镗杆横移多轴同步装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种重型卧式镗车床上的镗杆横移多轴同步装置。其构成包括镗杆、两个或两个以上托架、数控系统。镗杆安置在两个或两个以上托架的上体中，托架包括：上体、滑座、电机、减速机、丝杠螺母运动副，其中电机、减速机、丝杠安置在托架滑座上，电机与减速机相连，减速机与丝杠相连；丝杠与螺母组成丝杠螺母运动副，螺母座固装在托架上体上；丝杠螺母运动副将电机转动转化为镗杆和托架上体在托架滑座内的横向直线运动。与镗杆横移多轴同步装置相匹配的还有数控系统。数控系统用于控制各电机的同步转动，以实现镗杆横移多轴同步。采用所说的镗杆横移多轴同步装置，足以完成对大功率水电主轴和大型汽轮发电机机座等零件的大直径深孔镗孔的加工工作。

Multi axis synchronous device for boring rod traversing

The invention relates to a boring rod transverse movement multi shaft synchronous device on a heavy horizontal boring lathe. It consists of boring bar, two or more than two brackets, CNC system. The boring bar is arranged in the two or two above the upper bracket, the bracket comprises: upper body, a sliding seat, motor, reducer, screw nut pair, including motor, reducer, screw placement in the bracket on the sliding seat, motor connected with the reducer, speed reducer is connected with a lead screw; screw and nut screw nut pair. The nut seat is fixedly mounted on the bracket body; screw motion Lieutenant motor rotation into the boring bar and the upper bracket in the bracket sliding seat in horizontal linear motion. Numerical control system is also matched with boring rod traversing multi axis synchronizer. The numerical control system is used to control the synchronous rotation of the motor, so as to realize the multi axis synchronization of boring bar. The boring rod traversing and multi shaft synchronous device is adopted to complete the processing of the large-diameter deep bore boring of the large power water power main shaft and the large turbine generator frame and other parts.

