一种码垛设备制造技术

一种码垛设备，用于在车站、码头和仓库等场合进行物料搬运的设备，包括升降门架（１），设于该升降门架前端的托架（２）、后端的控制箱（３）和动力轮（４）、底端的前支轮支架（５）和设于该前支轮支架前端的前支轮（５１），所述动力轮上设有一方向控制杆把手（４１），所述前支轮为内藏式结构，且其上设有一转向机构（６），所述升降门架的底部与前支轮支架之间设有一伸缩调整机构（７），所述方向控制杆把手上设有一调速装置（８）。因此，该结构不仅适应性好，可以转向，而且机动性和灵活性强，同时省时省力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛设备。
技术介绍
码垛设备是一种常用的物料搬运设备，广泛应用在车站、码头和 仓库等场合。但是，现有的码垛设备的前支轮是固定于前支轮支架的 底端，不仅垫高了前支轮支架的高度，使其难以插入到垛底间隙，也 只能朝前后方向行驶，不能转向，不能在窄小通道内横向移动，适应 性差，而且其行驶速度也只能靠人推动，大大限制了其灵活性，此外， 前支轮支架与升降门架的底端固定连接，使其只能在固定的枕木间距 条件下作业，费时费力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种 不仅适应性好，可以转向，而且机动性和灵活性强，同时省时省力的 码垛设备。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下 一种码 垛设备，包括升降门架，设于该升降门架前端的托架、后端的控制箱 和动力轮、底端的前支轮支架和设于该前支轮支架前端的前支轮，所 述动力轮上设有一方向控制杆把手，所述前支轮为内藏式结构，且其 上设有一转向机构，所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一 伸縮调整机构，所述方向控制杆把手上设有一调速装置。本技术还具有如下附属技术特征所述前支轮包括一滚动轮和底部设有空腔的立轴，所述立轴外周 壁的底端周向向外设有一凸边，立轴的顶端固设有一齿轮，所述凸边 与齿轮之间套设有一与所述前支轮支架前端固定连接的立轴支撑套，所述转向机构包括所述齿轮和置于所述前支轮支架上且与齿轮相啮 合的可移动齿条，该移动齿条受液压传动装置控制。所述伸縮调整机构包括固设于所述升降门架底部左右两端相对 称的两对支座，每一支座内均设有一伸縮杆，每一伸縮杆的外端与所 述前支轮支架的后端固定连接，所述升降门架的底部还设有一双向双 作用油缸，该油缸的两端均设有一活塞杆，两活塞杆的外端分别与其 同侧的前支轮支架的后端固定连接，双向双作用油缸的中部和两侧均 设有一油口 ，每一油口均借助一油管与设于所述控制箱内的液压控制 阀连接。所述方向控制杆把手上设有一支轴，所述调速装置包括设于支轴 上的传动把手，该传动把手的内侧端设有调整齿轮，所述方向控制杆 把手的下端固设有一与高压油管连接的液压油路节流阀，该节流阀内 设有一外伸的转杆，该转杆的外伸部分上设有一与所述调整齿轮相啮 合的主传动齿轮。所述立轴支撑套的内周壁周向向内设有一凸缘，该凸缘与所述凸 边之间设有平面轴承，凸缘与所述齿轮之间设有滚动轴承。所述液压传动装置包括设于所述前支轮支架后部的液压油缸和 设于该液压油缸前端的活塞杆，该活塞杆的外侧端与所述移动齿条的 后端固定连接，所述液压油缸的前后端设有两个进油口。所述前支轮支架上设有限位块和限位柱，所述限位块设于所述活 塞杆的正前方，所述移动齿条上设有限位孔，所述限位柱设于限位孔 内。所述立轴空腔的周壁对称设有两个通孔，两通孔中穿设一横轴， 所述滚动轮转动设于横轴上，且所述平面轴承套住两所述通孔。相对现有技术，本技术的有益效果是所述前支轮为内藏式 结构，该结构合理，能顺利地插入到垛底间隙，适应性好；前支轮支 架上设有一转向机构，使得前支轮可以转动，能在窄小通道内横向移 动，省时省力；所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一伸縮调整机构，能在不同间距的枕木条件下作业，灵活性好；所述方向控制杆把手上设有一调速装置，而且机动性和灵活性强。