上下料机械手系统技术方案

一种上下料机械手系统，用于在主机两侧分别供应和取走物料板，包括：设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器，设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台，以及控制系统；上料第一机械手在取料位置和上料位置之间移动，上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动；该下料第一机械手在所述下料位置和下料倒料位置之间移动，下料第二机械手在下料位置和放料位置之间移动；该控制系统控制各部件的动作。本实用新型专利技术提供了一种安全可靠、方便调整、结构紧凑、易于控制且实现自动化程度高的高速、高精度、高稳定的上下料机械手系统。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上下料装置，特别涉及一种上下料机械手系统。
技术介绍
在现有PCB板激光钻孔加工过程中，靠传统的人工手动上料的方式给机 器上料，已不能满足需求，因此通常采用全自动的上下料机械手来上下料； 传统的人工上料需要两个人(一个人下料， 一个人上料)，时间需要超过 30S，而利用全自动的上下料机械手可以将上下料时间控制在10S以内，是原 来所需时间的1/3，加工的效率显著提升。全自动的上下料机械手系统一般包 括"上料机械手"、"上料托盘"、"下料机械手"、"下料托盘"四大部分，机 械手可采用负压吸附的方式来"抓取"PCB板等板材，其利用可编程控制器 (PLC)及人机界面(HMI)相结合的控制系统来控制；通过向可编程控制器 编写程序指令，四个部分可以同时工作也可以分开单独工作，还可以在人机 界面上选择自动运行方式和手动运行方式。但是，现有的机械手系统在吸板 过程中很容易吸上多张板，导致机械手在运行过程中发生掉板现象，上料到 主机时的位置不够精确，在两张板同时上料时占用空间较大。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上下料机械手系统，其可以实现两 张板同时上下料且节省空间。本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机械手系统，用于在主机两侧分别供应和取走物料板，其特征在于，包括：设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器，设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台，以及控制系统；该上料机械手导轨自该主机由近及远依次设有上料位置、调整位置、上料倒料位置、取料位置，该上料第一机械手在所述取料位置和上料位置之间移动，该上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动，该上料托盘对应取料位置而设置，该整板器对应于上料倒料位置而设置；该下料机械手导轨自该主机由近及远依次设有下料位置、下料倒料位置、放料位置，该下料第一机械手在所述下...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，方志鑫，李强，吴超森，翟学涛，雷群，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]