一种起重机及其回转控制系统、回转控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机的回转控制方法，其特征在于，该方法按照下述步骤进行：101、预先存储负载参数与回转电流对应的函数关系；102、获取当前负载参数；103、根据所述函数关系获得与获取的所述当前负载参数对应的回转电流值，控制回转电流的输出。本发明专利技术所提供的回转控制方法将与负载有关的参数设计到回转控制系统中，可以根据不同的负载参数，控制输出不同的回转电流，得到与负载工况相适应的回转速度，实现回转控制系统根据负载工况变化自动调整回转控制。本发明专利技术还提供一种回转控制系统，以及包括上述回转控制系统的起重机。

Crane and its rotary control system and rotary control method

The invention discloses a crane slewing control method, which is characterized in that the method comprises the following steps: 101, the function relationship between the pre stored load parameter and the corresponding rotary current; 102, to obtain the current load parameters; 103, according to the function of obtaining the rotary current and get the parameters corresponding to the current load the value of the output current of the rotary control. Rotary control method of the invention provides the parameter design to rotary control system and load related, according to different load parameters, control the current output of different rotation, rotation speed and load condition. To realize rotary control system according to the load changes automatically adjust the rotation control. The invention also provides a rotary control system and a crane including the rotary control system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及 工程机械
，特别涉及一种起重机的回转控制方法。本专利技术还 涉及一种起重机的回转控制系统以及包括所述回转控制系统的起重机。
技术介绍
起重机回转系统通常包括液压泵、回转马达、回转减速机以及回转支撑，由液压泵 驱动回转马达转动，回转马达驱动回转减速机，再通过回转减速机的小齿轮驱动回转支撑 外齿或内齿，从而实现转台带动整个上车的回转。为了实现回转操作的自动化，采用电比例操纵的方式控制回转，实现电液结合。为 了满足回转的稳定性，需要按照实际工况调整回转的速度。在阀控系统中，主要由定量泵、 控制阀以及回转缓冲阀等元件控制回转的转速由控制器控制控制阀的开口大小，控制进 入回转马达的油量，从而控制回转的转速；在泵控系统中，主要由变量泵与回转马达控制回 转的转速由控制器控制变量泵的流量，控制进入回转马达的油量，从而控制回转的转速。然而，上述的回转控制方式均是由控制器独立地对回转速度进行控制，当工况发 生改变，需要改变回转的速度时，回转控制系统无法感知工况的变化，不能自动的做出相应 调整，而是依靠操纵者的经验人为地进行手动调整。此外，在手柄开启或关闭的瞬间，回转系统的缓冲性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机的回转控制方法，其特征在于，该方法按照下述步骤进行：１０１、预先存储负载参数与回转电流对应的函数关系；１０２、获取当前负载参数；１０３、根据所述函数关系获得与获取的所述当前负载参数对应的回转电流值，控制回转电流的输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，刘邦才，王清送，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32