The invention discloses a satellite signal tracking method, a position calculation method and a position calculation device. Among them, the satellite signal tracking method includes: detecting the moving condition; the calculation error detection; and the use of the detection results and the tracking error, set for receiving satellite signals from satellite positioning and tracking loop bandwidth can be changed by using the filter of the loop bandwidth.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星信号跟踪方法、位置计算方法及位置计算装置。
技术介绍
作为利用了定位用信号的定位系统，GPS (Global Positioning System)已经广为人知，其被应用于了内置在便携式电话机或者导航装置等中的位置计算装置。在GPS中，进行如下的位置计算运算根据多个GPS卫星的位置和从各GPS卫星到位置计算装置的伪距等信息求出位置计算装置的位置坐标和时钟误差。由GPS卫星发送的GPS卫星信号采用被称作CA(Coarse andAcquisition)码的、 每颗GPS卫星都不同的扩展码进行了调制。位置计算装置为了从微弱的接收信号中捕捉 GPS卫星信号，进行接收信号与作为CA码的复制品的复制码的相关运算，根据其相关值捕捉GPS卫星信号。然后，GPS卫星信号的捕捉一旦成功，则跟踪(tracking)所捕捉到的GPS卫星信号。GPS卫星信号的跟踪通过用于跟踪载波(carrier)的载波跟踪环形电路和用于跟踪CA码相位的码跟踪环形电路等来进行(例如、专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利特开2008-232761号公报已知在环形电路中，...
【技术保护点】
１．一种卫星信号跟踪方法，包括：检测移动状况；计算出所述检测的误差；以及使用所述检测结果和所述误差，设定用于跟踪从定位用卫星接收的卫星信号并且环路带宽能够变更的跟踪用滤波器的所述环路带宽。
【技术特征摘要】
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