基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，它包括台体、工作台、左右基座，在台体内安装有旋转轴力矩电机定子、旋转轴力矩电机转子、旋转轴支撑体、旋转轴圆形光栅尺，在旋转轴支撑体和旋转轴力矩电机转子之间的设有旋转轴夹钳机构，在左基座上安装有左侧力矩电机定子、夹钳机构、右基座内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座内相同，在右基座的端盖与右侧旋转轴之间安装摆动轴圆形光栅尺。本实用新型专利技术采用内转子力矩电机直接驱动，无多余传动机构，结构紧凑，磨损小，精度高，扭矩大，摆动轴对称分布的两台内转子力矩电机，克服了内转子力矩电机扭矩小的缺点，受力更为均匀、合理，运行平稳。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于数控机床的新型直驱式双轴转台，具体说是应用内转子力矩电机的直接驱动技术代替传统的蜗轮蜗杆驱动技术来实现双轴转台的一种新的结构。
技术介绍
传统的双轴转台多数采用机械式的传动方案，主要是利用蜗轮蜗杆、齿轮齿条等传动机构来实现旋转运动和摆动，其不足之处在于机械传动环节存在反向间隙、更大的转动惯量、长时间使用容易产生磨损从而导致精度下降等缺点。随着直接驱动技术的发展，用力矩电机代替机械结构实现转台的旋转运动和摆动已成为转台未来发展的必然趋势。力矩电机主要分为外转子式力矩电机禾呐转子式力矩电机，现国内外的主要的力矩电机厂商生产的力矩电机多数为内转子式力矩电机，因此内转子式力矩电机价格相对较低，更容易普及并降低生产成本。虽然外转子式力矩电机具有相同体积条件下产生扭矩大的特点，但同时也存在因为散热在定子内圈，散热面积小，温升过高，从而导致扭矩下降的缺点。同时由于相同转矩条件下，基于外转子力矩电机的双轴转台在内部空间较小，内部空间利用率较低，因此存在设计的旋转台高度较大的缺点。即使是用内转子力矩电机实现的转台也同样存在转台高度大，夹紧扭矩低的缺点。专利技术内容为了解决上述存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，包括台体（０１１），在台体（０１１）上安装工作台（０１４），其特征在于：台体（０１１）两侧对称设有左基座（００１）、右基座（０２９），在台体（０１１）内安装有旋转轴力矩电机定子（０１２），在旋转轴力矩电机转子（０１３）内设有旋转轴支撑体（０１６），旋转轴支撑体（０１６）的一端固定在台体（０１１）上，另一端安装有轴向／径向轴承（０１７），旋转轴支撑体（０１６）内侧安装有旋转轴圆形光栅尺（０１５），在旋转轴支撑体（０１６）和旋转轴力矩电机转子（０１３）之间的设有旋转轴夹钳机构（０１９），在旋转轴夹钳机构（０１９）和旋转轴力矩电机转子（０１３）之间设有旋转轴隔套（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春时，李焱，徐吉存，张文博，柳耀阳，
申请(专利权)人：沈阳机床集团设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]