附图说明图1为本技术的总体结构示意图2为图1中A—A向的剖视放大结构示意图3为图1中B处的局部放大结构示意图4为图1中C处的局部放大结构示意图5为图1中D处的局部放大结构示意图6为图1中双向双作用液压油缸的放大结构示意图7为图1中E处的局部放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例详细介绍本技术如图1至图7所示，为本技术提供的一种优选实施例， 一种码 垛设备，包括升降门架l，设于该升降门架前端的托架2、后端的控制 箱3和动力轮4、底端的前支轮支架5和设于该前支轮支架前端的前支 轮51，所述动力轮上设有一方向控制杆把手41，所述前支轮51包括一 滚动轮511和底部设有空腔5121的立轴512，空腔5121的周壁对称设有 两个通孔5123，两通孔中穿设一横轴516，所述滚动轮511转动设于横 轴上；立轴512外周壁的底端周向向外设有一凸边5122，顶端固设有 一齿轮52，所述凸边与齿轮之间套设有一与所述前支轮支架5前端固 定连接的立轴支撑套513，该立轴支撑套的内周壁周向向内设有一凸 缘5131，该凸缘与所述凸边5122之间设有平面轴承514，凸缘与所述 齿轮52之间设有滚动轴承515，且所述平面轴承514套住两所述通孔 5123。如此一来，该结构使得所述滚动轮511内藏于立轴的空腔5121 内，结构合理，在前支轮51不减小直径和不增加高度的前提下能顺利插入垛底的间隙内，适应性好。所述前支轮51上设有一转向机构6，包括所述齿轮52和置于所述 前支轮支架5上且与齿轮相啮合的可移动齿条61，该移动齿条受液压传动装置62控制，该液压传动装置包括设于所述前支轮支架5后部的 液压油缸621和设于该液压油缸前端的活塞杆622，该活塞杆的外侧端 与所述移动齿条61的后端固定连接，所述液压油缸的前后端设有两个 进油口6211，所述前支轮支架5上设有限位块53和限位柱54，所述限 位块设于所述活塞杆622的正前方，所述移动齿条61上设有限位孔 611，所述限位柱设于限位孔内。因此，该结构不仅使得所述前支轮 51可以转动，能在窄小通道内横向移动，机动性强，而且使得工作人 员省时省力，大大提高了工作效率。其横向移动动作主要通过控制动 力轮4和前支轮51的方向来实现，在横向移动时，首先，动力轮4通过 所述方向控制杆把手41人工转向90。，然后，控制箱3内的液压油路 分配阀将高压油经过油管和后端的进油口6211送入到所述液压油缸 621中，以推动活塞杆622向前移动，从而推动移动齿条61使其限位孔 611沿着限位柱54也向前移动，所以，所述移动齿条61便与齿轮52联 动，可移动齿条的移动方向与齿轮相切，因此，移动齿条的直线运动 转化成齿轮的旋转运动，当液压油缸的活塞杆622顶到所述限位块53 时，液压到位保险装置开始工作，而液压油缸中活塞杆停止伸縮工作， 此时，前支轮51刚好旋转90。，从而在动力轮4的带动下使得码垛设 备能够在窄小工作通道内横向移动，大大提高了码垛设备操作的机动 性。相反，如果要使得所述前支轮51恢复原状，只需再向所述液压油 缸621的前端的进油口6211输入高压油，便可推动活塞杆622向后移 动，从而带动齿条和齿轮联动。所述升降门架1的底部与前支轮支架5之间设有一伸縮调整机构 7，该伸缩调整机构包括固设于所述升降门架l底部左右两端相对称的 两对支座71，每一支座内均设有一伸縮杆711，每一伸縮杆的外端与 所述前支轮支架5的后端固定连接，所述升降门架的底部还设有一双 向双作用油缸72，该油缸的两端均设有一活塞杆721，两活塞杆的外端分别与其同侧的前支轮支架的后端固定连接，双向双作用油缸的中 部和两侧均设有一油口722，每一油口均借助一油管与设于所述控制 箱3内的液压控制阀连接。在平时状态下所述伸縮杆711收縮于支座71内，若需变换两所述前支轮支架5之间的距离时，所述液压控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛设备，包括升降门架（１），设于该升降门架前端的托架（２）、后端的控制箱（３）和动力轮（４）、底端的前支轮支架（５）和设于该前支轮支架前端的前支轮（５１），所述动力轮上设有一方向控制杆把手（４１），其特征在于：所述前支轮为内藏式结构，且其上设有一转向机构（６），所述升降门架的的底部与前支轮支架之间设有一伸缩调整机构（７），所述方向控制杆把手上设有一调速装置（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永顺，陈世胜，王宗富，
申请(专利权)人：顾永顺，陈世胜，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]