电回转体及具有该电回转体的工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种电回转体和具有电回转体的工程机械，公开的电回转体包括底座（２）、与所述底座（２）固定连接的导电环（３）、绕所述导电环（３）旋转且与其导通的电刷（４），以及与所述电刷（４）连接并能够带动所述电刷（４）旋转的拨叉（５），还包括用于检测所述电回转体的回转角度的角度测量部件（６），该角度检测部件（６）与所述电刷（４）固定连接；公开的工程机械包括上车部分和下车部分，上述的电回转体能高效传递上车部分和下车部分的通讯信号，同时能提供３６０°回转角度信号，从而提高了电回转体的信号准确性，也提高了工程机械工作时的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种电回转体。此外，本专利技术还涉及一 种包括上述电回转体的工程机械。
技术介绍
起重机包括下车行驶和上车吊重两部分，上、下车通过回转支承座圈相连，两者之 间能相对360°转动。起重机上车工作时需要许多下车信号，如行车灯信号，支腿位置信号， 油门控制信号等。由于起重机上、下车之间相对转动，不能通过传统的线束连接来传输信 号，只能通过电回转体来实现两者之间的信号通讯。请参考图1，图1为现有技术中一种典型电回转体的结构示意图。现有技术中的电回转体主要包括电刷11、导电环12、拨叉13、顶盖14和底座15 等，其中，底座15、导电环12固定不动，电刷11绕导电环12旋转，以实现上、下车之间电气 信号传输；并且通过改变导电环12的长度，让导电环12在前方120°范围内导电，可以粗 略检测出车辆前方120°或后方的角度。随着起重机技术的不断进步，上车控制系统 需要读入准确的回转角度信号，回转角度是起重机作业时所需的重要参数，吊装载荷的计 算、臂位正前方和正后方的判断等都以回转角度参数作为重要依据来进行计算和判断。因 此，现有技术中的电回转体难以满足起重机的发展需要。从结构上可以看出，电刷11及拨叉13都是单边布置，此种结构在起重机上车和下 车相对转动时是不稳定的。当电回转体旋转时，与上车回转同心度不好；或车辆振动比较大 时，拨叉13会受到其他的侧向力，导致电刷11转动时与导电环12接触不稳定，信号通讯不可靠。另外，电回转体的顶盖14与底座15之间密封装配，水蒸气从下面过线孔进入电回 转体内部，不能及时排出，热胀冷缩作用会使水蒸气凝结，吸附在电回转体内的电刷11和 导电环12上，造成电刷11和导电环12锈蚀断裂，电回转体损坏。因此，如何提高电回转体所测量的回转角度的精度，提高电回转体信号传输的可 靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电回转体，该电回转体能高效传递电信号和回转角度信 号，显著提高电回转体的信号准确性。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述电回转体的 工程机械，其安全可靠性得到提高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电回转体，包括底座、与所述底座固定连接 的导电环、绕所述导电环旋转且与其导通的电刷，以及与所述电刷连接并能够带动所述电 刷旋转的拨叉，还包括用于检测回转角度的角度测量部件，该角度检测部件与所述电刷固 定连接。优选地，所述导电环的顶部设有与所述电刷固定连接的支撑平台，所述角度检测部件与所述支撑平台固定连接。优选地，所述角度检测部件具体为角度编码器，该角度编码器与所述导电环同轴。优选地，还包括软轴机构；所述软轴机构的下部与所述导电环固定连接，中部具有 弹性，上部与所述角度检测部件可旋转地连接。优选地，所述软轴机构的上部固定连接有销轴，所述销轴的顶部可旋转地插装于 所述角度检测部件的底部。优选地，所述电刷的数目为两组，两组所述电刷对称地分布于所述导电环的两侧。优选地，所述拨叉的数目为两个，两所述拨叉对称地与所述电回转体的外壳固定 连接，所述外壳与所述电刷固定连接。优选地，所述外壳的上端具有放气孔，以及与所述放气孔位置对应的放气帽，所述 放气帽与所述放气孔的外壁之间有预定的间隙。优选地，所述导电环和所述电刷中除接触部分以外的部位均涂有绝缘漆。本专利技术还提供一种工程机械，包括下车部分、上车部分和上述任一项所述的电回 转体；该电回转体的底座与所述下车部分固定连接，该电回转体的电刷与所述上车部分固 定连接。