移动齿、移动齿传动副及其无级变速装置制造方法及图纸

一种移动齿、移动齿传动副及其无级变速装置，属于机械传动部件领域。其特征是：移动齿由移动齿套（３）和套装在移动齿套（３）内的能沿移动齿套（３）作轴向移动及圆周向转动的移动齿柄（１－２）及连接在移动齿柄（１－２）两端且伸出移动齿套（３）外的移动齿体（１－１）组成；移动齿和固定齿列偶件组成移动齿传动副；移动齿传动副能够实现在连续改变传动半径条件下的啮合传动。基于移动齿和移动齿传动副的链式无级变速装置，少齿差无级变速装置，变经齿无级变速装置，可以实现功率大、效率高、结构简单的啮合传动的无级变速传输。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Moving tooth, moving gear drive pair and stepless speed change device thereof

The utility model relates to a moving tooth, a moving gear pair and a stepless speed change device, belonging to the field of mechanical transmission components. It is characterized by the mobile mobile gear tooth sleeve (3) and in the mobile suit sleeve (3) inside the tooth sleeve (3) moves along the axial and circumferential movement of mobile gear handle rotation (1 - 2) and is connected with the movable gear handle (1 - 2) and both ends extend out of the moving tooth set (3) mobile teeth (1 - 1) of the body; and the fixed tooth tooth pair mobile mobile gear pair; mobile gear transmission pair can be achieved in the continuous change of meshing transmission under the condition of radius. Chain CVT mobile gear and movable teeth drive pair based on CVT less differential gear turn gear stepless speed change device, continuously variable transmission can realize meshing transmission power, high efficiency and simple structure.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械传动技术，尤其是一种新的移动齿、移动齿传 动副及其的无级调速装置，具体地说是一种移动齿、移动齿传动副及其无级 变速装置。
技术介绍
众所周知，齿轮传动是一种行之有效的传动技术，它广泛应用于各类传 动机械中，尤其广泛应用于汽车工业。近年来发展的车用无级变速器，采用的是摩擦传动，目前的最大扭矩为400牛米。由于摩擦传动固有特性的制约， 提升摩擦传动的功率及扭矩的空间十分有限，因此很难用于重载领域。而齿轮传动具有传动功率大、传动效率高、结构简单等明显的优点，但无法实现 无级变速传动，从而限制了其在汽车工业领域的应用。申请人认为这是因为 现有技术的齿轮无论其形态如何，共同的特点是齿体均固定在轮体上。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有齿轮的齿体均固定在轮体上，而无法实现 无级变速的问题，设计一种可以在连续改变传动半径条件下啮合传动的移动 齿和基于该移动齿的移动齿传动副，进而设计一种基于移动齿及移动齿传动 副的无级变速装置，从而实现高效率、大扭矩的无级变速传输。本技术的技术方案之一是一种移动齿，其特征是它由移动齿套3和套装在移动齿套3内的能沿移 动齿套3作轴向移动及圆周向转动的移动齿柄1-2及连接在移动齿柄1-2两 端且伸出移动齿套3外的移动齿体1-1组成。所述的移动齿柄1-2两端的移动齿体1-1的齿形均为等腰三角形或等腰 梯形，且两端的齿形角O相等，所述的移动齿体1-1与移动齿柄1-2整体或 分体相连。(本文所述的"齿形角"是指等腰三角形的顶角和等腰梯形两腰延长线的夹角。图1中1-l和图2中2放大图中实线表示的是等腰三角形，虚 线表示的是等腰梯形；为简介图形，下面的图中统一用等腰三角形图形表示 等腰三角形和等腰梯形两种齿型)。 本技术的技术方案之二是一种基于权利要求1所述移动齿的移动齿传动副，其特征是它由移动齿和固定齿列偶件组成，固定齿列偶件由两个齿面相向且相互错位1/2的齿距 的固定齿列4组成，固定齿列4上有多个呈锯齿形排列的固定齿2，固定齿2 的齿形、齿形角O与移动齿中的移动齿体1-1相同；移动齿的两移动齿体1-1 分别与固定齿列偶件上对应的固定齿2组成移动齿传动副。