羽毛球贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛球贴标机，其特征在于：包括机座和 分别设在机座上的羽毛球输送装置、贴标装置、标签输送装置，羽毛 球输送装置的位置接近于标签输送装置的标签输出机构，贴标装置位 于标签输送装置的标签输出机构与羽毛球输送装置之间。本实用新型专利技术 的羽毛球贴标机能够全自动地完成羽毛球贴标工艺，是一种在羽毛球 的球底贴上标签的专用机械；本实用新型专利技术羽毛球贴标机的全自动羽毛 球贴标工艺代替了人工的羽毛球贴标工艺，因而其生产效率高；同时， 本实用新型专利技术的羽毛球贴标机的进给部分采用步进驱动与光电检测技术 相结合，使标签的定位更准确，其它循环动作采用气动控制，使得整 机可靠性高，安全性好，效率更高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种羽毛球贴标机，更具体地说，涉及一种全自 动的羽毛球贴标机。
技术介绍
在传统的羽毛球生产中，大部分生产工艺都是由手工来完成的， 例如，羽毛球球头的钻孔、插毛、贴标等，就是通过手工完成的。后来，市面上出现了羽毛球球头钻孔机、羽毛球插毛机，实现了 羽毛球球头的钻孔、插毛的机械化。但是，对于贴标工艺来说，目前仍然是通过手工来完成。通过手 工向羽毛球的球底贴上标签时，由于其操作空间小，所以容易使标签 偏离球底的中心，造成标签定位不准确，影响到羽毛球的外观；同时， 手工贴标的劳动强度高、生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动的羽毛球贴标机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下.-一种羽毛球贴标机，其特征在于包括机座和分别设在机座上的 羽毛球输送装置、贴标装置、标签输送装置，羽毛球输送装置的位置 接近于标签输送装置的标签输出机构，贴标装置位于标签输送装置的 标签输出机构与羽毛球输送装置之间。在羽毛球输送装置输送羽毛球的过程中，标签输送装置将标签输 送到其标签输出机构上，贴标装置再将标签吸附并粘贴在经过的羽毛 球的球底上，上述整个贴标过程均由羽毛球贴标机自动完成，从而实 现了全自动的羽毛球贴标工艺。所述羽毛球输送装置包括羽毛球输入机构、旋转输送机构和羽毛球输出机构，羽毛球输入机构设在旋转机构的上方，羽毛球输出机构 设在旋转机构的一侧；所述旋转输送机构包括动力机构和转盘机构，上述动力机构包括 电机、减速器、间歇式分割器和传动齿轮，电机、减速器、间歇式分 割器和传动齿轮均安装在机座上，电机与减速器传动连接，减速器与 间歇式分割器传动连接，间歇式分割器与传动齿轮传动连接，传动齿轮与转盘机构传动连接；上述转盘机构包括转盘和若干个球座，上述 转盘均安装在机座上，转盘的转轴与动力机构的传动齿轮传动连接； 上述球座固定安装在转盘上，并且沿转盘周向均匀设置；上述电机通过减速器、间歇式分割器和传动齿轮驱动转盘作间歇 性转动；所述羽毛球输入机构包括进料槽和羽毛球中间输送机构，上述进 料槽斜向上设置，并且位于转盘的上方，进料槽出口的位置与经过球 座的位置相对应；上述羽毛球中间输送机构包括气动夹指和夹指气 缸，上述夹指气缸的缸体安装在机座上，气动夹指安装在夹指气缸的 活塞杆上，气动夹指位于进料槽与球座之间；上述气动夹指为现有技 术；羽毛球从进料槽进入后卡在进料槽的出口位置处，羽毛球中间输 送机构的气动夹指在夹指气缸的驱动下，将进料槽出口处的羽毛球夹 紧后下拉，使羽毛球与进料槽的出口相脱离，再将羽毛球输送到转盘 上的球座内，然后，气动夹指在夹指气缸的驱动下打开脱离羽毛球， 再向上运动，以便输送下一个羽毛球；所述羽毛球输出机构包括摆动气缸、升降气缸、羽毛球真空吸嘴、 连杆和出料槽，上述出料槽安装在转盘的一侧，出料槽斜向下设置； 上述摆动气缸的缸体安装在机座上、且位于出料槽的入口与转盘之 间；上述升降气缸的缸体安装在摆动气缸上，上述羽毛球真空吸嘴通 过连杆安装在升降气缸的活塞杆上；羽毛球真空吸嘴在摆动气缸驱动下，在球座和出料槽之间摆动；羽毛球真空吸嘴在升降气缸驱动下，在球座和出料槽的上方上下运动；首先，升降气缸驱动羽毛球真空吸嘴向下运动，吸附球座上的羽毛球，并使羽毛球向上运动脱离球座，然后，摆动气缸驱动羽毛球真 空吸嘴摆动到出料槽入口处，最后，升降气缸再驱动羽毛球真空吸嘴 向下运动，并将羽毛球送入出料槽内。