本专利技术所提供的电回转体，包括底座、导电环、电刷和拨叉，其中，导电环与底座固 定连接，电刷与导电环导通且绕导电环旋转，拨叉与电刷连接，并能够带动电刷旋转。与现 在技术不同的是，本专利技术所提供的电回转体中还设有角度检测部件，该角度检测部件与所 述电刷固定连接，绕导电环旋转，并由拨叉控制其旋转或停止。在使用电回转体的工程机械 中，电回转体用于实现相互旋转的两部分之间的信号通讯。在电回转体中加入角度检测部 件，由于电刷可绕导电环360°旋转，所以，角度检测部件也可以绕导电环360°旋转。这 样，角度检测部件可以360°检测工程机械的上车和下车之间的回转角度，使具有该电回转 体的工程机械可以实现360°回转角度检测。在工程机械的控制过程中，将角度检测部件 检测到的回转角度信号作为技术参数的一种，对工程机械的载荷计算、安全判断都有重要 的参考价值。因此，测量出准确的回转角度可以使工程机械的工况判断更准确，安全系数更 尚ο在一种优选的实施方式中，所述角度检测部件与所述导电环通过软轴机构连接； 该软轴机构的下部与所述导电环固定连接，中部具有弹性，上部与所述角度检测部件可旋 转地连接。由于车辆工作时，振动比较大，角度检测部件和导电环通过软轴机构连接，可以 有效吸收振动造成的侧向力，避免造成角度检测部件损坏，甚至引起检测到的回转角度信 号失真，因此，软轴机构既保护了角度测量部件，而且也减小振动对角度信号检测精度的影 响，从而可以确保角度检测部件稳定工作，提高检测到的回转角度信号的精确度。在另一种优选的实施方式中，所述电刷的数目为两组，两组所述电刷对称地分布 于所述导电环的两侧。电回转体用于上车和下车之间的信号传输，电回转体旋转时，容易出 现与上车回转同心度不好的情况，或者有时候车辆振动比较大，这些工况都会导致电刷转 动时与导电环接触不稳定，信号通讯不可靠。因此，在电回转体中设置两组电刷，并使两组 电刷对称地分布于导电环的两侧，当一组电刷与导电环接触不稳定，不能提供稳定的通讯 信号时，另一组电刷仍可能与导电环稳定接触。这样，可以确保电刷和导电环之间的通讯信 号稳定可靠，减小不同工况对电回转体的通讯信号的影响，提高电回转体的可靠性。在另一种优选的实施方式中，所述拨叉的数目为两个，两所述拨叉对称地与所述 电回转体的外壳固定连接，所述外壳与所述电刷固定连接。拨叉用于控制电刷旋转或停止， 在外壳上固定连接两个拨叉，且两个拨叉对称，可以有效防止拨叉在使用过程中出现憋劲、 受力不均的状况，使拨叉对电刷的控制更高效，电回转体的可靠性更好。附图说明图1为现有技术中一种典型电回转体的结构示意图；图2为本专利技术所提供电回转体一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2所示电回转体的俯视图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种电回转体，该电回转体能高效传递电信号和回转角度信 号，从而提高电回转体的信号准确性。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述电回转体的 工程机械。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式 对本专利技术作进一步的详细说明。该部分中，本说明书以起重机的电回转体为例对本专利技术所 提供的电回转体进行说明，应当说明的是，本专利技术所提供的电回转体不仅仅能够应用于起 重机，还可以应用于其它工程机械中。起重机包括下车行驶和上车吊重两部分，下车部分和上车部分之间能相对360° 转动。起重机上车工作时需要许多下车信号，如行车灯信号、支腿位置信号、油门控制信号、 回转角度信号等。由于下车部分和上车部分之间相对转动，不能通过传统的线束连接来传 输信号，只能通过电回转体来实现两者之间的信号通讯，并且电回转体还要能够检测起重 机上车的回转角度信号。本文所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电回转体，包括底座（２）、与所述底座（２）固定连接的导电环（３）、绕所述导电环（３）旋转且与其导通的电刷（４），以及与所述电刷（４）连接并能够带动所述电刷（４）旋转的拨叉（５），其特征在于，还包括用于检测回转角度的角度测量部件（６），该角度检测部件（６）与所述电刷（４）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，朱林，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]