The invention discloses an amplitude limiting and torque limit redundant safety restraint system, which belongs to the technical field of aerial vehicle safety, including data acquisition module and calculation module, angle sensor, data acquisition module installed by the aerial vehicle on the length of the sensor and the weighing sensor and pressure sensor structure, the calculation module is electrically connected with the data acquisition module and also. Including the redundant logic processing module, data processing module and redundancy logic calculation module is electrically connected with redundant logic redundancy logic setup module, detecting the current actual amplitude do not satisfy magnitude limit judgment conditions or current actual torque meets the torque limit condition, when the two meet one of the conditions, cut off the output direction of dangerous action; the beneficial effect is a fundamental solution to the single limit currently used by the Department of The fault caused by the malfunction of the system is judged by the harm caused by the aerial work vehicle, and the safety and scientific operation of the aerial work vehicle is ensured.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统,属于高空作业车安全
技术介绍
为了提高高空作业车的安全级别,避免因危险操作而造成不必要的损失,厂家大 都在控制系统中加入了幅度限制模块,这种方式从一定程度上解决了高空作业车的安全控 制问题,幅度控制系统,仅仅是计算当前工作状态的幅度,但却忽略了工作斗负载对安全的 影响,比如载荷大于额定载荷的情况,由此引起的安全事故时有发生,力矩限制有着比幅度 限制更高的安全系数,因此越来越多的厂家选择了力矩限制这一方式来保证高空作业车的 安全控制,但无论是单一的幅度限制,还是单一的力矩限制,都不能解决如何在单一的限制 系统出现故障的情况下来确保高空作业车的安全控制,在此情况下,幅度限制与力矩限制 冗余的安全限制系统应运而生。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种幅度限制与力矩限制冗余的安全 限制系统,从根本上解决了目前所采用的单一限制系统因系统故障而造成的错误判断给高 空作业车所带来的危害。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是一种幅度限制与力矩限制冗余的 安全限制系统,包括采集模块和 ...
【技术保护点】
1.一种幅度限制与力矩限制冗余的安全限制系统,包括采集模块和数据计算模块,采集模块由高空作业车上安装的角度传感器、长度传感器、称重传感器和油压传感器构成,采集模块与数据计算模块电连接,其特征在于还包括冗余逻辑处理模块,冗余逻辑处理模块与数据计算模块电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:晏勋,何光义,谭龙玉,王基锋,
申请(专利权)人:徐州赫思曼电子有限公司,
类型:发明
国别省市:32
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