所述标签输送装置包括放巻机构、张紧机构、标签输出机构和收 巻机构，张紧机构和标签输出机构均设在放巻机构与收巻机构之间， 标签输出机构接近于旋转输送机构。所述放巻机构包括放巻架、放巻轴和放巻步进电机，放巻架和放 巻步进电机均安装在机座上，放巻轴安装在放巻架，放巻轴与放巻步进电机传动连接；所述收巻机构包括收巻架、收巻轴和收巻步进电机，收巻架和收 巻步进电机均安装在机座上，收巻轴安装在收巻架，收巻轴与收巻步 进电机传动连接；所述张紧机构包括若干牵弓I辊，上述牵弓I辊设在放巻架和收巻架 之间；所述标签输出机构为 一个标签输出平台或一根横杆，标签输出平 台或一根横杆接近于旋转输送机构。标签巻在张紧机构的张紧下，从放巻机构被向前输送到标签输出 机构，再由收巻机构收巻成巻，在标签巻的输送过程中，标签巻上的 小标签在标签输出机构处被贴标装置吸附走，然后用于贴标。为了进一步提高标签输送装置输送标签的能力，所述标签输送装 置可以还包括一个标签中间输送机构，该标签中间输送机构包括一根 主动辊、主动辊步进电机、压紧辊和压紧辊气缸，上述主动辊和压紧 辊均设在放巻架和收巻架之间，上述主动辊步进电机和压紧辊气缸均 安装在机座上，主动辊与主动辊步进电机传动连接，压紧辊与压紧辊 气缸的活塞杆传动连接，压紧辊压紧在主动辊上。在压紧辊的主动辊 的压紧输送下，标签输送装置的输送能力大大提高。所述贴标装置包括水平气缸、第一竖直气缸、第二竖直气缸和标 签真空吸头，上述水平气缸的缸体安装在安装在机座上、且接近于标 签输送装置的标签输出机构，第一竖直气缸的缸体安装在水平气缸的 活塞杆上，第二竖直气缸的缸体安装在第一竖直气缸的活塞杆上，标 签真空吸头安装在第二竖直气缸的活塞杆上。标签真空吸头在水平气缸的驱动下，运动到标签输出机构的上 方，再由第一竖直气缸驱动而向下运动吸附标签；然后，标签真空吸 头在水平气缸的驱动下，运动到球座的上方，再由第二竖直气缸驱动 而向下运动，将标签粘贴在羽毛球的球底上。所述贴标装置最好还包括一个二次压标机构，上述二次压标机构 一个压标竖直气缸和一个压块，压标竖直气缸的缸体安装在机座上， 其位置与第二竖直气缸前方相邻的球座的位置相对应，压块安装在压 标竖直气缸的活塞杆上。上述二次压标机构能够使标签更加牢固地粘 贴在羽毛球的球底上。为了进一步提高羽毛球贴标机的自动化程度，所述标签输送装置 可以包括标签检测光电眼，标签检测光电眼设在机座上、且位于标签经过的上方；所述贴标装置也还可以包括羽毛球检测光电眼，羽毛球 检测光电眼设在机座上、且位于与第一竖直气缸对应的球座的上方； 所述羽毛球输出机构也还可以包括羽毛球检测光电眼，羽毛球检测光 电眼设在机座上、且位于与摆动气缸对应的球座的上方；上述标签检 测光电眼和羽毛球检测光电眼均与一控制器连接，标签检测光电眼和 羽毛球检测光电眼将检测到的检测信号输送给控制器，控制器再根据 检测信号控制各个气缸的动作。本技术对照现有技术的有益效果是，本技术的羽毛球贴 标机能够全自动地完成羽毛球贴标工艺，是一种在羽毛球的球底贴上 标签的专用机械；本技术羽毛球贴标机的全自动羽毛球贴标工艺 代替了人工的羽毛球贴标工艺，因而其生产效率高；同时，本实用新 型的羽毛球贴标机的进给部分采用步进驱动与光电检测技术相结合， 使标签的定位更准确，其它循环动作采用气动控制，使得整机可靠性7高，安全性好，效率更高。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图2是图1中羽毛球输送装置、贴标装置和标签输送装置其标签 输出平台放大后的俯视图3是图1中气动夹指夹紧状态下放大后的俯视图4是图1中气动夹指打开状态下放大后的俯视图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球贴标机，其特征在于：包括机座和分别设在机座上的羽毛球输送装置、贴标装置、标签输送装置，羽毛球输送装置的位置接近于标签输送装置的标签输出机构，贴标装置位于标签输送装置的标签输出机构与羽毛球输送装置之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锦州，
申请(专利权)人：姚锦州，
类型：实用新型
国别省市：44