所述的移动齿为单个移动齿或由多个移动齿连接而成的环形的柔性或刚 性的移动齿列。本技术的技术方案之三是一种基于移动齿和移动齿传动副的链式无级变速装置，包括主动轴、从动轴、固定齿锥盘5和移动齿，其特征是所述的主、从动轴上均安装有同步 转动的、齿面相向的两个固定齿锥盘5，所述的主、从动轴上分别安装的两 个固定齿锥盘5之间的距离至少有一个是可调的且同轴上的两个固定齿锥盘 5上的固定齿2沿圆周方向相互错位1/2齿距；所述的多个移动齿与相应多个链节9组成移动齿链条；移动齿链条套装在主、从动轴上的两个固定齿锥盘5之间，移动齿链条上的移动齿体1-1分别与对应固定齿锥盘5上的固定齿2组成多个移动齿传动副；连续改变主、从动轴上两个固定齿锥盘5之间的距离即可连续改变前述的移动齿传动副的传动半径，从而实现啮合传动无 级变速。本技术的技术方案之四是一种基于移动齿和移动齿传动副的少齿差无级变速装置，包括移动齿、环状安装体7、能够连续改变回转半径且可以自转的行星轴11和固定齿锥盘5，其特征是所述的移动齿以等半径均布固联在环状安装体7上；所述的行星轴ll上安装有距离可调的、同步转动的、齿面相向的两个固定齿 盘5，两 个固定齿锥盘5上的固定齿2沿圆周方向相互错位1/2齿距；调节行星轴11的回转半径，同时调节行星轴11上两固定齿锥盘5间的轴向距离，使两个固定齿锥盘5上的固定齿2分别与环状安装体7上对应的移动齿体1-1组成移 动齿传动副；连续改变行星轴11的回转半径，同时连续调节行星轴ll上两 固定齿锥盘5之间相应的轴向距离，即可连续改变移动齿传动副的传动半径， 从而实现啮合传动无级变速。所述的移动齿的齿套3固定在环状安装体7的安装孔中或与环状安装体 7上的安装孔孔壁呈整体结构。本技术的技术方案之五是一种基于移动齿和移动齿传动副的变径齿无级变速装置，包括移动齿、 环状安装体7、能够连续改变回转半径且可以自转的行星轴11、带有径向槽 的行星盘8和变径齿10,其特征是所述的移动齿以等半径均布固联在环状安装体7上；所述的带有径向槽的行星盘8固联在行星轴11上；所述的两个变径齿10齿面相向、相互位置固定成一组且能够在带有径向槽的行星盘8的径 向槽中径向连续位移，上述的变径齿组上的固定齿2沿圆周方向相互错位1/2 齿距；带有径向槽的行星盘8的每一槽中安放一组变径齿10,调节行星轴11 的回转半径，同时调节行星盘8径向槽中的变径齿组的径向距离，使变径齿 组上的固定齿2分别与环状安装体7上对应的移动齿体1-1组成移动齿传动 副；连续改变行星轴11的回转半径，同时连续调节行星盘8上各变径齿组相 应的轴向距离，即可连续改变移动齿传动副的传动半径；分布在行星盘8槽 中的若干个变径齿组依次交替完成传动，从而实现啮合传动无级变速。所述的移动齿的齿套3固定在环状安装体7的安装孔中或与环状安装体 7上的安装孔孔壁呈整体结构。本技术的相关概念详述如下一.移动齿移动齿由移动齿套3和套装在移动齿套3内的能沿移动齿套3作轴向移 动及圆周向转动的移动齿柄1-2及连接在移动齿柄1-2两端且伸出移动齿套 3外的移动齿体1-1组成；移动齿柄卜2两端的移动齿体1-1的齿形均为等 腰三角形或等腰梯形，且齿形角^相等；它们顶部之间的距离为移动齿长度J。如图l所示。二. 固定齿2、固定齿列4和固定齿列偶件 固定齿2的齿形、齿形角0)与移动齿体1-l相同； 多个固定齿2呈锯齿形排列固联组成固定齿列4;两齿面相向且相互错位1/2齿距的固定齿列4为固定齿列偶件； 固定齿列偶件上固定齿2各相应点距离H相同，即aa ' =bb ' =cc ' =dcT ， 定义为固定齿列偶件距离H。如图2所示。三. 移动齿传动副(YD)的形成条件a. 移动齿位于固定齿列偶件中间；b. 移动齿上的移动齿体1-l与固定齿列偶件上的固定齿2的各相应边相 互平行；c. 固定齿列偶件距离H等于移动齿长度J。符合上述3个条件下，移动齿与固定齿列偶件无论相对位置如何，即无论 移动齿处于图3中Y方向的任何位置0、 P、 Q、……，移动齿和固定齿列偶件都 能组成移动齿传动副(YD)。如图3所示。四. 移动齿传动副(YD)的啮合传动每一移动齿传动副(YD)都有两个接触面，一是支撑面Z，另一个是啮合面 N。移动齿在Z处遇固定齿2的支撑，发生轴向位移，与另一端的固定齿2在N处接 触，形成啮合面。设固定齿列偶件为主动件，移动齿为从动件，移动齿传动副(YD)形 成的支撑面Z及啮合面N如图4所示。固定齿列偶件通过啮合面N传输动力到 移动齿，实现面啮合传动。反之，移动齿是主动件，固定齿列偶件是从动件，则上述啮合面成为支撑 面，支撑面成为啮合面。移动齿通过啮合面N传输动力到固定齿列偶件，同 样实现面啮合传动。本技术的有益效果本技术首先突破了传统齿轮的概念，创立了移动齿及移动齿传动副 (YD)的新概念和新结构，通过连续改变移动齿传动副(YD)啮合半径实现了啮合传动条件下的无级变速，因此具有扭矩大、效率高、承载能力大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动齿，其特征是它由移动齿套（３）和套装在移动齿套（３）内的能沿移动齿套（３）作轴向移动及圆周向转动的移动齿柄（１－２）及连接在移动齿柄（１－２）两端的移动齿体（１－１）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：纵晨光，花煜，纵宇，纵宙，
申请(专利权)人：纵晨光，花煜，纵宇，纵宙，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]