一种用于实现液压推挽同步的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液压机械领域，尤其是涉及一种用于实现液压推挽同步的装置，包括若干个并排相互独立的缸体、连杆、单向阀、油泵、液压推挽同步控制装置；其中所述的控制装置包括行程开关、总路电磁换向阀、分路电磁换向阀、PLC控制器，所述的行程开关设置在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置，行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接。本实用新型专利技术的有益效果：节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步或者等比运动，没有爬行，具有结构简单，制造容易，调试方便，使用安全等的特性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Device for realizing hydraulic push-pull synchronization

The utility model relates to the field of hydraulic machinery, in particular relates to a device for realizing synchronous hydraulic push-pull, comprises a plurality of parallel independent cylinder, connecting rod, one-way valve, pump, hydraulic push-pull synchronous control device; wherein the control device comprises a travel switch, the total road solenoid valve, solenoid valve shunt PLC, controller, travel switch arranged on both ends of the cylinder, and the position of the connecting rod are correspondingly arranged, travel is connected with the PLC controller switch, PLC controller are respectively connected with the total road solenoid valve, solenoid valve shunt. The utility model has the advantages of saving time, improve efficiency, the cost is relatively low, when external load is uneven under the condition of cylinder synchronization or geometric motion, not crawling, has the advantages of simple structure, easy manufacture, convenient debugging, safe use and other characteristics.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压机械领域，尤其是涉及一种用于实现液压推挽同步的装置。
技术介绍
目前，公知的在液压系统中解决平衡同步问题，基本都采用平衡阀，节流分流，同 步缸，串联油缸，机械同步等技术手段，但效果不理想，调试复杂，安装不便，近来有数字平 衡阀，同步马达，数字缸，电液伺服等这些技术，但要求高，价格高，价格技术难度大，调试也 复杂，要实现高精度的平衡效果的系统还依赖进口，但进口的价格昂贵。目前在国内，同步 是液压系统中最难解决的技术难题之一，尤其是在多个负载并联，工况差异大，偏载严重的 情况下尤难做到。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种为实现上述液压推挽同步 法的装置，该装置解决了在多个负载平衡在并联时有差异的工况下，在同一液压系统中实 现定量分配的问题。本技术是通过以下技术方案达到上述目的一种用于实现液压推挽同步的装 置，包括若干个并排相互独立的缸体、连杆、单向阀、油泵、液压推挽同步控制装置；其中 每个缸体中安装有活塞，活塞左、右侧的腔室分别为左腔室、右腔室，连杆贯通若干个并排 的缸体将所有的活塞串接在一起，每个左腔室间经单向阀相互连接，每个右腔室间经单向 阀相互连接，左、右腔室分别与油泵连接的两个进油口相连，每个缸体的左腔室和右腔室分 别与对应的两个出油口相连通；所述的控制装置包括行程开关、总路电磁换向阀、分路电磁 换向阀、PLC控制器，所述的行程开关设置在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置，总路 电磁换向阀设置在进油口与油泵之间，分路电磁换向阀设置在出油口与作用的工作油缸之 间，行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连 接。作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为四个并排相互独立的缸体。作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为二个并排相互独立的缸体。作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为相同。作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为不相同。作为优选，还包括有溢流阀，溢流阀与总路换向阀进油口连接，溢流口连接油箱。作为优选，所述连杆各段的直径相同。作为优选，所述的PLC控制器在简单控制中可以用继电器代替。本技术的有益效果该装置将缸体中的所有活塞由贯通缸体的连杆硬连接， 每个活塞间实现相互联动，即活塞移动时每个活塞的移动距离相同，当连杆直径不变时候， 它们的流量比就是缸体的内径比，当缸体内径一样时，活塞移动的时候，每个油腔出油口输 出的油为等量；当缸体内径不一样时，活塞移动的时候，每个油腔出油口输出的油为成比例的；而且连杆在触碰到行程开关后，换向运动，通过行程开关、电磁阀换向阀、单向阀的配 合，使活塞周而复始往复运动，在单一循环中就使一个缸变成二个缸向工作油缸供油，当缸 体内径一样时，可以仍然保证每个油腔出油口输出的油为等量，也就是说同步输出等量的 油。