机的视角范围时，开始计时tl，当离开视角范围时，计时 结束为t2，此段距离内的时间差为At = t2_tl，最后计算出测量点车辆行驶的速度ν = S/ At。当行驶速度超过设定速度时，将信息传输给中央控制系统，进行判罚处理。广角摄像机在对车辆进行测速的同时，对动态车辆进行影像留存。实施例2本实施例与实施例1的区别在于本专利技术应用于十字路口对通行车辆进行测速和 影像留存，广角摄像机的位置位于十字路口的中心位置，其视角范围辐射到整个十字路口。 当通行的车辆出现违章或超速现象时，广角摄像机即对违章车辆进行拍照，并传输给中央 控制系统。权利要求1.，包括以下步骤a.在所需测速的道路上方设置垂直于地面的监控终端；b.根据监控终端距离地面的垂直高度，以及监控终端的视角范围，计算得出监控终端 所测量的距离；c.结合车辆在所测量距离内的行驶时间以及测量距离，计算出车辆在此段距离内的速度；其特征在于步骤a中的监控终端为架设在道路上方垂直于地面设置、用于对行驶在 视角范围内的车辆进行动态留影以及速度测量的广角摄像机，且每个测速点只设置一个监 控终端。全文摘要本专利技术公开了一种，在离地面一定高度的位置安装一台垂直于地面的广角摄像机，利用车辆在行驶过程中通过广角摄像机设置路面距离的时间，计算得出车辆的行驶速度。本专利技术只需采用一台广角摄像机即可同时实现测速及影像留存功能，不仅大大节约了建设成本，而且当广角摄像机出现故障时，该测速点便立即停止对车辆速度的测量，避免了误判，减少了交通纠纷的发生。文档编号G08G1/054GK102110370SQ201110046549公开日2011年6月29日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日专利技术者王士元, 王川, 王茜, 甄云云 申请人:保定维特瑞交通设施工程有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．利用摄像机等距拍照的车辆测速方法，包括以下步骤：ａ．在所需测速的道路上方设置垂直于地面的监控终端；ｂ．根据监控终端距离地面的垂直高度，以及监控终端的视角范围，计算得出监控终端所测量的距离；ｃ．结合车辆在所测量距离内的行驶时间以及测量距离，计算出车辆在此段距离内的速度；其特征在于：步骤ａ中的监控终端为架设在道路上方垂直于地面设置、用于对行驶在视角范围内的车辆进行动态留影以及速度测量的广角摄像机，且每个测速点只设置一个监控终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王士元，王川，王茜，甄云云，
申请(专利权)人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：13