一种自动伸缩门的转向驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接；本实用新型专利技术转向控制系统有两个精度高、动力小的转向电机负责，利用两个独立转向电机的速度差来时刻调整转向，而驱动前进系统采用精度低、动力大的驱动电机负责，转向电机和驱动电力相互配合，相对单一型号的电机来说，降低了成本，且大大提高了电机的使用寿命。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伸縮门的
，具体涉及一种转向控制系统和驱动 前进系统相对独立的自动伸縮门的转向驱动装置。
技术介绍
目前，在许多的机关、企事业单位的进出口处都使用了自动伸縮门，这 种只要以电动机驱动的伸縮门已经逐渐取代了原有的推拉式的大门，其不仅 操作方便，且具有使用时占用空间小等优点，目前为了确保伸縮门在关闭和 开启过程中沿直线运动，在伸縮门下面都铺设有固定的轨道，使其在关闭或 开启过程中沿轨道运动，这样一来，不仅使得伸縮门结构负载、制造繁琐，而且安装使用不方便；而市面上也有另一钟不用轨道的伸縮门，如中国专利 说明书公开的专利号"02226582.1"的专利，该伸縮门在利用安装在底座上 的两个分别独立的电机，通过调节该两个电机的运行速度，保证了伸縮门直 线行走以及前进后退的动力，该专利的转向控制系统和驱动前进系统是融合 在一起的，这样是设计使得对电机的要求提高，成本高，而且长期使用，会 大大影响电机的寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的是，提供一种转向控制系统和驱动前进系统分离， 降低电机要求，从而减低成本，提高电机寿命的自动伸縮门的转向驱动装置。 本技术的提供的技术方案如下 一种自动伸縮门的转向驱动装置，包 括有一底座，底座的顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴以及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内 侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两 端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机 通过一传动结构和所述驱动转轴连接。作为优选，上述自动伸縮门的转向驱动装置中，所述转向电机通过与之相 连的变速箱将动力向输出轴输出，所述转向传动结构中的主动轮安装在所述输 出轴上，从动轮安装在所述转向半轴的内侧端部，所述主动轮分别与所述对应 从动轮通过链条连接。作为优选，上述自动伸縮门的转向驱动装置中，所述驱动电机通过与之相 连的变速箱将动力向输出轴输出，所述传动结构中的主动轮安装在该输出轴 上，从动轮安装在所述驱动转轴的中部，主动轮和从动轮之间通过链条连接。 本技术具有以下优点本技术转向控制系统有两个精度高、动力 小的转向电机负责，利用两个独立转向电机的速度差来时刻调整转向，而驱动 前进系统采用精度低、动力大的驱动电机负责，转向电机和驱动电力相互配合， 相对单一型号的电机来说，降低了成本，而且大大提高了电机的使用寿命。附图说明图l是本技术立体示意图2是图1的俯视示意图3是图1的使用状态示意图。具体实施方式以下结合附图对具体的实施方式加以说明-如图l，图2所示， 一种自动伸縮门的转向驱动装置，包括有一底座l，底座l的顶面装设有两个转向电机2、 3，底座1底面安装有两个转向半轴4、 5以及一个驱动转轴6，该两个转向半轴4、 5的外侧端部分别连接有一转向滚 轮7，其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机2、 3连接， 所述驱动转轴6的两端端部分别装设有一滚轮8，在所述底座1顶面还装设有 一驱动电机9，该驱动电机9通过一传动结构和所述驱动转轴6连接。所述转向电机2、 3通过与之相连的变速箱22、 23将动力向输出轴10、 11 输出，所述转向传动结构中的主动轮12、 13安装在所述输出轴10、 11上，从 动轮14、 15安装在所述转向半轴4、 5的内侧端部，所述主动轮12、 13分别 与所述对应从动轮14、 15通过链条16、 17连接。所述驱动电机9通过与之相连的变速箱24将动力向输出轴18输出，所述 传动结构中的主动轮19安装在该输出轴上，从动轮20安装在所述驱动转轴6 的中部，主动轮19和从动轮20之间通过链条21连接。使用时，驱动电机9通过传动机构中的主动轮19和从动轮20，将动力传 动到滚轮8上，控制伸縮门的前进或者后退；而转向系统中，当需要直线运动 时，只需要保证转向电机2、 3的频率一致，其转速将一致，左右转向滚轮7 保持同速运转，从而使得装置沿直线运动；当本装置偏离直线运动或者需要转 向时，可以控制电路输入不同频率的电源到左、右转向电机2、 3中，使得左、 右转向滚轮7产生一定速度差，使得本装置转向，从而纠正整个装置的偏转或 者引导整个装置偏转。以上实施例中一般采用四个(或更多)滚轮的结构，以确保整个装置的平 衡，为了节约材料和简化加工工序，如图3所示，本实施例中采用上述四个滚 轮的结构，在使用时与伸縮门的门体连接为一体，以确保平衡；而上述的实施例中，传动结构都是采用链条和链轮的连接方式，但是在其他实施例中还可以 采用皮带和皮带轮、同步带和同歩轮及齿轮啮合的连接方式，这里不做限定。 当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本专利技术，以上所述仅是本发 明的较佳实施例，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的 等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。权利要求1、一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座(1)，底座(1)的顶面装设有两个转向电机(2、3)，底座(1)底面安装有两个转向半轴(4、5)以及一个驱动转轴(6)，该两个转向半轴(4、5)的外侧端部分别连接有一转向滚轮(7)，其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机(2、3)连接，其特征在于所述驱动转轴(6)的两端端部分别装设有一滚轮(8)，在所述底座(1)顶面还装设有一驱动电机(9)，该驱动电机(9)通过一传动结构和所述驱动转轴(6)连接。2、 根据权利要求1所述自动伸缩门的转向驱动装置，其特征在于所述 转向电机(2、 3)通过与之相连的变速箱(22、 23)将动力向输出轴(10、 11) 输出，所述转向传动结构中的主动轮(12、 13)安装在所述输出轴(10、 11) 上，从动轮(14、 15)安装在所述转向半轴(4、 5)的内侧端部，所述主动轮(12、 13)分别与所述对应从动轮(14、 15)通过链条(16、 17)连接。3、 根据权利要求1所述自动伸縮门的转向驱动装置，其特征在于所述 驱动电机(9)通过与之相连的变速箱(24)将动力向输出轴(18)输出，所 述传动结构中的主动轮(19)安装在该输出轴上，从动轮(20)安装在所述驱 动转轴(6)的中部，主动轮(19)和从动轮(20)之间通过链条(21)连接。专利摘要本技术公开了一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接；本技术转向控制系统有两个精度高、动力小的转向电机负责，利用两个独立转向电机的速度差来时刻调整转向，而驱动前进系统采用精度低、动力大的驱动电机负责，转向电机和驱动电力相互配合，相对单一型号的电机来说，降低了成本，且大大提高了电机的使用寿命。文档编号E06B11/00GK201347676SQ20082020528公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日专利技术者何世城, 谢明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座（１），底座（１）的顶面装设有两个转向电机（２、３），底座（１）底面安装有两个转向半轴（４、５）以及一个驱动转轴（６），该两个转向半轴（４、５）的外侧端部分别连接有一转向滚轮（７），其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机（２、３）连接，其特征在于：所述驱动转轴（６）的两端端部分别装设有一滚轮（８），在所述底座（１）顶面还装设有一驱动电机（９），该驱动电机（９）通过一传动结构和所述驱动转轴（６）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明宗，何世城，
申请(专利权)人：谢明宗，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]