The invention relates to a moving object tracking method in complex scenes. The method includes: the method of weighted H component of the background image region specified by the initial histogram; of a video stream in the process of tracking the image of each frame using Bayes probability distribution map updates an adaptive background color, real-time update the search target color probability within the region, to adapt to the background of the more color probability distribution figure Camshift algorithm using iterative centroid position; the tracking process uses greedy prediction method to do motion prediction, and repeating the tracking step. The method of the invention can solve the problem that the moving object tracking is not ideal in a complex scene, and has better accuracy and robustness.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像处理领域的目标跟踪方法,尤其涉及一种复杂场景下的运动 目标跟踪方法。
技术介绍
目标跟踪技术的研究和应用是计算机视觉的一个重要分支,广泛应用于导弹制 导、交通路口监控、航空航天、安防监控、体育竞技等领域。目标跟踪的主要任务是从视频流 中提取特征信息,其中包括位置、形状大小、轮廓或者颜色等信息,依据这些信息完成目标 跟踪的过程。目前常用的运动目标跟踪方法主要分为三类基于运动分析的方法,基于图像特 征匹配的方法,基于颜色特征分布的方法。基于运动分析的方法如帧间差分法、光流法等方法,帧间差分法主要是利用相邻 帧间像素的变化情况来检测运动目标,但是此类算法方法简单、对光线变化比较敏感,抗干 扰能力差;光流法是通过计算像素点的运动矢量来实现跟踪过程,但是此类方法的算法时 间复杂度较大,难以适应复杂场景下的运动目标的实时跟踪。基于图像特征匹配的方法如Moravec提出的利用图像灰度自相关函数的特征点 检测算子,Kass等人提出的Snake主动轮廓模型的模型匹配方法,此类方法算法复杂度大, 且对目标遮挡、变形等适应性不够理想。基于颜色特征分布的方法如Camshit算法是一种基于颜色空间目标跟踪算法, 较好地解决了光照强度对跟踪的影响,对目标的平移、转动以及遮挡等不敏感性。但是在某 些复杂场景下,尤其是在背景颜色和目标颜色相似时会出现跟踪效果不够理想的情况,甚 至导致跟踪目标的丢失。如何在复杂场景下的视频序列中对指定目标进行稳健、有效且实时的跟踪一直是 目标跟踪的研究重点。
技术实现思路
鉴于此种情况,本专利技术的目的是提供,可以 较好地解决复杂场景下 ...
【技术保护点】
1.一种复杂场景下的运动目标跟踪方法,其特征在于操作步骤如下:(1)建立目标区域H分量背景加权直方图:对初始视频图像中的目标区域矩形框内的图像进行RGB颜色空间转换到HSV颜色空间;通过对目标矩形框中的像素距离中心的长度实现加权,计算出H分量的背景加权直方图,将此H分量背景加权直方图作为参考模型存储起来作为查找表;(2)建立自适应背景的更新颜色概率分布图:对当前帧视频图像中目标区域进行分析,并利用Bayes公式对当前颜色直方图的H分量与上述步骤(1)中的H分量背景加权直方图查找表做运算,求得所对应的H分量颜色是目标的概率,并建立矩形区域的更新颜色概率分布图;(3)利用Camshift跟踪算法迭代求出质心位置:对于搜索区域内的更新颜色概率分布图,利用Camshift算法计算出搜索区域内更新颜色概率分布图的质心;重复上述步骤(2)至步骤(3),直到质心位置收敛为止;(4)采用贪心预测法对目标做运动预测:贪心预测法假定运动目标在相邻两帧做匀速运动预测目标坐标,再通过与目标实际位置做参考计算误差并作为补偿,预测得到下一帧目标的坐标位置;(5)将上述步骤(4)中预测的坐标位置作为下一帧的目标区域 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:汪东,谢少荣,李恒宇,缪金松,郭其明,徐元玉,李超,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。