这种方式节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步或者 等比运动，没有爬行，具有结构简单，制造容易，调试方便，使用安全等的特性。附图说明图1是一种用于实现液压推挽同步的装置的结构示意图；图2是缸体放大示意图；图3是液压推挽同步控制装置的工作原理图；图4是连杆向左运动状态图；图5是连杆杆向右运动状态图。图中标号所示1一缸体；2—活塞；3—连杆；4 一左腔室；5 一右腔室；6 —左腔室进油口 ； 7 —左腔室出油口 ；8—右腔室进油口； 9 一右腔室出油口；10 —隔板；11 一油缸腔；12 一行程开关；13 —泵；14 一工作油缸；15 —油箱；16 —单向阀；17 一溢流阀；18 —总路电磁换向阀；19 一分路电磁换向阀；20—工作油缸电磁换向阀。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术作进一步阐述实施例1 如图1、图2所示，一种用于实现液压推挽同步的装置，由四个并排相互 独立的缸体1、连杆3、单向阀16、油泵13 ；其中每个缸体1中安装有活塞2，活塞2左、右 侧的腔室分别为左腔室4、右腔室5，连杆3贯通四个并排的缸体1将所有的活塞2串接在 一起，每个左腔室4间经单向阀16相互连接，每个右腔室5间经单向阀16相互连接，左、右 腔室分别与油泵13连接的两个进油口 6、8相连，每个缸体1的左腔室和右腔室分别与对应 的两个出油口 7、9相连通；还包括有液压推挽同步控制装置，所述的控制装置包括行程开 关12、总路电磁换向阀18、分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20、PLC控制器、溢流 阀17，所述的行程开关12设置在缸体的两端，与连杆3的位置相对应设置，总路电磁换向阀 18设置在进油口 6、8与油泵13之间，分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20设置在 出油口 7、9与作用的工作油缸14之间，行程开关12与PLC控制器连接，PLC控制器分别与 总路电磁换向阀18、分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20相连接，如图3所示，图3 中，18A、18B分别为总路电磁换向阀的两个接线口，19A、19B分别为分路电磁换向阀19的两 个接线口，20A、20B分别为工作油缸电磁换向阀20的两个接线口 ；所述并排相互独立的缸 体的内径为相同；所述连杆各段的直径相同；溢流阀与总路换向阀进油口连接，溢流口连 接油箱。工作过程如下一、如图4所示，连杆向左运动状态41、总路电磁换向阀18得电，PB导通，PA关闭；2、分路电磁换向阀19得电，PA导通，PB关闭；3、工作油缸电磁换向阀20得电PA导通，PB关闭；4、液压油经总路电磁换向阀18 PB 口分别经过单向阀16右腔室进油口 8进入右 腔室5充油，使活塞2和连杆3向左运动，左腔室4里是液压油在活塞2的作用下经左腔室 出油口 7，分路电磁换向阀19得电PA导通，经过工作油缸电磁换向阀20，P-A通，进入工 作油缸14完成第一步工作程序；5、连杆触碰到行程开关后，行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制 总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；切换到连杆向右运动状态，如图5所示。二、如图5所示，连杆向右运动状态1、总路电磁换向阀18得电，PA导通，PB关闭；2、分路电磁换向阀19得电，PB导通，PA关闭；3、工作油缸电磁换向阀20得电，PA导通，PB关闭；4、液压油经总路电磁换向阀18 PA 口分别经过单向阀16左腔室进油口 6进入左 腔室4充油，使活塞2和连杆3向右运动，右腔室5的液压油在活塞2的作用下经右腔室出 油口 9，分路电磁换向阀19得电PB导通，经过工作油缸电磁换向阀20，P-B通，继续进入 工作油缸14完成第二步工作程序。连杆触碰到行程开关后，行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总 路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；切换到图4状态.完成一个工作循环。活塞在行程开 关的作用下往复运动，源源不断的向工作油缸14供油，工作油缸电磁换向阀20控制工作油 缸14改变工作状态.回油经过旁路返回油箱15。过程中，PLC控制器可以同时控制打开总路换向阀，变成三通模式时，从而可以消 除工作时间长引起的积累误差。这种方法将缸体中的所有活塞由贯通缸体的连杆硬连接，每个活塞间实现相互联 动，即活塞移动时每个活塞的移动距离相同，当连杆直径不变时候，它们的流量比就是缸体 的内径比，当缸体内径一样本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于包括若干个并排相互独立的缸体（１）、连杆（３）、单向阀（１６）、油泵（１３）、液压推挽同步控制装置；其中：每个缸体（１）中安装有活塞（２），活塞（２）左、右侧的腔室分别为左腔室（４）、右腔室（５），连杆（３）贯通若干个并排的缸体（１）将所有的活塞（２）串接在一起，每个左腔室（４）间经单向阀（１６）相互连接，每个右腔室（５）间经单向阀（１６）相互连接，左、右腔室分别与油泵（１３）连接的两个进油口（６、８）相连，每个缸体（１）的左腔室和右腔室分别与对应的两个出油口（７、９）相连通；所述的控制装置包括行程开关（１２）、总路电磁换向阀（１８）、分路电磁换向阀（１９）、ＰＬＣ控制器，所述的行程开关（１２）设置在缸体的两端，与连杆（３）的位置相对应设置，总路电磁换向阀（１８）设置在进油口（６、８）与油泵（１３）之间，分路电磁换向阀（１９）设置在出油口（７、９）与作用的工作油缸之间，行程开关（１２）与ＰＬＣ控制器连接，ＰＬＣ控制器分别与总路电磁换向阀（１８）、分路电磁换向阀（１９）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周建新，
申请(专利权)人：周建新，
类型：实用新型
国别省市：33