【技术实现步骤摘要】
镗杆横移多轴同步装置所属领域本专利技术涉及一种重型卧式镗车床上的镗杆横移多轴同步装置，特别是采用了一轴 引导，其它轴跟随同步移动的镗杆横移装置。
技术介绍
目前，在许多行业中都可能会遇到超长轴及深孔的加工问题，例如在大型水力发 电行业中，需要用到大功率水电主轴和大型汽轮发电机机座等零件，此类零件中需要加工 很深的内孔。这就需要开发出有能力加工的数控重型卧式镗车床，用于此类零件的加工。由于此类重型卧式镗车床的镗削装置加工行程较长(达到8米)，在镗杆处须安装 辅助支撑用的托架来保证镗杆在大行程加工过程中的刚度，由于加工的直径大小不同，镗 杆应在一定范围内作横向移动，这就要求镗杆横移多轴同步。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对重型零件大直径深孔镗孔要求，提供一种应用在重型卧式镗 车床上的镗杆横移多轴同步装置。本专利技术采用的技术方案是镗杆辅助支撑采用两个或两个以上托架，每个托架的 横移均采用相同的传动结构；两个或两个以上托架的横向进给轴为一组同步轴，保持同步 移动，其中一个为主导轴，其它为跟随同步轴。本专利技术所说的镗杆横移多轴同步装置，其构成主要包括镗杆、两个或两个以上托 架、数控系统。所说的镗杆安置在两个或两个以上托架的上体中，上体安置在滑座上，镗杆横移 过程中，镗杆与托架的上体一起在各自托架的滑座中作横向移动。每个托架主体结构包括 上体、滑座、电机、减速机、丝杠螺母运动副，其中电机、减速机、丝杠安置在托架滑座上，电 机与减速机相连，减速机与丝杠相连；丝杠与螺母组成丝杠螺母运动副，螺母安装在螺母座 中，螺母座固装在托架上体上，螺母、螺母座和托架上体可以一起沿丝杠方向做直线运动； 丝杠螺母运动副将电机的转动转化为镗杆和托架上体在托架滑座内的的横向直线运动。与 所说的镗杆横移多轴同步装置相匹配的还有数控系统。所说的数控系统，其伺服控制环节 的输出端与安置在各托架滑座上的电机输入端相连，用于控制各电机的同步转动，以实现 镗杆横移多轴同步。采用本专利技术所说的镗杆横移多轴同步装置，应用在重型卧式镗车床上，经检验，足 以完成对大功率水电主轴和大型汽轮发电机机座等零件的大直径深孔镗孔的加工工作。附图说明图1 镗杆装置结构图；图2 镗杆横移前托架传动结构图；图3:电气控制原理图。具体实施例方式以下结合附图，对本专利技术所述的镗杆横移多轴同步装置的结构和原理作进一步的 描述和说明。附图以镗杆横移三轴同步装置为例，并仅以一组镗杆支撑托架的结构进行说 明，其它各组的结构相同，故不赘述。图1是以具有三轴同步的镗杆横移装置为例的结构图。主视图中镗杆2安置在三 个托架1、la、……、ln中；以A向视图中托架1的外观图为例，镗杆2安置托架1的上体3 中，上体3安置在滑座4上，镗杆2和上体3可以沿图示中的U3轴方向(如图1中A向视 图所示)在滑座4中作横向移动。其它托架，即所说的两个或两个以上托架的横移均采用相同的传动结构，现以图2 中镗杆横移托架传动结构图为例，对镗杆横向移动的具体实施方式作说明。如图2所示，电 机5的输出端与减速机6的输入端相连，减速机6的输出端与丝杠7的输入端相连；电机5 与减速机6安装在滑座4的端部，丝杠7安装在滑座4中，丝杠7在滑座4中可作回转运动； 丝杠7与螺母8成组安装，组成丝杠螺母运动副；螺母8固装在螺母座9中，螺母座9固装 在上体3上，螺母8、螺母座9和上体3可以一起沿丝杠方向做直线运动；丝杠螺母运动副 将电机5的转动转化为镗杆2和上体3在滑座4内的的横向直线运动。为实现两个或两个以上托架的横向进给轴为一组同步轴(保持同步移动，其中一 个为引导，其它为同步跟随轴)，两个或两个以上托架的横移采用相同的传动结构，只要控 制电机5的同步转动即可实现。如图3给出的是数控系统示意图，实现安置在各个减速机6上的电机5同步转 动的功能。在数控系统10上有两个或两个以上的输出端，对应两个或两个以上的托架横 移传动结构装置，即每个输出端分别与每个托架的伺服控制单元ll、lla、……、lln(U3、U3a、......、U3n轴)的输入端相连，伺服控制单元ll、lla、......、lln(U3、U3a、......、U3n轴)的输出端与电机5、fe、……、5n(U3、U3a、……、U3n轴)的输入端相连，用于控制电机 5,5a, ......、5n(U3、U3a、......、U3n 轴)的转动。全部的U3、U3a、……、U3n轴共同组成一个同步轴组，数控系统10对它们的位置 环进行控制，伺服控制单元ll、lla、……、lln对它们的速度环进行控制。数控系统10的 输出通过伺服控制单元ll、lla、……、lln分别控制电机5、5a、……、5n的同步转动来实 现镗杆横移多轴同步。权利要求1.一种镗杆横移多轴同步装置，其构成包括镗杆、托架、数控系统，其特征在于，所说 的镗杆安置在两个或两个以上托架的上体中，每个托架包括上体、滑座、电机、减速机、丝 杠螺母运动副；上体安置在滑座上，电机、减速机、丝杠安置在托架滑座上，电机与减速机相 连，减速机与丝杠相连；丝杠与螺母组成丝杠螺母运动副，螺母安装在螺母座中，螺母座固 装在托架上体上；与所说的镗杆横移多轴同步装置相匹配的还有数控系统。2.按照权利要求1所说的镗杆横移多轴同步装置，其特征在于，所说的电机与减速机 安装在滑座的端部。3.按照权利要求1所说的镗杆横移多轴同步装置，其特征在于，所说的电机的输出端 与减速机的输入端相连，减速机的输出端与丝杠的输入端相连。4.按照权利要求1所说的镗杆横移多轴同步装置，其特征在于，所说的丝杠安装在滑 座中。5.按照权利要求1所说的镗杆横移多轴同步装置，其特征在于，所说的数控系统上有 两个或两个以上的输出端，每个输出端分别与每个托架的伺服控制单元的输入端相连，伺 服控制单元的输出端与电机的输入端相连。全文摘要本专利技术涉及一种重型卧式镗车床上的镗杆横移多轴同步装置。其构成包括镗杆、两个或两个以上托架、数控系统。镗杆安置在两个或两个以上托架的上体中，托架包括上体、滑座、电机、减速机、丝杠螺母运动副，其中电机、减速机、丝杠安置在托架滑座上，电机与减速机相连，减速机与丝杠相连；丝杠与螺母组成丝杠螺母运动副，螺母座固装在托架上体上；丝杠螺母运动副将电机转动转化为镗杆和托架上体在托架滑座内的横向直线运动。与镗杆横移多轴同步装置相匹配的还有数控系统。数控系统用于控制各电机的同步转动，以实现镗杆横移多轴同步。采用所说的镗杆横移多轴同步装置，足以完成对大功率水电主轴和大型汽轮发电机机座等零件的大直径深孔镗孔的加工工作。文档编号B23Q1/76GK102091939SQ20111004259公开日2011年6月15日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日专利技术者何发诚, 桂林, 鲁云学 申请人:武汉重型机床集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镗杆横移多轴同步装置，其构成包括镗杆、托架、数控系统，其特征在于，所说的镗杆安置在两个或两个以上托架的上体中，每个托架包括：上体、滑座、电机、减速机、丝杠螺母运动副；上体安置在滑座上，电机、减速机、丝杠安置在托架滑座上，电机与减速机相连，减速机与丝杠相连；丝杠与螺母组成丝杠螺母运动副，螺母安装在螺母座中，螺母座固装在托架上体上；与所说的镗杆横移多轴同步装置相匹配的还有数控系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：桂林，何发诚，鲁云学，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：83